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Maniobras y prioridad de paso

En este tema:

  • Cómo se prepara, se avisa y se hace una maniobra con un camión: incorporarte, cambiar de carril, girar, cambiar de sentido y dar marcha atrás.
  • Cómo adelantas y cómo dejas que te adelanten, dónde está prohibido y qué cambió el 1 de octubre de 2026.
  • Cómo paras y estacionas, y qué haces con las ruedas y los calzos en una pendiente.
  • Quién pasa primero: regla general, glorietas, estrechamientos (orden del Reglamento), pendientes y vehículos prioritarios.

Un camión maniobra más despacio que un coche, ocupa más calzada y no ve lo que tiene al lado ni detrás. Por eso cada maniobra tiene que estar pensada antes de empezarla. El Reglamento General de Circulación (RGC) fija las mismas reglas para todos, pero con detalles propios de los vehículos pesados: la señal R-306, los calzos, los 50 metros, el orden de paso en un estrechamiento. En el examen del C y del C1 esas diferencias son las preguntas.

La técnica de conducción del camión (ángulos muertos, barrido de la cola, frenos, velocidades y distancias) está en el tema «La conducción de vehículos pesados». Aquí se estudia la norma de las maniobras y de la prioridad.

1. Cómo se hace una maniobra

Una maniobra es cualquier cambio de la posición de tu camión en la calzada: incorporarte, desplazarte de lado, girar, dar la vuelta, ir marcha atrás, adelantar, parar o estacionar. Seguir una curva no es una maniobra: no cambias de sitio, solo sigues la vía.

Antes de cualquier maniobra haces siempre tres cosas, en este orden:

  1. Observa. Mira los espejos y comprueba que puedes hacerla sin peligro. Con un camión, mira también los ángulos muertos.
  2. Avisa con antelación suficiente.
  3. Maniobra de forma progresiva, en el menor espacio y tiempo posibles.

Si al observar ves que no es seguro, no la hagas. Avisar no te da ningún derecho: solo informa.

Qué hay que avisar. Es obligatorio avisar con señales ópticas toda maniobra que suponga moverte de lado o hacia atrás, y también tu intención de inmovilizar el camión o de frenar de modo considerable. Se avisa con antelación y, si es con luces, la señal sigue encendida hasta que termina la maniobra.

Qué vas a hacerCon las lucesCon el brazo
Desplazarte o girar a la izquierdaIntermitente izquierdoBrazo izquierdo extendido en horizontal, palma hacia abajo
Desplazarte o girar a la derechaIntermitente derechoBrazo izquierdo doblado hacia arriba, palma extendida
Ir marcha atrásLuz de marcha atrásBrazo extendido en horizontal, palma hacia atrás (si no tienes luz)
Frenar mucho o inmovilizarteLuces de freno, pisando y soltandoBrazo moviéndose de arriba abajo, con movimientos cortos y rápidos

Si se contradicen, manda el brazo: anula cualquier indicación luminosa contraria. En un desplazamiento lateral solo se avisa el desplazamiento: apagas el intermitente en cuanto el camión ha tomado su nueva trayectoria. Si te inmovilizas en una autopista o autovía, o donde se ve mal, enciende además la luz de emergencia. Si paras o estacionas, usa también el intermitente del lado al que te arrimas.

Reducir la velocidad. Para reducir de forma considerable, comprueba antes que no hay riesgo detrás, avísalo y no frenes de golpe salvo peligro inminente. Un camión cargado que frena en seco puede acabar alcanzado por el de detrás.

Claxon y ráfagas. El avisador acústico es excepcional, de sonido no estridente, y está prohibido usarlo sin motivo o de forma exagerada. Solo puedes usarlo para evitar un posible accidente, para avisar fuera de poblado a otro conductor de que vas a adelantarle y para advertir tu presencia en los casos que prevé el Reglamento. En su lugar puedes dar ráfagas con la luz de cruce o la de carretera, sin deslumbrar, y esas valen también en poblado.

2. Incorporarte a la circulación

Te incorporas cuando sales de una parada o un estacionamiento, de un área de servicio, de un garaje, de una finca o de un carril de aceleración. Siempre:

  • Cerciórate de que puedes hacerlo sin peligro, teniendo en cuenta la posición, la trayectoria y la velocidad de los demás. Si no ves bien, puedes seguir las indicaciones de otra persona.
  • Cede el paso a los vehículos que ya circulan, vengan por donde vengan.
  • Avisa con el intermitente y mantenlo hasta estar integrado.

