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La velocidad del autobús

En este tema:

  • Qué velocidad máxima te toca con un autobús en autopista, autovía y carretera convencional, y cuándo baja a 90 o a 80.
  • Qué límites rigen en poblado, en travesía y en una autopista que cruza una ciudad.
  • Por qué no puedes pasarte del límite para adelantar, y cuánto tienes que reducir al adelantar a un ciclista.
  • Qué distancias guardas detrás de otro vehículo y en un túnel.
  • Cómo adaptas la velocidad cuando llevas viajeros, sobre todo si van de pie.

Un autobús pesa varias toneladas y lleva a decenas de personas. A la misma velocidad tarda más en parar que un turismo, y una frenada o una curva fuertes tiran a los viajeros de pie. Por eso el Reglamento General de Circulación le da límites propios y la ley le exige adaptar la marcha a cada circunstancia. En el examen del D y del D1 son preguntas fijas: la velocidad máxima en autopista y autovía, los 80 km/h con viajeros de pie y que ni adelantando se supera el límite. Aprende las cifras con su porqué.

1. Límite, velocidad adecuada y limitador

Son tres cosas distintas:

  • El límite es el tope que marca el Reglamento para tu vehículo en esa vía, o la señal.
  • La velocidad adecuada es la que te deja detener el vehículo dentro de tu campo de visión y ante cualquier obstáculo (art. 45). Obliga aunque estés por debajo del límite: con niebla, lluvia intensa o hielo, el límite deja de ser la referencia.
  • El limitador es un dispositivo del propio autobús. Los autobuses de las categorías M2 y M3 (más de ocho plazas sin contar al conductor) solo pueden circular si llevan un limitador regulado para que no pasen de 100 km/h (RD 1417/2005). Es un tope del vehículo: no te da derecho a ir a 100 donde el límite es menor.

El límite se respeta siempre. El limitador ayuda, pero no lo hace todo: al llegar a 100 km/h corta la alimentación del motor, y no frena. El Reglamento CEPE/ONU n.º 89 le prohíbe accionar el freno de servicio, y el ralentizador solo puede entrar después de cortar el combustible. En una bajada larga el peso del autobús puede llevarte por encima de 100: contenerlo con el ralentizador y el freno es cosa tuya.

Ojo en el examen: el límite del autobús en autopista y autovía es 100, no 120. Si una pregunta pone 120, es la cifra del turismo.

2. Límites fuera de poblado

El artículo 48 del Reglamento reparte los vehículos en tres grupos y mira dos tipos de vía: autopista y autovía por un lado y carretera convencional por otro. El autobús tiene grupo propio, junto con el derivado de turismo y el vehículo mixto adaptable.

GrupoAutopista y autovíaCarretera convencional
Turismo, motocicleta, autocaravana de hasta 3.500 kg, pick-up12090
Autobús, derivado de turismo, mixto adaptable10090
Camión, tractocamión, furgoneta, autocaravana de más de 3.500 kg, vehículo articulado, automóvil con remolque9080

Seis barras horizontales en dos grupos. En autopista y autovía: autobús, 100 km/h; escolar o de menores, 90; con viajeros de pie o sin cinturones, 80. En carretera convencional: 90, 80 y 80. Abajo, una nota con el limitador de 100 km/h de los autobuses M2 y M3 y los límites de poblado.

Figura 1. Límite del autobús fuera de poblado. El escolar resta 10 km/h; los viajeros de pie o la falta de cinturones fijan 80 km/h en cualquier vía.

2.1 Qué no cambia el límite

  • El arcén. Da igual que la convencional tenga arcén ancho, estrecho o ninguno: el límite genérico es el mismo.
  • Que la carretera tenga separación física entre sentidos. El titular de la vía puede fijar con señal 100 km/h, pero solo para turismos, motocicletas y autocaravanas de hasta 3.500 kg. Tú sigues a 90.
  • Que vayas vacío. El límite depende del vehículo y de la vía, no de cuántos viajeros lleves (salvo lo que se dice a continuación sobre los viajeros de pie).
  • Que quieras adelantar. Ver el apartado 3.

