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Maniobras y prioridad de paso
En este tema:
- Cómo se prepara y se avisa cualquier maniobra, con las luces o con el brazo.
- Dónde te colocas para girar con un ciclomotor y por qué, fuera de poblado, giras a la izquierda desde la derecha.
- Cómo adelantas y cómo te adelantan a ti desde el 1 de octubre de 2026.
- Dónde puedes parar y estacionar el ciclomotor.
- Quién pasa primero: agentes, semáforos, señales, regla de la derecha, glorietas, estrechamientos, peatones, ciclistas, animales y vehículos prioritarios.
Una maniobra es cualquier cambio de la posición de tu vehículo en la calzada, y cada una corta el camino de otros usuarios. Con el ciclomotor eres además un usuario vulnerable: te ven tarde, calculan mal tu velocidad y tienes poca protección. Por eso cada maniobra se hace igual: observas, avisas y la haces, y solo si no pones en peligro a nadie. La prioridad de paso decide quién espera. En el examen este tema pregunta casi siempre lo mismo, con un dibujo: dónde te colocas, quién cede y qué te permite o te prohíbe una señal.
1. Cómo se hace una maniobra
Circular recto por tu carril, o seguir una curva, no es una maniobra. Sí lo son incorporarte a la circulación, cambiar de carril, girar, cambiar de sentido, adelantar, parar y estacionar. Antes de cualquiera de ellas sigues tres pasos, siempre en el mismo orden (regla OSR):
- Observar. Comprueba que puedes hacerla sin peligro: mira de frente, por los espejos y por encima del hombro (ángulo muerto), y ten en cuenta la posición y la velocidad de los demás, también de los que vienen detrás.
- Señalizar. Avisa con antelación suficiente y mantén la señal hasta terminar.
- Realizar. Hazla de forma progresiva y en el menor espacio y tiempo posibles.
Si al observar ves que no es segura, abstente y espera. Señalizar no te da prioridad: solo avisa.
1.1 Cómo se avisa
Avisar es obligatorio, haya o no tráfico, en toda maniobra que suponga moverte de lado o hacia atrás, y también al inmovilizar el vehículo o frenar de forma considerable. Se avisa con la luz indicadora de dirección (y la de freno) o, si no la tienes o no funciona, con el brazo. Si el brazo y una luz se contradicen, manda el brazo.
El brazo vale si los demás pueden verlo. Con el brazo izquierdo:
| Qué vas a hacer | Con las luces | Con el brazo |
|---|---|---|
| Desplazarte o girar a la izquierda | Intermitente izquierdo | Brazo izquierdo extendido en horizontal, palma hacia abajo |
| Desplazarte o girar a la derecha | Intermitente derecho | Brazo izquierdo doblado hacia arriba, palma extendida |
| Frenar mucho o inmovilizar el vehículo | Luz de freno, de forma repetida | Brazo movido de arriba abajo con movimientos cortos y rápidos |
| Parar o estacionar | Además, el intermitente del lado al que te arrimas | Como al frenar |
| Marcha atrás | Luz de marcha atrás (si la tiene) | Brazo extendido en horizontal con la palma hacia atrás |
Figura 1. Las cuatro señales con el brazo. Fíjate en el brazo izquierdo del conductor visto desde detrás. Si contradicen a una luz, manda el brazo.
Apaga el intermitente en cuanto hayas tomado tu nueva trayectoria: si se queda encendido, los demás creen que vas a girar. Y que alguien avise un giro con el brazo no le da derecho a hacerlo si una señal lo prohíbe.
Claxon y ráfagas. El claxon es excepcional: para evitar un accidente y, fuera de poblado, para avisar al de delante de que vas a adelantarle. En su lugar puedes dar ráfagas con la luz, sin deslumbrar.
Ojo en el examen: si el intermitente derecho está encendido y el conductor saca el brazo izquierdo en horizontal, va a la izquierda. Manda el brazo.
2. Incorporarte, cambiar de carril y no pisar lo que no se pisa
Incorporarte a la circulación es salir de una parada o un estacionamiento, de una gasolinera, de un garaje o de una propiedad colindante, o de un camino a una vía.
- Antes, cerciórate de que puedes hacerlo sin peligro y cede el paso a los que ya circulan, vengan por donde vengan.
- Avisa con el intermitente o con el brazo y mantén la señal hasta estar integrado en el carril.
- Si sales por un camino exclusivamente privado, hazlo a una velocidad que te permita detenerte en el acto, cediendo a los que circulan por la vía en cualquier sentido.
- Si sales de una vía sin pavimentar (un camino de tierra) a una pavimentada, cedes el paso a todos: la pavimentada tiene preferencia aunque el otro vehículo venga por tu izquierda.
Los demás facilitan tu incorporación en la medida de lo posible, sobre todo la de un autobús que sale de una parada señalizada (en poblado es obligatorio).