Si sales a una vía pública desde un camino exclusivamente privado, tienes que ir a una velocidad que te permita detenerte en el acto, cediendo el paso a los que circulan por la vía en cualquier sentido.

Carril de aceleración. Al principio del carril, comprueba si puedes incorporarte sin peligro para los que van por la calzada y, si no puedes, detente allí. Después acelera hasta llegar al final del carril a una velocidad adecuada a la de la vía. Con un camión, que tarda en acelerar, esto cuenta el doble: entra a la velocidad de la vía y no obligues a frenar a los que vienen.

Los demás también tienen obligaciones. Tienen que facilitar la incorporación, sobre todo la de un vehículo de transporte colectivo que sale de una parada señalizada. En poblado es obligatorio: se apartan hacia un lado si pueden o reducen la velocidad, hasta detenerse si hace falta. El conductor del autobús sigue obligado a avisar con el intermitente y a extremar las precauciones.

Incorporarte sin ceder el paso es una infracción grave.

3. Cambiar de carril y de dirección

Cambio de carril. Tiene prioridad el que ya circula por el carril al que vas. El intermitente avisa, no da preferencia. Hazlo de forma gradual y con el intermitente puesto hasta terminar. Un camión tiene ángulos muertos grandes a los lados: antes de abrirte a un lado, mira el espejo de ese lado y espera a que el hueco esté libre. Qué carriles puede usar un camión de más de 3.500 kg está en «La conducción de vehículos pesados».

Si el tráfico es tan denso que los vehículos ocupan toda la calzada y cada carril va a la velocidad del de delante, que un carril avance más deprisa no es un adelantamiento. En esa situación no cambies de carril para adelantar ni para nada que no sea prepararte para girar, salir de la calzada o tomar una dirección. Tampoco es adelantamiento ir más deprisa por un carril de aceleración, de deceleración o reservado a ciertos vehículos, ni al revés.

Giros. Para girar a la derecha o a la izquierda, tomar otra calzada o salir de la vía, avísalo con antelación a los que vienen detrás y comprueba que la velocidad y la distancia de los que se acercan en sentido contrario te permiten hacerlo sin peligro. Girar a la izquierda sin visibilidad suficiente está prohibido.

Dónde te colocas, salvo que la vía esté acondicionada o señalizada de otra manera:

GiroPosición
A la derechaLo más cerca posible del borde derecho
A la izquierda, calzada de un solo sentidoLo más cerca posible del borde izquierdo
A la izquierda, doble sentidoJunto a la marca central de separación de sentidos o, si no la hay, junto al eje, sin invadir el sentido contrario
A la izquierda, doble sentido con tres carriles separados por discontinuasEn el carril central

Te colocas con antelación y haces el giro en el menor espacio y tiempo posibles. Al girar a la izquierda en una intersección, dejas el centro de la intersección a tu izquierda, salvo que esté acondicionada o señalizada para dejarlo a la derecha.

El camión no cabe siempre así. Si por las dimensiones de tu vehículo no puedes girar exactamente como dice la regla, el Reglamento no te exime: tienes que adoptar las precauciones necesarias para evitar todo peligro. En la práctica, en un giro cerrado a la derecha el camión se coloca algo hacia la izquierda y gira más tarde, porque la cola barre y las ruedas traseras recortan la curva. Cómo se hace, paso a paso, está en «La conducción de vehículos pesados».

Para salir de una autopista o autovía, circula con antelación por el carril más próximo a la salida y entra cuanto antes en el carril de deceleración.

4. Cambio de sentido

Para dar la vuelta:

  • Elige un lugar adecuado, de modo que ocupes la vía el menor tiempo posible.
  • Avísalo con antelación y asegúrate de que no pones en peligro ni estorbas a nadie. Si no, espera.
  • Si mientras esperas impides avanzar a los que vienen detrás, sal de la calzada por tu derecha, si puedes, hasta que haya hueco.

Está prohibido cambiar de sentido:

  • Donde no puedes comprobar que es seguro.
  • En los pasos a nivel.
  • En túneles, pasos inferiores y tramos con la señal S-5.
  • En autopistas y autovías, salvo en los lugares habilitados.
  • En todos los tramos donde está prohibido adelantar, salvo que el cambio de sentido esté expresamente autorizado.