2.2 Cuándo baja el límite

Transporte escolar y de menores: 10 km/h menos (art. 48.1.b). Se resta al límite de tu vehículo en esa vía:

  • Autopista y autovía: 90 km/h.
  • Carretera convencional: 80 km/h.

Esta reducción está en el artículo de las vías fuera de poblado. El artículo 50, el de las vías urbanas y las travesías, no prevé ninguna reducción para el transporte escolar: en poblado vas al límite de la vía.

Viajeros de pie o sin cinturones: 80 km/h en cualquier vía fuera de poblado. Se aplica en dos casos:

  • Viajan pasajeros de pie porque así está autorizado.
  • El autobús no tiene cinturones de seguridad.

Quién puede llevar viajeros de pie lo fija la clasificación del vehículo (Reglamento General de Vehículos, anexo II): el autobús urbano tiene plazas de pie; el de corto recorrido no las tiene, pero puede llevar viajeros de pie en el pasillo en trayectos cortos; el de largo recorrido no lleva viajeros de pie.

Desde el 1 de octubre de 2026 (Real Decreto 518/2026) esos 80 km/h valen en autopista, autovía y convencional. Antes solo valían en convencional: en autopista y autovía regía el límite normal del autobús. Si una pregunta antigua lo da por bueno, ha quedado desfasada.

Vías sin pavimentar: 30 km/h para todos los vehículos (art. 48.1.f).

Autobús con remolque. El autobús es un automóvil. Si arrastra un remolque, ligero o no, va en el grupo de los «automóviles con remolque» del art. 48: 90 km/h en autopista y autovía y 80 en convencional, no los 100 y 90 del autobús solo.

Carriles con velocidad propia.

  • En un carril adicional circunstancial (la autoridad aprovecha la plataforma y los dos arcenes para tener dos carriles en un sentido), por ese carril y los arcenes se va a 80 como máximo y 60 como mínimo, con luz de cruce de día y de noche (art. 42).
  • El carril habilitado en sentido contrario por fluidez está limitado a motocicletas y turismos: un autobús no puede usarlo (art. 41). Si se habilita por obras, lo pueden usar todos los vehículos autorizados en la vía en obras, autobús incluido, salvo prohibición expresa, con los mismos 80 y 60 km/h y la luz de cruce.

Ojo en el examen: «autobús con pasajeros de pie» da siempre 80, sea autopista, autovía o convencional. Y «autobús escolar» da 10 menos que el autobús normal: 90 en autopista y autovía, 80 en convencional.

3. Adelantar sin pasar del límite

Desde el 21 de marzo de 2022 (Ley 18/2021) ya no existe la excepción que dejaba superar el límite en 20 km/h para adelantar en carretera convencional. Hoy ningún vehículo puede rebasar la velocidad máxima de la vía para adelantar, y menos un autobús:

  • En convencional, el autobús adelanta como mucho a 90 km/h, y a 80 si lleva viajeros de pie, es escolar o va sin cinturones.
  • En autopista y autovía, a 100, que además es el tope de tu limitador.
  • Tampoco puedes pasar de la velocidad que marque una señal.

Si el vehículo de delante ya va al límite de la vía, no puedes adelantarlo, porque tendrías que superarlo.

Para adelantar, el Reglamento (art. 85) te pide ir a una velocidad notoriamente superior a la del vehículo que adelantas y dejar una separación lateral suficiente. Con un límite tan ajustado, eso solo es posible con vehículos claramente más lentos: un tractor, un ciclomotor, un camión cargado en una pendiente. Las reglas del adelantamiento (dónde está prohibido, cómo se inicia y se termina) están en el tema de maniobras.

3.1 Adelantar a usuarios vulnerables y rebasar un vehículo inmovilizado

Desde el 1 de octubre de 2026 (Real Decreto 518/2026), al adelantar a peatones, animales, vehículos de tracción animal, ciclomotores, vehículos de movilidad personal y ciclistas:

  • Dejas al menos 1,5 metros de separación, ocupando parte o todo el carril contiguo o contrario. Si hay más de un carril por sentido, cambias por completo de carril. En cualquier vía.
  • Fuera de poblado, además, reduces la velocidad al menos 20 km/h respecto al límite de la vía, antes de empezar y durante toda la maniobra.
  • Un grupo de ciclistas cuenta como una sola unidad.

