Autorizaciones de transporte y de circulación

En este tema:

• Qué es el transporte público, el privado complementario y el particular, y cuál necesita autorización.
• Qué clases de autorización de transporte hay (MDP, MDL y MPC), cómo se vinculan los vehículos y cómo funciona el visado cada dos años.
• Qué documentos acompañan a la mercancía durante el viaje.
• Cómo circula un transporte especial: autorización complementaria, vehículo piloto, velocidades y acompañamiento.
• Cuándo se restringe la circulación de camiones y quién puede dar una autorización especial.

Con un camión no basta con saber conducirlo. Para llevar mercancías, el transporte tiene que estar autorizado, y para pasar por una vía con una carga que no cabe en los límites legales hace falta otro permiso distinto. Son dos autorizaciones que se confunden: la de transporte, que regula la actividad económica, y la de circulación, que regula el tráfico. En el examen te preguntan sobre todo por la primera: quién la necesita, qué lleva a bordo el vehículo y qué hay que acreditar para renovarla.

Tu permiso de conducir, el CAP y las tarjetas del conductor (la de cualificación y la del tacógrafo) están en Documentación del conductor. La ITV, el permiso de circulación y el seguro, en Documentos del vehículo. Aquí está lo que autoriza al vehículo y a la empresa a hacer un transporte.

1. Público, privado complementario y particular

La Ley de Ordenación de los Transportes Terrestres (LOTT) clasifica los transportes por carretera según para quién se hacen:

• Transporte público: el que se hace por cuenta ajena y a cambio de dinero. Llevas las mercancías de otro y te pagan por ello.
• Transporte privado: el que se hace por cuenta propia. Puede ser particular o complementario.

Un transporte privado particular cubre necesidades personales o domésticas del titular del vehículo y de sus allegados, y nunca da dinero, salvo dietas o gastos de desplazamiento. Una mudanza con tu propio camión para ti mismo es el ejemplo típico. No necesita autorización.

Un transporte privado complementario lo hace una empresa o entidad cuyo objeto no es transportar, como complemento necesario de su actividad principal. Una ferretería que reparte con su camión lo que vende lo hace así. Tiene que cumplir todas estas condiciones:

1. Si son mercancías, pertenecen a la empresa o ella las ha comprado, vendido, producido, transformado, reparado, alquilado, extraído o cedido, y eso es parte de su actividad principal.
2. El origen o el destino es uno de los lugares donde la empresa trabaja en su actividad principal.
3. Los vehículos están integrados en la organización de la empresa (propiedad, arrendamiento financiero o arrendamiento ordinario), también los remolques y semirremolques.
4. Los conductores están integrados en la organización de la empresa y tienen las habilitaciones que correspondan.
5. El transporte no se contrata ni se factura aparte: su coste va dentro del precio del producto o servicio principal.

Si no cumple esas condiciones, el transporte pasa al régimen del transporte público.

Figura 1. Dos preguntas bastan para saber qué clase de transporte haces y qué autorización te corresponde.

Ojo en el examen: el transporte privado complementario es por cuenta propia. El público es el único que es por cuenta ajena. Y una misma empresa no puede tener a la vez una autorización de transporte privado complementario y una de transporte público.

Cuándo no hace falta autorización

No necesitan autorización, entre otros:

Un camión de más de 3,5 t de MMA, con el permiso C, está siempre por encima de esos topes: si transporta para una empresa ajena necesita la autorización de transporte público, y si transporta para la suya, la de privado complementario. Con el permiso C1, que llega a 7.500 kg de MMA, ocurre lo mismo en cuanto el vehículo pasa de 3,5 t.

Estar exento de la autorización no te exime del resto: tacógrafo, tiempos de conducción y descanso, permiso, ITV y las demás normas siguen aplicándose.

2. Qué se le exige a la empresa

La autorización de transporte público es de la empresa o del titular, no del conductor. Se otorga si cumple los requisitos de la ley, y solo se puede denegar si falta alguno. Cuando es para mercancías en vehículos de más de 3,5 t de MMA (o para viajeros en autobús), hay que cumplir además cuatro requisitos europeos:

Además, la empresa debe cumplir sus obligaciones fiscales, laborales y sociales, tener vehículos a su disposición y, si es persona jurídica, incluir el transporte público en su objeto social.

La autorización se domicilia, por regla general, donde tiene su domicilio fiscal el titular. No se puede ceder a otra persona: ceder un título habilitante, expresa o tácitamente, es una infracción muy grave de la LOTT. Solo se transmite con la autorización de la Administración y cumpliendo los requisitos.

Quien solo intermedia en la contratación de transportes de mercancías, sin llevarlos, necesita otra autorización: la de operador de transporte.