Cambiar de carril solo si hay espacio y no obligas a nadie a frenar o desviarse. Tiene prioridad el que ya circula por el carril al que vas: el intermitente no te da preferencia, esperas un hueco. En una calle con varios carriles, el carril que eliges decide hacia dónde puedes ir: si en el carril derecho hay una flecha pintada de giro a la derecha, desde ese carril debes girar a la derecha. Con tráfico denso, cuando los vehículos ocupan toda la anchura de la calzada, que un carril avance más rápido que otro no es adelantar, y nadie cambia de carril salvo para prepararse a girar, salir de la calzada o tomar otra dirección.
Marcas que no se pisan. No pisas ni cruzas una línea continua. El cebreado (franjas oblicuas enmarcadas por una línea continua) significa que nadie entra con su vehículo, excepto los obligados a circular por el arcén. Tú lo estás: un ciclomotor circula por el arcén si es transitable y suficiente, y por eso puedes entrar en un cebreado para dirigirte al arcén, pero no para pararte en él ni para otra cosa.
3. Girar
Para girar avisa con antelación y comprueba que la velocidad y la distancia de los que se acercan, sobre todo de frente, te permiten hacerlo sin peligro; si no ves lo suficiente, te abstienes. Al girar cedes a los peatones que cruzan la calle a la que entras, y a los ciclistas cercanos.
Dónde te colocas, salvo que la vía esté acondicionada o señalizada para hacerlo de otra manera:
| Giro | Calzada | Posición |
|---|---|---|
| A la derecha | Cualquiera | Lo más cerca posible del borde derecho |
| A la izquierda | De un solo sentido | Lo más cerca posible del borde izquierdo |
| A la izquierda | De doble sentido, con marca central | Junto a la marca, sin invadir el sentido contrario |
| A la izquierda | De doble sentido, sin marcas | Junto al eje de la calzada, sin invadir la mitad contraria |
| A la izquierda | De doble sentido y tres carriles separados por discontinuas | En el carril central |
Te colocas con tiempo y giras en el menor espacio y tiempo posibles. Al girar a la izquierda dejas a tu izquierda el centro de la intersección, salvo que esté acondicionada o señalizada para dejarlo a la derecha (figura 2).
Figura 2. Para girar a la izquierda, junto a la línea central si la calle es de doble sentido; junto al borde izquierdo si es de sentido único.
3.1 El giro a la izquierda del ciclomotor en una carretera
Aquí el ciclomotor de dos ruedas (y también la bicicleta) tiene una regla propia. En una vía interurbana sin un carril especialmente acondicionado para girar a la izquierda, no te colocas en el centro: te sitúas a la derecha, fuera de la calzada siempre que sea posible (en el arcén), esperas a que no venga nadie ni por detrás ni de frente y cruzas desde ahí (figura 3). Así no obligas a frenar a los que vienen detrás ni te quedas parado en mitad de la carretera con los coches pasándote por los dos lados.
Figura 3. En carretera y sin carril de giro, el ciclomotor espera a la derecha, fuera de la calzada, y cruza cuando la vía está libre en los dos sentidos.
Ojo en el examen: esta colocación es solo del ciclomotor de dos ruedas y la bicicleta, y solo en vías interurbanas. No afecta a las motocicletas. Las respuestas «siempre a la izquierda» o «en el centro de la calzada» son falsas.
3.2 Direcciones obligadas y prohibidas
Una señal o una flecha pintada te dice qué direcciones puedes tomar. Si la que quieres no está permitida, no puedes tomarla aunque la avises.

- Sentido obligatorio (R-400a a R-400e): la flecha indica la única dirección que debes seguir. Con la flecha a la izquierda no puedes girar a la derecha.
- Únicas direcciones y sentidos permitidos (R-403a a R-403c): solo las de las flechas.
- Giro a la derecha prohibido (R-302) y giro a la izquierda prohibido (R-303). Esta última incluye el cambio de sentido: ante la R-303 solo puedes seguir recto o girar a la derecha.
- Cambio de sentido prohibido (R-304): prohíbe solo dar la vuelta.
- Flechas en el pavimento: indican el movimiento permitido en ese carril. Con una sola flecha de giro a la derecha, solo puedes girar a la derecha.
4. Cambio de sentido
Es dar la vuelta para circular en la dirección contraria. Elige un lugar adecuado, donde ocupes la vía el menor tiempo posible, avisa y asegúrate de que no pones en peligro a nadie. Si mientras esperas impides avanzar a los que vienen detrás, sal de la calzada por tu derecha hasta poder hacerlo.
Está prohibido cambiar de sentido:
- Donde no puedes comprobar que es seguro: en curvas y cambios de rasante de visibilidad reducida.
- En los pasos a nivel.
- En túneles, pasos inferiores y tramos con la señal de túnel (S-5).
- En todos los tramos donde está prohibido adelantar, salvo que el cambio de sentido esté expresamente autorizado.
- En una calzada de sentido único: no hay sentido contrario al que dar la vuelta (S-11).
- Donde lo prohíban la R-303 o la R-304.