Lo mismo, 1,5 metros y 20 km/h menos que el límite de la vía, vale para rebasar un vehículo inmovilizado por avería, accidente o servicio de auxilio que ocupe el carril por el que circulas (art. 88). Con una señal de 80, por ejemplo, tendrías que pasar a 60 como máximo.

Un autobús puede medir 2,55 metros de ancho, así que para dejar 1,5 metros sales del carril casi entero. Si no ves espacio libre en el carril contrario, no adelantes.

4. Vías urbanas y travesías

Dentro de poblado los límites son los de la vía y valen para todos los vehículos, autobús incluido. El límite urbano ya no es de 50 km/h en todas las calles: desde el 11 de mayo de 2021 depende de la vía (art. 50).

VíaLímite
Plataforma única de calzada y acera20 km/h
Un carril por sentido30 km/h
Dos o más carriles por sentido50 km/h
Travesía50 km/h
Autopista o autovía que cruza un poblado80 km/h

Algunas precisiones:

  • En los carriles por sentido no se cuentan los reservados a determinados usuarios ni los de uso exclusivo del transporte público. Una calle con un carril general y un carril bus por sentido es de 30 km/h.
  • El ayuntamiento puede rebajar los límites con señal específica. En una vía de un solo carril por sentido puede subir excepcionalmente a 50 también con señal.
  • La travesía (tramo de carretera que pasa por poblado) va a 50 para todo tipo de vehículos. Se puede rebajar por acuerdo entre el ayuntamiento y el titular de la vía, con señal.
  • En una autopista o autovía dentro de poblado el límite de 80 puede ampliarse por acuerdo, con señal, sin pasar del límite de la misma vía fuera de poblado, que para ti es 100.
  • La zona de coexistencia (S-47) va a 20 km/h y la zona de estancia y juego (S-28) a 10 km/h, con una R-301 de 10. Los peatones tienen prioridad en toda la zona.

Ojo en el examen: el 50 km/h es la cifra de las vías de dos o más carriles por sentido y de las travesías. Si la calle tiene un solo carril por sentido, son 30, y con plataforma única, 20.

5. Velocidad mínima

Ir demasiado despacio provoca frenazos y alcances. El artículo 49 prohíbe entorpecer la marcha normal de otros vehículos circulando sin causa justificada a velocidad anormalmente reducida. Se considera así, aunque no circulen otros vehículos:

  • En autopista y autovía: menos de 60 km/h.
  • En las demás vías: menos de la mitad de la velocidad genérica de tu categoría de vehículo. Para un autobús en convencional, la mitad de 90, es decir, 45 km/h.

La mínima sale de la velocidad genérica, no de la que ponga una señal.

Puedes ir por debajo de la mínima cuando las circunstancias del tráfico, del vehículo o de la vía lo impidan sin riesgo (un atasco, una avería, hielo, nieve o niebla densa). Si no llegas a la mínima y hay peligro de que te alcancen, usa las luces de emergencia. Si una emergencia te obliga a ir a velocidad anormalmente reducida por una autopista o autovía, sales por la primera salida.

R-411 Velocidad mínima R-506 Fin de velocidad mínima

La R-411 «Velocidad mínima» obliga a circular, por lo menos, a la velocidad de la señal, hasta la R-506 («Fin de velocidad mínima») u otra señal que la sustituya.

Ojo en el examen: la mínima en autopista y autovía es 60; en convencional, la mitad de la genérica de tu vehículo. Para el autobús, 45.