Ojo en el examen: la honorabilidad, la capacidad financiera y la competencia profesional son requisitos de la empresa, no del conductor. Lo que se le pide al conductor está en Documentación del conductor.

3. Clases de autorización y vehículos

La Administración utiliza estas claves para la clase de autorización:

• MDP: transporte público con toda clase de vehículos.
• MDL: transporte público solo con vehículos ligeros.
• MPC: transporte privado complementario.

Desde 2019 la autorización nacional ya no se acredita con una tarjeta de transporte en papel (Real Decreto 70/2019): consta en el Registro de Empresas y Actividades de Transporte. Esto no elimina la copia auténtica de la licencia comunitaria que exige el transporte internacional cuando corresponde (apartado 5). Cada vehículo se vincula a la autorización inscribiendo su matrícula. Solo puedes hacer transporte con los vehículos vinculados, y la autorización vale en todo el territorio del Estado.

Los vehículos que se vinculan son los que tienen capacidad de tracción propia (el camión o el tractor). Tienen que estar matriculados y a disposición del titular. La Administración lo comprueba en los registros de Tráfico. En el transporte público de mercancías también pueden adscribirse vehículos matriculados en otro Estado miembro de la Unión Europea, con las condiciones que fija el Reglamento de la LOTT.

En el transporte público puedes utilizar remolques y semirremolques propios o ajenos, respetando las normas de tráfico y seguridad. En el privado complementario deben estar integrados en la empresa por propiedad, arrendamiento financiero o arrendamiento ordinario: no tienen por qué ser de su propiedad. El tractor o el camión, en los dos casos, tiene que estar a disposición del titular por propiedad, arrendamiento financiero o arrendamiento ordinario.

El visado

Las autorizaciones se dan sin plazo de duración, pero su validez depende del visado. Como regla general, la Administración lo hace de oficio cada dos años, en los plazos que fija la Dirección General de Transporte Terrestre, que puede fijar otra frecuencia para determinadas modalidades. En el visado comprueba en sus registros que la empresa sigue cumpliendo las condiciones por las que se le concedió. Para el visado y la rehabilitación debes haber pagado las sanciones de transportes impuestas por una resolución que ponga fin a la vía administrativa.

Si en el visado falta alguna condición, la Administración te pide que la acredites en 10 días. Si no lo haces, la autorización pierde su validez automáticamente, sin necesidad de una declaración expresa, aunque la Administración te lo notifica. Si el fallo es de un solo vehículo, solo se desvincula ese. Si es una autorización de transporte público, puedes solicitar su rehabilitación dentro del año siguiente a la notificación, acreditando que vuelves a cumplir los requisitos.

Fuera del visado, si la Administración detecta en cualquier momento que falta un requisito, suspende la autorización y te lo comunica, hasta que se arregle. Si no se arregla antes del siguiente visado, pierde su validez.

Ojo en el examen: aún se habla de «renovar la tarjeta de transporte»: es el visado de la autorización. Se hace cada dos años, no cada cinco, que es el plazo del permiso C. Hoy el visado lo hace la Administración de oficio. Lo que sí debe tener el vehículo es la ITV vigente, que se exige para circular; no cuentan el DNI, el seguro ni la antigüedad del carné.

Hacer transporte público sin el título habilitante que corresponda es una infracción muy grave de la LOTT.

4. La autorización de transporte privado complementario

Es la MPC. También se somete al visado y a la suspensión si falta un requisito, y sus vehículos se vinculan por la matrícula. Tiene algunas diferencias:

• Se concede si la empresa acredita la necesidad de transportar y que esa necesidad es proporcional a la carga útil o a las plazas de los vehículos. Si hay una desproporción manifiesta, se deniega.
• Se pide a la empresa que acredite que su actividad principal no es transportar.
• Durante el transporte se lleva a bordo documentación suficiente para acreditar que la mercancía es de la empresa y que los vehículos y los conductores pertenecen a su organización.

5. Documentos que van en el vehículo

Qué lleva un camión de mercancías, además de los documentos personales del conductor y de los del vehículo:

El documento de control es un documento administrativo de formato libre. Lleva como mínimo:

• el nombre, el NIF y el domicilio del cargador contractual, y el nombre y el NIF del transportista efectivo;
• el origen y el destino del envío;
• la naturaleza y el peso de la mercancía;
• la autorización especial de circulación, si el vehículo circula con una;
• la fecha del transporte;
• la matrícula del vehículo (en un articulado, la del tractor y la del semirremolque).

Una carta de porte u otro documento puede hacer de documento de control si contiene todos los datos exigidos. Si cambia el vehículo durante el transporte, se anota el cambio. No hace falta documento de control en transportes que no necesitan autorización, mudanzas, vehículos accidentados o averiados llevados en vehículos especiales y determinada paquetería de pocos bultos que puede manipular una sola persona.