Ojo en el examen: «¿puedo cambiar de sentido donde está prohibido adelantar?» es no. Eso incluye las proximidades de un paso para peatones, de un paso a nivel y de una intersección.
En una glorieta sí puedes cambiar de sentido. Es la excepción de las intersecciones: en ellas está prohibido adelantar, salvo en las glorietas, así que tampoco se prohíbe allí dar la vuelta. Lo haces como cualquier otro recorrido por la glorieta: cedes al entrar, la rodeas entera dejando el centro a tu izquierda y sales por tu derecha por el mismo brazo por el que llegaste (apartado 10). En una intersección normal, en cambio, como norma general no se cambia de sentido.
Un cambio de sentido indebido es infracción que quita 3 puntos.
5. Marcha atrás
Circular hacia atrás está prohibido, salvo cuando no puedes avanzar ni cambiar de dirección o de sentido, y como maniobra complementaria de otra que la exija (parar, estacionar, incorporarte o completar un cambio de sentido que no sale de una vez). Siempre con el recorrido mínimo indispensable; si complementa una parada, un estacionamiento o una incorporación, 15 metros como máximo y sin invadir un cruce de vías.
Se hace lentamente, tras avisar con la luz de marcha atrás o con el brazo (figura 1), y si ves acercarse a alguien te detienes con toda rapidez. Un ciclomotor de dos ruedas normalmente no la necesita: lo mueves a pie, con el motor parado. Un cuatriciclo ligero sí la usa, con los mismos límites.
6. Adelantar y ser adelantado
6.1 Por dónde se adelanta
Como norma general, por la izquierda. Por la derecha solo en estos casos:
- Cuando el de delante indica claramente que va a girar a la izquierda o a parar en ese lado, y hay espacio suficiente, con las máximas precauciones.
- A un tranvía que va por el centro de una vía de doble sentido.
- En poblado, en calzadas con al menos dos carriles para el mismo sentido delimitados por marcas, tras comprobar que no hay peligro.
6.2 Antes de adelantar
- Avisa con antelación (intermitente izquierdo o brazo).
- Comprueba que en el carril que vas a usar hay espacio libre suficiente para no poner en peligro ni entorpecer a los que vienen de frente, teniendo en cuenta tu velocidad y la suya.
- Comprueba que el de delante no ha avisado de que se desplaza hacia el mismo lado: si lo ha hecho, tiene preferencia.
- Comprueba que nadie de detrás ha empezado a adelantarte y que tendrás sitio para volver a tu carril.
- Varios vehículos a la vez: solo si tienes la total seguridad de que, si aparece alguien de frente, puedes volver a la derecha sin poner en peligro a ninguno de los adelantados. Por eso puedes adelantar a la vez a un ciclista y a un tractor cuando las circunstancias lo permiten; también a un tractor que va por el arcén, avisando con antelación.
6.3 Durante y después
- Tu velocidad máxima sigue siendo 45 km/h, también mientras adelantas. Por eso un ciclomotor adelanta sobre todo a quien va claramente más despacio: ciclistas, tractores, vehículos de tracción animal.
- Si a mitad de la maniobra ves que no podrás terminarla sin riesgo, desiste: reduce rápidamente la velocidad, vuelve a tu carril y avisa a los de detrás.
- Al terminar, vuelves a tu carril tan pronto como puedas y de forma gradual, sin obligar a nadie a cambiar su trayectoria o su velocidad, y avisándolo.
- Un ciclomotor circula por el arcén de su derecha si es transitable y suficiente y, si no, por la parte imprescindible de la calzada. Después de adelantar a un ciclista, vuelves al arcén: es tu sitio fuera de poblado aunque la calzada esté vacía.
6.4 Adelantar a ciclistas, ciclomotores, VMP, peatones y animales
Desde el 1 de octubre de 2026 (Real Decreto 518/2026), al adelantar a peatones, animales, vehículos de tracción animal, ciclomotores, vehículos de movilidad personal (VMP), ciclistas o grupos de ciclistas:
- Dejas una separación lateral de al menos 1,5 metros en cualquier vía, dentro o fuera de poblado, ocupando parte o todo el carril contiguo o contrario.
- Si la calzada tiene más de un carril por sentido, el cambio completo de carril es obligatorio.
- Fuera de poblado, reduces la velocidad al menos 20 km/h respecto al límite de la vía, antes de empezar y durante toda la maniobra. En una carretera de 90 km/h, 70 km/h como máximo.
- Un grupo de ciclistas cuenta como una sola unidad: la distancia se mide desde el que va más a la izquierda (panel S-891, que recuerda esta regla).
Figura 4. Para adelantar a un ciclista sales del arcén lo justo, dejas al menos 1,5 metros y vuelves al arcén. Fuera de poblado, además, 20 km/h menos que el límite de la vía.
La lista te incluye a ti: quien te adelante a ti en un ciclomotor también tiene que dejarte 1,5 metros, cambiar de carril si hay más de uno por sentido y, fuera de poblado, reducir 20 km/h. Adelantar a un ciclista sin dejarle esa separación quita 6 puntos.