6. Adecuar la velocidad a la vía y a los viajeros

Respetar el número no basta. El artículo 46 te manda moderar la velocidad y, si hace falta, detenerte en estos casos:

SituaciónQué haces
Peatones en la vía que usas o que puedan irrumpir (niños, ancianos, invidentes u otras personas impedidas)Moderas y, si hace falta, te detienes.
Ciclos, intersecciones, proximidades de vías ciclistas y de pasos de peatones sin semáforo ni agente, mercados y centros docentesModeras.
Animales en la vía o que puedan entrarModeras.
Edificios de acceso inmediato a la calzadaModeras.
Aproximarte a un autobús parado, sobre todo escolarModeras: pueden bajar viajeros o niños.
Fuera de poblado, vehículos inmovilizados, vehículos de auxilio y ciclosModeras.
Pavimento deslizante, o si puedes salpicar agua, gravilla u otras materiasModeras.
Pasos a nivel, glorietas e intersecciones sin prioridad, poca visibilidad y estrechamientosModeras.
Cruce con otro vehículo si no es seguroModeras.
DeslumbramientoModeras.
Niebla densa, lluvia intensa, nevada, polvo o humoModeras.

En una intersección bien señalizada con visibilidad prácticamente nula no puedes pasar de 50 km/h.

Reducir la velocidad. Salvo peligro inminente, antes de reducir mucho tienes que comprobar por los espejos que no hay riesgo para quien te sigue, avisar con toques repetidos de las luces de freno (o con el brazo, de arriba abajo con movimientos cortos y rápidos) y no frenar bruscamente (arts. 53 y 109).

Lo que cambia por llevar viajeros. Estas son recomendaciones de conducción, no cifras del Reglamento, pero explican por qué el límite baja con viajeros de pie:

  • Los viajeros de pie no llevan cinturón y se caen con una frenada o una curva fuertes. Frena y acelera con suavidad, anticípate al semáforo y entra despacio en las curvas.
  • Un autobús lleno pesa más y tarda más en detenerse: déjale más distancia.
  • Con viento fuerte, un autobús ofrece mucha superficie lateral. Lo que haces es reducir la velocidad: así baja la resistencia del aire y ganas control. No te pegues al vehículo de delante para aprovechar su rebufo, porque incumples la distancia de seguridad.

7. Distancia de seguridad y de detención

Siempre. Detrás de otro vehículo dejas un espacio libre que te permita detenerte si frena bruscamente, teniendo en cuenta la velocidad y la adherencia y el frenado (art. 54.1). Aumenta con la velocidad, con la lluvia y con la carga, y en tu caso con el número de viajeros.

Para que te adelanten: 50 metros. Los vehículos de más de 3.500 kg de masa máxima autorizada y los vehículos o conjuntos de más de 10 metros de longitud dejan una separación mínima de 50 metros con el de delante cuando no señalan que van a adelantarlo. Así, quien viene detrás puede adelantarte y meterse en el hueco. No se aplica:

  • en poblado,
  • donde está prohibido adelantar,
  • donde hay más de un carril para tu sentido,
  • cuando el tráfico está tan saturado que no permite adelantar.

En un túnel o paso inferior. Si no pretendes adelantar, mantienes en todo momento una distancia de seguridad con el vehículo precedente: 100 metros o 4 segundos hasta 3.500 kg, y 150 metros o 6 segundos si tu vehículo pasa de 3.500 kg. Es el caso de tu autobús.

Dos carreteras vistas desde arriba, sin escala. A la izquierda, convencional con un carril por sentido: un autobús deja 50 metros con el de delante si no va a adelantar. A la derecha, un túnel: el autobús deja 150 metros o 6 segundos. Debajo, los cuatro casos en que no se exigen los 50 metros.

Figura 2. Distancias de un vehículo de más de 3.500 kg. Los 50 metros son para que te puedan adelantar; los 150 metros o 6 segundos, para un túnel (esquema sin escala).

Para pasar de segundos a metros, multiplica por la velocidad en metros por segundo. A 90 km/h son 25 metros por segundo, y los 6 segundos coinciden con los 150 metros. A 100 km/h, el límite del autobús en autopista y autovía, son unos 28 metros por segundo, y 6 segundos son unos 167 metros.