No llevar a bordo la documentación que acredita que puedes hacer ese transporte es una infracción, normalmente leve. Hacer el transporte sin el título, no: esa es la infracción muy grave que has visto antes.

6. Autorización complementaria de circulación: el transporte especial

La autorización de transporte dice quién puede transportar. La autorización complementaria de circulación dice cómo puede circular un vehículo que no cumple los límites de masas o dimensiones. Es de tráfico, y la concede el órgano de tráfico competente.

El Reglamento General de Vehículos (RGV) no permite circular a vehículos que superen las masas, dimensiones o presión sobre el pavimento del anexo IX. La excepción es el transporte especial: un vehículo, que puede ser un camión corriente, que por una carga indivisible supera esos límites. Carga indivisible es la que no se puede dividir en dos o más sin coste o riesgo innecesario de daños y que, por sus dimensiones o masas, no cabe en un vehículo que cumpla todos los límites.

La autorización:

• La concede el órgano de tráfico, previo informe vinculante del titular de la vía.
• Es por un número limitado de circulaciones o por un plazo determinado.
• Solo se concede si el vehículo ya tiene la autorización de transporte que le corresponde.

Un vehículo en régimen de transporte especial que excede las masas o dimensiones puede ir, excepcionalmente, por autopistas y autovías solo si la autorización lo indica. Sus condiciones mandan sobre las normas generales. Son las del anexo III del Reglamento General de Circulación (RGC), que también cubre los vehículos especiales (maquinaria agrícola o de obras). Estas son las del transporte especial por carga indivisible (grupo 1):

El vehículo piloto puede usar la V-2 mientras presta el servicio, visible hacia delante y hacia atrás, y la apaga al terminar. Con la cabina del vehículo especial puede comunicarse por radio y teléfono, en una lengua que entiendan los dos.

Figura 2. En carretera convencional, el piloto va delante. En autopistas y autovías, detrás y a 50 m como mínimo.

Si el transporte especial circula a menos de la mitad de la velocidad genérica de la vía, en carretera convencional, hace falta otro vehículo piloto detrás, a 50 m como mínimo.

Figura 3. A la escala del dibujo, un carril mide 3,5 m. Más de 3 m exige piloto y más de 5 m, además, a los agentes de tráfico.

Los demás vehículos especiales tienen sus propios umbrales para el piloto:

El resto de usuarios también cambia su comportamiento ante ellos. Dos vehículos que necesitan autorización especial no pueden cruzarse en un puente si la calzada mide menos de 6 m de ancho. Y si dos vehículos se encuentran en un tramo estrecho y uno tiene que retroceder, los vehículos en régimen de transporte especial que exceden las masas o dimensiones son los primeros en pasar: los demás dan marcha atrás. Más detalle en Maniobras y prioridad.

Si circulas sin la autorización, o incumpliendo sus condiciones, los agentes pueden inmovilizar el vehículo. Las cifras de masas y dimensiones están en Masas y dimensiones.

7. Restricciones a la circulación de camiones

Una restricción no es una autorización de circulación: es una prohibición temporal o permanente que la autoridad de tráfico pone a determinados vehículos en determinados tramos. Las pueden fijar la Jefatura Central de Tráfico o la autoridad de tráfico de la comunidad autónoma que tenga esa competencia.

Afectan a camiones de más de 3.500 kg de MMA, furgones, conjuntos, articulados y vehículos especiales, y también a vehículos que no alcancen la velocidad mínima fijada. Se imponen por festividades, vacaciones o desplazamientos masivos, o por seguridad, para alejar de los núcleos urbanos, de zonas sensibles o de tramos como puentes y túneles a los vehículos peligrosos por sí mismos o por su carga.

Nieve: niveles amarillo y rojo. Con nieve, la DGT restringe la circulación según el nivel: amarillo cuando la calzada empieza a cubrirse y rojo cuando ya está cubierta; con nivel rojo, la carretera se cierra a los camiones y autobuses. Si los niveles rojo y amarillo duran más de dos días seguidos, la DGT puede permitir de forma excepcional que circulen camiones rígidos (no articulados) de más de 3.500 kg y hasta 7.500 kg de MMA que hagan servicios esenciales: recogida de basuras, distribución de alimentos, transporte de fundentes y grúas de auxilio. No es automático: el titular presenta una declaración responsable ante la Jefatura Provincial de Tráfico y recibe una instrucción de circulación excepcional. El camión lleva cadenas (en el eje de dirección y en al menos un eje motor) o neumáticos de invierno en todas las ruedas con 4 mm de dibujo como mínimo, va geolocalizado con la aplicación de la DGT y circula solo de día.