Si el ciclomotor y la bicicleta van los dos por el arcén, puedes adelantarla, pero sin ir en paralelo más de 200 metros o 15 segundos (ver el apartado siguiente).
6.5 Si te van a adelantar
- Cuando veas que el de detrás quiere adelantarte, es obligatorio ceñirte al borde derecho de la calzada (a la izquierda, si vas a girar o parar a ese lado).
- Está prohibido aumentar la velocidad o hacer maniobras que dificulten el adelantamiento.
Circular en paralelo. Los ciclomotores (como los vehículos de tracción animal, los ciclos y los especiales de hasta 3.500 kg) no pueden circular en posición paralela. Desde el 1 de octubre de 2026 la columna de a dos por el arcén es solo de las bicicletas. Además, el conductor de un ciclomotor no puede adelantar a otro vehículo si la marcha en paralelo dura más de 15 segundos o recorre más de 200 metros. Las bicicletas, sí.
6.6 Dónde está prohibido adelantar
| Dónde | Excepción |
|---|---|
| Curvas y cambios de rasante de visibilidad reducida, y donde no ves lo bastante para adelantar o desistir | Si los dos sentidos están claramente separados y no invades el contrario |
| Detrás de un vehículo que adelanta, si su tamaño te tapa la vía de delante | Ninguna |
| Pasos para peatones señalizados, intersecciones con vías ciclistas y pasos a nivel, y sus proximidades | Ninguna desde el 1-10-2026 |
| Intersecciones y sus proximidades | En glorietas; por la derecha cuando toca; si tu calzada tiene prioridad con señal expresa; a vehículos de dos ruedas |
| Túneles, pasos inferiores y tramos con S-5 con un solo carril en tu sentido | No rige si hay dos o más carriles en tu sentido |
| Tramos con adelantamiento prohibido (señal o línea continua) | Los usuarios lentos de abajo |

Con adelantamiento prohibido puedes rebasar a ciclistas y demás ciclos, ciclomotores, VMP, peatones, animales, vehículos de tracción animal y vehículos especiales agrícolas y sus conjuntos (un tractor), aunque tengas que ocupar el sentido contrario, si por su velocidad puedes adelantarlos sin riesgo y tras asegurarte de que no viene nadie.
La R-305 prohíbe adelantar a vehículos a motor cuando para hacerlo invades el sentido contrario. Desde el Catálogo de 2025, si no invades el sentido contrario no lo prohíbe, sea cual sea el vehículo; antes solo se podía adelantar así a las motocicletas de dos ruedas.
Vehículo inmovilizado. Si un vehículo está parado en tu carril por una avería, un accidente, un servicio de urgencia o de auxilio, trabajos en la vía o regulación del tráfico, al rebasarlo dejas al menos 1,5 metros, aunque ocupes el sentido contrario, y reduces al menos 20 km/h respecto al límite de la vía.
Ojo en el examen: el 1,5 metros vale en cualquier vía; lo que es solo de fuera de poblado es reducir 20 km/h.
7. Parar y estacionar
- Detención: inmovilizar el vehículo por emergencia, por necesidades de la circulación o para cumplir una norma (un semáforo en rojo, un atasco).
- Parada: inmovilizarlo durante menos de 2 minutos, sin que el conductor lo abandone.
- Estacionamiento: todo lo demás, o dejarlo y bajarte.
7.1 Dónde y cómo
- Fuera de poblado: fuera de la calzada, a la derecha y dejando libre la parte transitable del arcén. No se para en el arcén transitable aunque circules por él: si tienes que detenerte, sales de él.
- En poblado, si lo haces en la calzada o en el arcén, lo más cerca posible del borde derecho. En una vía de doble sentido, en el lado derecho; en una de sentido único, en cualquiera de los dos lados.
- El ciclomotor se coloca paralelo al borde de la calzada, de forma que permita la mejor utilización del espacio, y sin obstaculizar ni crear riesgo.
- Aceras. Estacionar en aceras, paseos y zonas peatonales está prohibido. El ayuntamiento puede regular por ordenanza la parada y el estacionamiento de los vehículos de dos ruedas en ellas, siempre que no perjudiquen a los peatones.
- Nunca se para ni se estaciona en un paso para peatones.
Al dejar el ciclomotor, para el motor, desconecta el arranque, impide que nadie lo use sin permiso y asegúrate de que no se mueva. No está obligado a llevar freno de estacionamiento: conviene apoyarlo en el caballete sobre suelo firme.
7.2 Dónde está prohibido
| Prohibido parar (y estacionar) | Prohibido solo estacionar |
|---|---|
| Curvas y cambios de rasante de visibilidad reducida, y sus proximidades | Zona de estacionamiento limitado sin el distintivo o pasado el tiempo |
| Túneles, pasos inferiores y tramos con S-5 | Zonas de carga y descarga |
| Pasos a nivel, pasos para ciclistas y pasos para peatones | Aceras, paseos y zonas peatonales |
| Carriles reservados (autobús, bicicletas) y zonas de parada del transporte público | Delante de un vado señalizado |
| Intersecciones, si dificultas el giro de otros | En doble fila |
| Donde tapas una señal | |
| Autopistas y autovías, fuera de las zonas habilitadas | |
| Zonas señalizadas para uso exclusivo de personas con discapacidad |
Un carril marcado «BUS» es un carril reservado: no entras para parar. Dejar menos de tres metros libres hasta el borde opuesto o una línea continua obstaculiza gravemente la circulación.