Como está prohibido adelantar en los pasos para peatones, en los pasos a nivel y en sus proximidades, tampoco puedes dar la vuelta ahí. La señal R-303 de giro a la izquierda prohibido incluye el cambio de sentido, y la R-304 lo prohíbe expresamente.

R-303 Giro a la izquierda prohibido R-304 Cambio de sentido prohibido S-5 Túnel

Un camión necesita mucho sitio para dar la vuelta. Si no cabes de una vez, lo prudente es seguir hasta una glorieta o un lugar amplio. Una glorieta sirve: entras, la rodeas dejando el centro a tu izquierda y sales por donde viniste. Cambiar de sentido incumpliendo estas normas quita 3 puntos.

Ojo en el examen: si la vía es tan estrecha que el cambio de sentido no sale de una vez, puedes completarlo con una marcha atrás, como maniobra complementaria y con el recorrido mínimo indispensable. Nunca en autopista o autovía, donde la marcha atrás está prohibida siempre. Lo primero sigue siendo elegir un lugar adecuado, donde ocupes la vía el menor tiempo posible.

5. Marcha atrás con un camión

Circular marcha atrás está prohibido, salvo en dos casos y siempre con el recorrido mínimo indispensable:

  1. Cuando no puedes avanzar ni cambiar de dirección o de sentido.
  2. Como maniobra complementaria de otra que la exija: una parada, un estacionamiento, una incorporación o un cambio de sentido que no sale de una vez. Si complementa una parada, un estacionamiento o una incorporación, como mucho 15 metros, y sin invadir un cruce de vías.

En autopistas y autovías la marcha atrás está prohibida siempre. Es una infracción grave que quita 4 puntos. Si al ir marcha atrás acabas circulando en sentido contrario al establecido, la infracción es muy grave.

Cómo se hace. La marcha atrás se hace lentamente, después de avisarla con la luz de marcha atrás o, si no tienes, con el brazo extendido en horizontal y la palma hacia atrás. Antes, tienes que cerciorarte de que, por la visibilidad, el espacio y el tiempo que necesitas, no vas a poner en peligro a nadie. Si no lo ves claro, puedes apearte a mirar o seguir las indicaciones de otra persona.

Con un camión no ves nada detrás de ti (figura 1). Por eso bajar a mirar o seguir las indicaciones de otra persona es lo normal. Conviene que te guíe alguien a quien veas en el espejo, fuera de tu trayectoria, y que pares en cuanto lo pierdas de vista.

Patio visto desde arriba con un camión que retrocede hacia un muelle de carga. Detrás del camión hay una zona ciega marcada en rojo. Una persona que guía está a la izquierda, fuera de la trayectoria y a la vista del conductor en el espejo izquierdo. El camión avisa con la luz de marcha atrás.

Figura 1. Detrás de un camión hay una zona que no ves. Avisa con la luz de marcha atrás y ve despacio, con ayuda de quien te guía o después de bajar a mirar. Esquema sin escala.

Además, mientras retrocedes:

  • Haz la maniobra con la máxima precaución.
  • Detén el camión con toda rapidez si oyes avisos, si ves que se acerca otro vehículo, una persona o un animal, o tan pronto lo exija la seguridad.
  • Desiste de la maniobra si hace falta.

6. Adelantar con un camión

Adelantar es la maniobra con más riesgo: pasas un rato en un sitio que no es el tuyo, a veces en el carril de los que vienen de frente. Un camión necesita más espacio y más tiempo que un coche, y gana poca velocidad, porque su límite es de 90 km/h en autopista y autovía y de 80 en carretera convencional, y porque los camiones de más de 3.500 kg llevan limitador.

6.1 Por dónde y cómo

Se adelanta por la izquierda. Solo por la derecha, con espacio suficiente y la máxima precaución, cuando el de delante indica con claridad que va a girar a la izquierda o parar en ese lado, y cuando adelantas a un tranvía que va por el centro de una vía de doble sentido. En poblado, en calzadas con al menos dos carriles delimitados en tu sentido, también se puede por la derecha, si te aseguras de que no hay peligro.