Circular por una vía restringida sin esa autorización es una infracción que el Reglamento General de Circulación (art. 37.6) califica de muy grave desde el 6 de junio de 2026, tanto si la restricción es por seguridad o fluidez como por motivos medioambientales (ver «Novedades de la norma»). No la confundas con no respetar las restricciones de una zona de bajas emisiones o de un protocolo de contaminación, que sigue siendo grave (200 €, Ley de Tráfico art. 76.z3).

Ojo en el examen: las restricciones a camiones se publican en el BOE con ocho días hábiles de antelación. Una autorización especial no es un permiso que pidas cuando quieras: es solo para casos de urgencia reconocida y se pide a quien puso la restricción.

Novedades de la norma

• Desde el 6 de junio de 2026: el RD 450/2026 retocó los artículos 37 y 39 del Reglamento General de Circulación. El artículo 37 (ordenación especial del tráfico) recoge los motivos medioambientales, y su apartado 6 califica de muy grave circular sin autorización por una vía restringida, sea por seguridad, por fluidez o por esos motivos. En el artículo 39, las autoridades comunican las restricciones por medios electrónicos al Punto de Acceso Nacional de tráfico y movilidad.
• Diciembre de 2025: la Ley 9/2025 reescribió los artículos 42.2 (exenciones de autorización) y 62 (clasificación de los transportes) de la LOTT. Los servicios de movilidad colaborativa (varios usuarios comparten un turismo y solo se reparten los gastos) cuentan como transporte privado particular.

Cifras que tienes que saber

Resumen

• El transporte público es por cuenta ajena y a cambio de dinero. El privado es por cuenta propia.
• El privado particular no necesita autorización. El complementario sí, si el vehículo pasa de 3,5 t: autorización MPC.
• Para el transporte público, la autorización es MDP, o MDL si solo es para vehículos ligeros.
• La empresa debe cumplir establecimiento, honorabilidad, capacidad financiera y competencia profesional (gestor de transporte).
• La autorización nacional ya no se acredita con una tarjeta en papel: consta en el Registro de Empresas y Actividades de Transporte, con la matrícula de cada vehículo vinculado. En el transporte internacional sigue yendo a bordo la copia auténtica de la licencia comunitaria.
• La Administración visa la autorización de oficio cada dos años. Si falta una condición y no la acreditas en 10 días, pierde su validez; la de transporte público se rehabilita dentro del año siguiente a la notificación.
• En el transporte público de mercancías, el documento de control del envío va a bordo y se conserva un año.
• El transporte especial necesita una autorización complementaria de circulación, que manda sobre las normas generales.
• Con más de 3 m de ancho o 20,55 m de largo hace falta vehículo piloto. Con más de 5 m de ancho, también los agentes de tráfico.
• Las restricciones a camiones se publican en el BOE con ocho días hábiles de antelación.

Comprueba que lo has entendido

1. Una panificadora reparte su pan con su propio camión de 12 t y no cobra el transporte aparte. ¿Qué clase de transporte es y qué autorización necesita?

Respuesta

Es transporte privado complementario, porque es por cuenta propia y complementa su actividad principal. Necesita autorización MPC, porque el vehículo pasa de 3,5 t de MMA.

2. ¿Cada cuánto se visa la autorización de transporte, quién lo hace y qué da por buena el examen como requisito para «renovar la tarjeta»?

Respuesta

La visa la Administración de oficio cada dos años, comprobando en sus registros que sigues cumpliendo las condiciones. En el examen, «renovar la tarjeta de transporte» es ese visado, y el requisito que se da por bueno es la ITV vigente del vehículo.

3. Al visar una autorización de transporte público, la Administración ve que falta una condición. ¿Qué pasa y cuánto tiempo hay para recuperarla?

Respuesta

Te pide que la acredites en 10 días. Si no lo haces, la autorización pierde su validez automáticamente, y te lo notifican. Si es de transporte público, se puede rehabilitar pidiéndolo dentro del año siguiente a esa notificación.

4. Un transporte especial mide 3,40 m de ancho y circula por una autovía. ¿Necesita vehículo piloto y dónde va?

Respuesta

Sí, porque supera los 3 m de ancho. En autopistas y autovías va detrás, a 50 m como mínimo. En el resto de carreteras iría delante.

5. ¿Con qué antelación se publican en el BOE las restricciones a la circulación de camiones y quién puede dar una autorización especial?

Respuesta

Con ocho días hábiles como mínimo, salvo casos imprevistos. En caso de urgencia reconocida, la autorización especial la da la autoridad que impuso la restricción.

6. ¿Quién tiene que cumplir los requisitos de honorabilidad, capacidad financiera y competencia profesional?

Respuesta

La empresa o titular de la autorización de transporte, no el conductor. La competencia profesional la acredita una persona física que hace de gestor de transporte.