En una zona azul, estacionar sin distintivo o pasado el tiempo está prohibido; si estacionas sin distintivo o rebasas el triple del tiempo abonado, el ayuntamiento puede ordenar la grúa.
Ojo en el examen: delante de un vado puedes parar, pero no estacionar. En una curva solo está prohibido parar si la visibilidad es reducida. Y al pararte en un semáforo o un stop, no invadas el paso para peatones con la rueda delantera: te detienes antes de la línea.
8. Quién manda en un cruce
Cuando varias cosas regulan el mismo cruce, obedeces en este orden:
- Las señales y órdenes de los agentes.
- La señalización y el balizamiento circunstanciales (obras, desvíos).
- Los semáforos.
- Las señales verticales.
- Las marcas viales.
Si dos señales del mismo tipo parecen contradecirse, prevalece la más restrictiva. Entre tipos distintos manda el orden de la lista: un agente que regula manda sobre un semáforo y sobre un stop; un semáforo en verde manda sobre un ceda el paso pintado o un stop vertical.
8.1 Agentes y semáforos
Lo esencial, en estas líneas; el detalle está en el tema de señalización de la vía.
- Agente con el brazo levantado: te detienes ante la línea de detención más cercana o, si no la hay, antes del agente (en una intersección, antes de entrar; si ya has entrado, no te detienes). Brazos en horizontal: se detienen los que se acercan desde direcciones que cortan la de los brazos. Brazo de arriba abajo: reduces la velocidad. Silbato: toques cortos y frecuentes, te detienes; un toque largo, reanudas la marcha.
- Verde fijo: paso con prioridad, salvo que prevés quedar bloqueado dentro del cruce. Si giras, cedes a los peatones que cruzan.
- Amarillo fijo: te detienes, salvo que estés tan cerca que no puedas hacerlo con seguridad. Rojo: te detienes ante la línea, sin invadir el paso de peatones.
- Amarillo intermitente: extremas la precaución y cedes el paso si toca; no te exime de un stop.
- Flecha verde sobre fondo negro: puedes tomar esa dirección con cualquier otra luz, con precaución, cediendo a los del carril al que te incorporas y sin poner en peligro a nadie.
- El semáforo con silueta de ciclo es solo para ciclos: no es para el ciclomotor.
No bloquees el cruce. Aunque tengas prioridad, no entras en una intersección ni en un paso para peatones o ciclistas si prevés que vas a quedar detenido y a obstruir la circulación transversal. El verde da prioridad, pero no obliga a pasar.
9. Señales de prioridad e intersecciones sin señalizar

- Ceda el paso (R-1): cedes a los vehículos de la vía a la que te acercas, vengan por donde vengan, también a las bicicletas. Solo te detienes si hace falta.
- Stop (R-2): te detienes siempre, aunque no venga nadie, ante la línea de detención o, si no la hay, antes de la intersección, y cedes el paso. Si desde ahí no ves, avanzas despacio y te detienes de nuevo donde veas. No reanudas la marcha hasta cumplir lo que ordena la señal.
- Calzada con prioridad (R-3) y fin de prioridad (R-4): con la R-3 tienes prioridad en las intersecciones de esa vía; con la R-4 la pierdes en la próxima. Los paneles S-850 a S-853, debajo de la R-3, dibujan con un trazo grueso el itinerario con prioridad frente a los ramales de trazo fino. Para los demás cruces de trayectorias valen las reglas generales de prioridad (arts. 56 y 57 del Reglamento General de Circulación).
- P-1: avisa de una intersección en la que tú tienes prioridad: la otra vía te cede el paso.
- P-2: avisa de una intersección en la que rige la regla general: cedes a los que vienen por tu derecha. No da ni quita prioridad.
Ojo en el examen: si te detienes detrás de un coche en un stop y arranca, tú también tienes que detenerte de nuevo en la línea, aunque no venga nadie. Cada conductor cumple su señal. Y si te piden las señales que dan prioridad en una intersección, son la R-3 y la P-1, no la P-2.
9.1 Sin señales: la regla de la derecha
Sin señal que regule la preferencia, cedes el paso a los vehículos que se aproximan por tu derecha. Da igual que sean turismos, furgonetas o ciclomotores: el tamaño no da preferencia. Cuatro excepciones, en las que no cedes a la derecha:
- Vía pavimentada frente a vía sin pavimentar: pasa la pavimentada.
- Vehículos sobre raíles (tranvía): pasan antes que los demás.
- Glorietas: pasan antes los que están dentro.