Barras horizontales que pasan segundos a metros a 90 y a 100 km/h: 1 segundo, 25 y 28 metros; 2 segundos, 50 y 56; 4 segundos, 100 y 111; 6 segundos, 150 y 167. Una línea discontinua marca los 150 metros del túnel.

Figura 3. A 90 km/h, 6 segundos son 150 metros; a 100 km/h, más de 150.

Distancia de detención. Es lo que recorres desde que ves el peligro hasta que te paras, y tiene dos partes:

  • Distancia de reacción: lo que recorres mientras reaccionas. Es velocidad por tiempo. Si reaccionas en 1 segundo, a 80 km/h son unos 22 metros; a 90, 25; a 100, unos 28. Crece con la velocidad y con el cansancio o las distracciones.
  • Distancia de frenado: lo que recorres desde que pisas el freno. Al doblar la velocidad se multiplica aproximadamente por cuatro.

Ojo en el examen: la distancia de reacción no depende de lo que frenen las ruedas, sino de tu velocidad y de tu estado.

8. Señales de velocidad

R-301 Velocidad máxima R-501 Fin de la limitación de velocidad R-411 Velocidad mínima R-506 Fin de velocidad mínima

  • R-301 «Velocidad máxima»: prohíbe circular a más velocidad que la indicada. Obliga desde donde está hasta una R-501, una «Fin de prohibiciones» (R-500) u otra de velocidad máxima. Si va en el mismo poste o panel que una señal de peligro, vale hasta que acabe el peligro. Si repite el límite de la vía, solo recuerda la prohibición de superarlo: en una autovía con señal de 120, tu máximo sigue siendo 100.
  • R-501 «Fin de la limitación de velocidad»: deja sin efecto una R-301 anterior.
  • R-411 «Velocidad mínima» y R-506 «Fin de velocidad mínima»: ver el apartado 5.
  • S-940 «Limitaciones de velocidad en España»: recuerda 30 y 50 en poblado, 90 en convencional y 120 en autopista y autovía. Son los límites del turismo: el autobús va a 100 y 90.

El artículo 52 dice qué manda sobre las velocidades genéricas: prevalecen las que fijan las señales y las que se fijan a determinados conductores (por sus circunstancias personales o por ser noveles) o a determinados vehículos por sus características o por su carga.

Novedades de la norma

  • 1 de octubre de 2026 (Real Decreto 518/2026). Autobús con viajeros de pie o sin cinturones: 80 km/h en cualquier vía fuera de poblado (antes, solo en convencional). Adelantar a ciclistas, ciclomotores, VMP, peatones y animales fuera de poblado, y rebasar un vehículo inmovilizado: 20 km/h por debajo del límite y 1,5 metros de separación.
  • 1 de julio de 2025 (Real Decreto 465/2025). Nuevo Catálogo de señales: la S-28 pasa de «calle residencial» (20 km/h) a zona de estancia y juego (10 km/h), y la S-940 ya no tiene la fila de 100 km/h.
  • 21 de marzo de 2022 (Ley 18/2021). Ya no se puede superar el límite para adelantar.
  • 11 de mayo de 2021 (Real Decreto 970/2020). Límite urbano de 20, 30 y 50 km/h según la vía (antes, 50 en general).
  • 29 de enero de 2019 (Real Decreto 1514/2018). Límite genérico de 90 km/h en convencional (antes, 100 en algunas).

Si una pregunta da por buena alguna regla anterior, es anterior a estos cambios.