Antes de adelantar:

  • Avisa con el intermitente, con antelación.
  • Comprueba que en el carril que vas a usar hay espacio libre suficiente para no poner en peligro ni entorpecer a los que vienen de frente, teniendo en cuenta tu velocidad y la de ellos. Si no lo hay, no adelantas.
  • Comprueba que el de delante no ha avisado de que se desplaza al mismo lado. Si lo ha hecho, tiene preferencia. Si pasado un tiempo prudencial no lo hace, puedes empezar, avisándole antes con una señal acústica u óptica.
  • Comprueba que nadie detrás de ti ha empezado a adelantarte.
  • Comprueba que tendrás sitio para volver a tu carril.
  • No adelantes a varios vehículos si no tienes la total seguridad de que, si aparece otro de frente, puedes volver a la derecha sin poner en peligro a ninguno de los adelantados.
  • En una calzada de doble sentido y tres carriles separados por discontinuas, adelantas solo si los que vienen de frente no han ocupado ya el carril central para adelantar.

Durante:

  • Lleva una velocidad notoriamente superior a la del adelantado y deja una separación lateral suficiente.
  • No puedes superar el límite de la vía para adelantar. Desde el 21 de marzo de 2022 ya no existe el margen de 20 km/h. Tu límite no cambia: 80 km/h en convencional y 90 en autopista y autovía.
  • Si surgen circunstancias que hagan difícil terminar sin riesgo, desiste: reduce rápido, vuelve a tu carril y avísalo a los de detrás.

Después: vuelve a tu carril tan pronto como puedas y de forma gradual, sin obligar a nadie a cambiar su trayectoria ni su velocidad, y avisándolo. Con un camión, no cierres hasta ver al adelantado entero por el espejo.

Si hay al menos dos carriles en tu sentido, puedes quedarte en el carril que usaste para adelantar si vas a adelantar de nuevo enseguida, siempre que no molestes indebidamente a los que vienen detrás más deprisa.

Avisar al de delante. Fuera de poblado, con el claxon o con ráfagas; en poblado, solo con ráfagas.

6.2 La señal R-306

R-305 Adelantamiento prohibido R-306 Adelantamiento prohibido para camiones R-503 Fin de la prohibición de adelantamiento para camiones

SeñalQué prohíbeFin
R-305A todos los vehículos, adelantar a vehículos a motor cuando la maniobra invada el sentido contrarioR-502 o R-500
R-306A los camiones de más de 3.500 kg de MMA, adelantar a vehículos a motor aunque no invadan el sentido contrarioR-503, R-502 o R-500

Desde el 1 de julio de 2025 ninguna de las dos tiene excepción para las motocicletas de dos ruedas. Las dos hablan de vehículos a motor. Una bicicleta no lo es, ni tampoco un ciclomotor según la Ley de Tráfico y el Reglamento General de Vehículos. Por eso la señal por sí sola no te impide adelantar a una bicicleta, aunque al hacerlo sigues las reglas de 6.3.

6.3 Ciclistas, ciclomotores, VMP, peatones y animales

Desde el 1 de octubre de 2026 (Real Decreto 518/2026), al adelantar a peatones, animales, vehículos de tracción animal, ciclomotores, vehículos de movilidad personal (VMP), ciclistas o grupos de ciclistas:

  • Dejas una separación lateral de al menos 1,5 metros, en cualquier vía, dentro o fuera de poblado.
  • Ocupas parte o todo el carril contiguo o el contrario. Si la calzada tiene más de un carril por sentido, el cambio completo de carril es obligatorio.
  • Fuera de poblado, además, reduces la velocidad al menos 20 km/h respecto al límite de la vía, antes de empezar y durante toda la maniobra.
  • Un grupo de ciclistas cuenta como una sola unidad.
  • Está prohibido adelantar poniendo en peligro o entorpeciendo a los que vienen de frente, aunque vayan por el arcén.

Tu camión puede medir hasta 2,55 metros de ancho: para dejar el metro y medio casi siempre tendrás que ocupar el carril contrario. Adelantar poniendo en peligro a ciclistas, o sin dejar los 1,5 metros, quita 6 puntos.

Si hay línea continua o señal de adelantamiento prohibido, puedes adelantar a ciclos, ciclomotores, VMP, peatones, animales, tracción animal y vehículos especiales agrícolas, aunque ocupes el sentido contrario, solo cuando van tan despacio que los pasas sin riesgo y has comprobado que no viene nadie. Otro camión lento no está en esa lista.