- Autopistas y autovías: pasan antes los que circulan por ellas.
Método para el orden de paso:
- Señales primero: los de la vía con prioridad pasan antes.
- Regla de la derecha: si dos trayectorias se cortan, pasa el que viene por la derecha. Quien no tiene a nadie por su derecha y corta otras trayectorias, pasa primero.
- Las trayectorias que no se cortan no se estorban.
- Quien gira a la izquierda corta la trayectoria del que viene de frente: se abstiene si no puede hacerlo sin peligro.
- Quien gira cede a los peatones que cruzan y a los ciclistas cercanos.
Figura 5. Sin señales, cada uno cede al que llega por su derecha. Pasa primero quien no tiene a nadie a su derecha.
Quien cede no inicia ni reanuda la marcha hasta asegurarse de que no obliga al que tiene prioridad a cambiar bruscamente de trayectoria o de velocidad, y lo muestra con antelación reduciendo poco a poco la velocidad.
10. Glorietas
En una glorieta los que están dentro de la vía circular tienen preferencia sobre los que quieren entrar. Se circula dejando a la izquierda el centro de la glorieta, es decir, en sentido contrario a las agujas del reloj.
- Para entrar: cedes el paso al que circula dentro, venga por donde venga. Una línea discontinua en la entrada es solo la línea de ceda el paso.
- Si circulas dentro: no cedes a los que van a entrar, aunque vengan por tu derecha.
- Para salir: avisa con el intermitente derecho, colócate a la derecha con tiempo y sal por tu derecha. Si tu salida está a la izquierda, la rodeas: nunca giras directamente a la izquierda cortando por delante del centro (figura 6).
Figura 6. Entras cediendo al que circula dentro y rodeas el centro de la glorieta siguiendo el sentido de circulación, aunque la salida elegida quede a tu izquierda. Nunca la atajas girando directamente a la izquierda (en rojo). Sin escala.

Un ciclista que va en grupo y cuyo primero ya ha entrado en la glorieta tiene prioridad (apartado 13).
11. Estrechamientos y tramos de gran pendiente
Hay un estrechamiento cuando la vía es tan estrecha que no pueden pasar a la vez dos vehículos en sentidos contrarios. Se resuelve por este orden:
- Señales. Si hay, mandan.
- El que entró primero pasa. Si un turismo ya ha entrado, esperas aunque tú llegues enseguida.
- En caso de duda, pasa el vehículo con mayores dificultades de maniobra.

La R-5 (circular, de borde rojo) te prohíbe entrar en el paso estrecho mientras no puedas atravesarlo sin obligar a detenerse a los que vienen en sentido contrario: cedes. La R-6 (cuadrada y azul) te da prioridad sobre los del sentido contrario. En un puente con ceda el paso o prioridad en sentido contrario en uno de los extremos, quien llega por ese extremo es el que retrocede. En un puente sin señales no se mira quién entró primero: se aplica directamente el orden de la tabla de abajo, por tipo de vehículo.
Figura 7. Sin señales pasa quien entró primero. Si llegan a la vez, manda la lista: el ciclomotor de dos ruedas va el último. Sin escala.
Orden de preferencia cuando uno de los vehículos tiene que dar marcha atrás:
| Orden | Vehículo |
|---|---|
| 1 | Vehículos especiales y en transporte especial que exceden masas o dimensiones |
| 2 | Conjuntos de vehículos (salvo los del punto 4) |
| 3 | Vehículos de tracción animal |
| 4 | Turismos con remolque de hasta 750 kg y autocaravanas |
| 5 | Vehículos de transporte colectivo de viajeros (autobuses) |
| 6 | Camiones, tractocamiones y furgones |
| 7 | Turismos y vehículos derivados de turismo |
| 8 | Vehículos especiales que no exceden masas o dimensiones, cuadriciclos y cuadriciclos ligeros |
| 9 | Vehículos de tres ruedas, motocicletas con sidecar y ciclomotores de tres ruedas |
| 10 | Motocicletas, ciclomotores de dos ruedas y bicicletas |
Retrocede el que está más abajo en la lista. Si los dos son del mismo tipo, pasa el que tendría que dar marcha atrás una distancia mayor y, si es igual, el de mayor anchura, longitud o masa máxima autorizada.
Tramos de gran pendiente. Los de al menos un 7 % de inclinación. En uno estrecho, sin señales, tiene preferencia el que sube, salvo que ese mismo vehículo pueda llegar antes a un apartadero.
Obras. Sigues las indicaciones del personal. Si encuentras a otro vehículo esperando en tu sentido, te colocas detrás, arrimado a tu derecha, y no intentas pasar.
12. Peatones
Como norma general, los conductores tienen prioridad sobre peatones y animales cuando las trayectorias se cortan, pero en estos casos los peatones tienen prioridad y te detienes si hace falta:
- En los pasos para peatones debidamente señalizados, en las aceras y en las demás zonas peatonales.
- Cuando giras para entrar en otra vía y hay peatones cruzándola, aunque no haya paso para peatones.