Cifras que tienes que saber

QuéCifraMatiz
Autobús en autopista y autovía100 km/hNo 120: es el límite del turismo
Autobús en carretera convencional90 km/hAunque haya separación física de sentidos
Autobús escolar o de menores10 km/h menos90 en autopista y autovía; 80 en convencional; en poblado, el de la vía
Viajeros de pie o sin cinturones80 km/hEn cualquier vía fuera de poblado (desde el 1-10-2026)
Limitador de M2 y M3100 km/h
Vía sin pavimentar30 km/h
Urbana: plataforma única20 km/h
Urbana: un carril por sentido30 km/hLos carriles reservados no cuentan
Urbana: dos o más carriles por sentido50 km/h
Travesía50 km/h
Autopista o autovía en poblado80 km/hAmpliable con señal, sin pasar del límite fuera de poblado
Mínima en autopista y autovía60 km/hAunque no haya más tráfico
Mínima en convencionalLa mitad de la genéricaAutobús: 45
Carril adicional circunstancialMáxima 80, mínima 60Con luz de cruce
Adelantar a ciclistas, VMP, ciclomotores, peatones20 km/h menos que el límite y 1,5 mFuera de poblado; los 1,5 m, en cualquier vía
Rebasar un vehículo inmovilizado20 km/h menos que el límite y 1,5 m
Superar el límite para adelantarNo se puedeDesde el 21-3-2022
Detrás de otro, sin querer adelantar50 mMás de 3.500 kg o más de 10 m; no en poblado, donde está prohibido adelantar, con más de un carril por sentido ni con tráfico saturado
Túnel, más de 3.500 kg150 m o 6 sHasta 3.500 kg: 100 m o 4 s

Resumen

  • El autobús va a 100 km/h en autopista y autovía y a 90 en convencional, aunque la carretera tenga separación física de sentidos.
  • El transporte escolar y de menores resta 10 km/h: 90 y 80. En poblado no se reduce.
  • Con viajeros de pie autorizados o sin cinturones, el máximo es 80 km/h en cualquier vía fuera de poblado, desde el 1 de octubre de 2026.
  • El limitador de los autobuses M2 y M3 corta la potencia a 100 km/h, pero no frena: en una bajada puedes pasar de 100 y tienes que contenerlo tú.
  • Para adelantar no se puede superar el límite. Si el de delante ya va al límite, no puedes adelantarlo.
  • Al adelantar a un ciclista, ciclomotor, VMP o peatón: 1,5 metros y, fuera de poblado, 20 km/h menos que el límite. Lo mismo al rebasar un vehículo inmovilizado.
  • En poblado: 20, 30 o 50 según la vía; 50 en travesía; 80 en autopista o autovía que cruza el poblado.
  • La velocidad mínima es 60 en autopista y autovía y la mitad de la genérica en las demás vías: 45 para el autobús en convencional.
  • Con más de 3.500 kg o más de 10 m, dejas 50 metros al de delante si no vas a adelantar, salvo en poblado, donde se prohíbe adelantar, con más de un carril en tu sentido o con tráfico saturado.
  • En un túnel, con más de 3.500 kg: 150 metros o 6 segundos.
  • Con viento fuerte se reduce la velocidad; el rebufo no justifica pegarse al de delante.

Comprueba que lo has entendido

1. ¿A qué velocidad máxima puede circular un autobús normal en una autovía fuera de poblado?

Respuesta

A 100 km/h. Los 120 son del turismo. Además, su limitador corta la potencia a 100.

2. Un autobús con viajeros de pie autorizados circula por una carretera convencional. ¿Y si fuera por una autopista?

Respuesta

En los dos casos, 80 km/h. Desde el 1 de octubre de 2026 ese límite vale en cualquier vía fuera de poblado, no solo en convencional.

3. ¿Cuántos kilómetros por hora tiene que reducir un autobús para adelantar a un ciclista fuera de poblado, y cuánto espacio deja?

Respuesta

Al menos 20 km/h respecto al límite de la vía, antes de empezar y durante toda la maniobra, y 1,5 metros de separación lateral.

4. Conduces un autobús por una convencional y quieres adelantar a un camión lento. ¿Puedes pasar de 90?

Respuesta

No. Desde el 21 de marzo de 2022 nadie puede superar el límite para adelantar.

5. ¿Qué distancia dejas en un túnel con un autobús de más de 3.500 kg, sin intención de adelantar?

Respuesta

Al menos 150 metros o un intervalo de 6 segundos.

6. ¿Cuál es la velocidad mínima de un autobús en una carretera convencional?

Respuesta

La mitad de la genérica de su categoría: la mitad de 90, es decir, 45 km/h. En autopista y autovía, 60.

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