- Cuando cruzas un arcén por el que circulan peatones que no tienen zona peatonal.
- Cuando van a subir o han bajado de un transporte colectivo en una parada señalizada y están entre el vehículo y la zona peatonal o el refugio más próximo.
- Unidades militares a pie, filas escolares y comitivas organizadas, siempre, crucen por donde crucen.
En un paso de peatones sin semáforo ni agente, reduces la velocidad y te detienes si hace falta. Si tienes que dejar pasar a un peatón, te detienes antes de la marca, sin pisarla; ni adelantas ni te quedas parado encima.

En una zona de estancia y juego (S-28) la velocidad máxima es de 10 km/h, los peatones tienen prioridad en toda la zona y solo se estaciona donde está señalizado. En una plataforma única de calzada y acera el peatón tiene prioridad en toda la calzada y el límite es de 20 km/h.
13. Ciclistas y animales
13.1 Ciclistas
Los ciclistas tienen prioridad respecto a otros vehículos, y no solo a los de motor:
- Cuando circulan por un carril bici, un paso para ciclistas o un arcén debidamente señalizados.
- Cuando un vehículo de motor o un ciclomotor gira a la derecha o a la izquierda para entrar en otra vía y hay un ciclista en sus proximidades. Si giras con tu ciclomotor y hay un ciclista cerca, le cedes.
- Cuando circulan en grupo y el primero ya ha iniciado el cruce o ha entrado en una glorieta.
En los demás casos valen las normas generales: un ciclista que viene por tu derecha en un cruce sin señales, o que circula por la vía a la que te incorporas desde un ceda el paso, tiene preferencia como cualquier vehículo.
13.2 Animales

Tienes prioridad sobre los animales, salvo en tres casos: en las cañadas debidamente señalizadas, cuando giras para entrar en otra vía y hay animales cruzándola, y cuando cruzas un arcén por el que circulan animales que no tienen cañada. La señal de paso de animales (P-23) sola es un aviso: solo con el panel «cañada» los animales tienen prioridad.
14. Vehículos prioritarios
Son los de policía, extinción de incendios, protección civil y salvamento, y asistencia sanitaria, cuando circulan en servicio urgente y avisan con la señal luminosa V-1 y las señales acústicas especiales a la vez. Pueden usar solo la luz cuando omitir la sirena no entraña peligro. Una ambulancia sin luces ni sirena es un vehículo más.
Tan pronto percibes las señales, facilitas el paso apartándote normalmente a la derecha o deteniéndote si hace falta. Las respuestas «acelerar para no ser un obstáculo» o «avisar a los demás con el claxon» son falsas, y no sigues al vehículo aprovechando su paso.
Policía detrás de ti con luz roja intermitente hacia delante: te detienes a la derecha, delante del vehículo policial, te quedas dentro y sigues sus instrucciones.
Novedades de la norma
- Desde el 1-10-2026 (Real Decreto 518/2026): al adelantar a ciclistas, ciclomotores, VMP, peatones y animales, 1,5 metros en cualquier vía (antes, el Reglamento lo pedía solo fuera de poblado; con ciclistas y ciclomotores, la Ley de Tráfico ya lo exigía en cualquier vía) y 20 km/h menos fuera de poblado (antes no se exigía). Prohibido adelantar en pasos para peatones y pasos a nivel sin excepciones. Más casos de prioridad de los ciclistas, y al girar también cede el ciclomotor. Los ciclomotores ya no van en columna de a dos por el arcén.
- Desde el 1-7-2025 (Real Decreto 465/2025): el policía que te ordena detenerte desde un vehículo lo hace con luz roja intermitente (antes, roja o amarilla); el segundo escalón del orden de preferencia de las señales incluye el balizamiento circunstancial y los dispositivos delimitadores (el orden de los cinco tipos no cambia); el semáforo con silueta de ciclo es solo para ciclos; la S-28 es la zona de estancia y juego (10 km/h); la R-304 se llama «cambio de sentido prohibido»; la R-305 ya no tiene excepción para motocicletas de dos ruedas.
- Desde el 21-3-2022 (Ley 18/2021): ya no se puede superar el límite de velocidad para adelantar en carretera convencional (era una excepción de turismos y motocicletas; el ciclomotor nunca la tuvo).
Si una pregunta da por buena alguna regla antigua, es anterior a estos cambios.
Cifras que tienes que saber
| Qué | Cifra | Matiz |
|---|---|---|
| Marcha atrás para parar, estacionar o incorporarte | 15 metros como máximo | Sin invadir un cruce de vías |
| Separación al adelantar a ciclistas, ciclomotores, VMP, peatones y animales | Al menos 1,5 metros | En cualquier vía; con más de un carril por sentido, cambio completo de carril |
| Velocidad al adelantarlos fuera de poblado | 20 km/h por debajo del límite de la vía | En una vía de 90, máximo 70 |
| Tu velocidad al adelantar | 45 km/h | No se supera |
| Marcha en paralelo al adelantar | Más de 15 segundos o más de 200 metros | No puedes adelantar así; las bicicletas, sí |
| Parada | Menos de 2 minutos | Sin que el conductor abandone el vehículo |
| Espacio libre al parar o estacionar | 3 metros | Menos, obstáculo grave |
| Zona de estancia y juego (S-28) / plataforma única | 10 km/h / 20 km/h | Prioridad de los peatones |
| Gran pendiente | Al menos 7 % | Preferencia del que sube |
| Puntos | 6 / 4 / 3 | Adelantar a un ciclista sin 1,5 m / no respetar la preferencia, un stop, un semáforo o a un agente / cambio de sentido indebido |
Resumen
- Observa, señaliza y realiza. Si no es seguro, abstente. Señalizar no da prioridad.
- Las maniobras se avisan con luces o, en su defecto, con el brazo. Si se contradicen, manda el brazo. Al terminar, apaga el intermitente.
- Para girar a la izquierda te pegas a la marca central (o al borde izquierdo en sentido único) y dejas el centro del cruce a tu izquierda. En vía interurbana, el ciclomotor de dos ruedas espera a la derecha, fuera de la calzada si puede, y cruza desde ahí.
- La R-303 prohíbe también el cambio de sentido. No cambias de sentido donde está prohibido adelantar, en pasos a nivel ni en túneles.
- Marcha atrás: solo si no puedes avanzar ni dar la vuelta, o como complemento de otra maniobra (para parar, estacionar o incorporarte, 15 metros como máximo).
- Adelantas por la izquierda, sin pasar de 45 km/h. A ciclistas, ciclomotores, VMP, peatones y animales: al menos 1,5 metros en cualquier vía, carril entero si hay dos por sentido y 20 km/h menos fuera de poblado. Después vuelves al arcén.
- Prohibido adelantar en pasos para peatones, pasos a nivel e intersecciones con vías ciclistas, sin excepciones.
- Fuera de poblado se para fuera de la calzada y del arcén transitable; en poblado, junto al borde derecho (o a ambos lados en sentido único). En aceras, solo donde lo permita el ayuntamiento. Nunca en el carril bus ni sobre un paso de peatones.
- Mandan: agentes, señalización circunstancial, semáforos, señales verticales y marcas viales. En un stop te detienes siempre, también después de que arranque el de delante.
- Sin señales, cedes a quien viene por tu derecha, salvo vía pavimentada frente a sin pavimentar, raíles, glorietas y autopistas y autovías.
- En una glorieta pasa el que ya está dentro, y la rodeas dejando el centro a tu izquierda. En ella sí puedes cambiar de sentido. En un estrechamiento, el que entró primero y, en la duda, el de maniobra más difícil: el ciclomotor de dos ruedas, el último.
- Los peatones tienen prioridad en pasos, aceras y al girar, y las filas escolares siempre. Los ciclistas, en carril bici, paso para ciclistas, al girar tú y en grupo. Ante un vehículo prioritario te apartas a la derecha o te detienes.
Comprueba que lo has entendido
1. Sacas el brazo izquierdo doblado hacia arriba con la palma extendida. ¿Qué avisas?
Respuesta
Que vas a desplazarte o girar a la derecha. Con el brazo horizontal avisarías a la izquierda.
2. Vas por una carretera interurbana sin carril especial para girar y quieres entrar en un camino a tu izquierda. ¿Dónde te colocas?
Respuesta
A la derecha, fuera de la calzada si puedes. Esperas a que no venga nadie ni por detrás ni de frente y cruzas desde ahí. Es la regla del ciclomotor de dos ruedas en vías interurbanas.
3. En una calle de tu ciudad adelantas a un ciclista. ¿Qué separación dejas y tienes que reducir 20 km/h?
Respuesta
Al menos 1,5 metros, en cualquier vía. Reducir 20 km/h respecto al límite solo es obligatorio fuera de poblado.
4. Te paras en un stop detrás de un coche. Él arranca. ¿Puedes seguir sin pararte? ¿Y si hay un agente con el brazo levantado y el semáforo está en verde?
Respuesta
No. Avanzas hasta la línea y vuelves a detenerte, aunque no venga nadie: el stop es para cada vehículo. Con el agente con el brazo levantado también te detienes: manda sobre el semáforo.
5. Llegas a una glorieta y un coche circula ya por ella, por tu izquierda. ¿Quién pasa? ¿Y cómo sales si tu salida queda a la izquierda?
Respuesta
El coche: dentro de la glorieta tiene preferencia, y tú cedes al entrar. Para salir por la izquierda la rodeas dejando el centro a tu izquierda y sales por tu derecha; nunca giras directamente a la izquierda.
6. Un turismo y tu ciclomotor llegan a la vez a un puente estrecho sin señales. ¿Quién retrocede?
Respuesta
El ciclomotor. En un puente sin señales se aplica directamente el orden de preferencia: el ciclomotor de dos ruedas va el último y el turismo, con más dificultades de maniobra, pasa.
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