Ojo en el examen: el 1,5 metros ya no es «solo fuera de poblado». Vale en cualquier vía. Lo que solo vale fuera de poblado es reducir 20 km/h. Los manuales y tests anteriores a octubre de 2026 dicen lo contrario.

6.4 Dónde está prohibido adelantar

DóndeExcepción
Curvas y cambios de rasante de visibilidad reducida, y donde no ves lo bastante para adelantar o desistirSi los sentidos están claramente separados y no invades el contrario
Detrás de un vehículo que está adelantando, si por su tamaño no ves la vía de delanteNinguna
Al vehículo que ya está adelantando a otro, si tienes que invadir el sentido contrarioNinguna
Pasos para peatones señalizados, intersecciones con vías ciclistas y pasos a nivel, y sus proximidadesNinguna desde el 1-10-2026
Intersecciones y sus proximidadesGlorietas; cuando toca adelantar por la derecha; si tu calzada tiene prioridad con señal expresa; a vehículos de dos ruedas
Túneles, pasos inferiores y tramos con la señal S-5 con un solo carril en tu sentidoCon más de un carril en tu sentido, sí
Tramos con señal de adelantamiento prohibido o línea continuaLos usuarios lentos de 6.3

La segunda fila afecta mucho a un camión: si delante de ti va un vehículo grande que está adelantando y te tapa la vía, no adelantes detrás de él. Espera a ver.

Vehículo inmovilizado. Si un vehículo parado por avería, accidente, servicio de urgencia o auxilio, mantenimiento de la vía o regulación del tráfico ocupa tu carril, al rebasarlo dejas al menos 1,5 metros y reduces al menos 20 km/h respecto al límite de la vía, aunque tengas que ocupar el sentido contrario. Con línea continua puedes rebasarlo igualmente, salvo que esté parado por el propio tráfico (una cola). Con cualquier obstáculo que te obligue a ocupar el sentido contrario, la misma precaución.

Adelantar poniendo en peligro o entorpeciendo a los que vienen de frente, o con visibilidad reducida, quita 4 puntos.

7. Que te adelanten con un camión

Si ves que el vehículo de detrás quiere adelantarte:

  • Te ciñes al borde derecho de la calzada. Si ibas a girar o parar a la izquierda, te ciñes a la izquierda sin molestar a los que vienen de frente.
  • Está prohibido aumentar la velocidad o hacer maniobras que impidan o dificulten el adelantamiento.
  • Si una vez empezado surge un peligro, reduces la velocidad. Si el que adelanta desiste frenando, no tienes que frenar si con ello creas peligro, pero sí facilitarle la vuelta a su carril.

Los vehículos pesados, los de grandes dimensiones y los que tienen un límite propio de velocidad tienen una obligación más: si el tráfico de frente, la anchura de la calzada, su perfil o su estado no permiten adelantarlos con facilidad y sin peligro, deben aminorar la marcha o apartarse cuanto antes al arcén, si es practicable, para dejar paso a los que les siguen.

Y si no puedes ceñirte del todo a la derecha pero el adelantamiento se puede hacer con seguridad, se lo indicas al que se acerca con el brazo extendido horizontalmente moviéndolo de atrás hacia delante (dorso de la mano hacia atrás) o con el intermitente derecho, si no quieres sacar el brazo.

Deja hueco. Fuera de poblado, con un solo carril en tu sentido, si vas detrás de otro y no vas a adelantarle, dejas delante espacio suficiente para que el que te sigue pueda adelantarte. Los vehículos de más de 3.500 kg y los vehículos o conjuntos de más de 10 metros dejan al menos 50 metros. No vale en poblado, ni donde está prohibido adelantar, ni con más de un carril en tu sentido, ni con el tráfico saturado.

Vehículos lentos. Los de tracción animal, los especiales de hasta 3.500 kg, los ciclomotores, los ciclos (salvo bicicletas) y los de personas con movilidad reducida no pueden adelantar a otro si van en paralelo más de 15 segundos o más de 200 metros.

Si vas detrás de un vehículo lento (por ejemplo, el de un conductor novel) y estás en un tramo donde no se puede adelantar, te quedas detrás, a la distancia de seguridad, hasta que puedas adelantar. El claxon no es para meterle prisa: solo se usa para los casos de la sección 1.

8. Parar y estacionar

Parada: inmovilizas el camión menos de 2 minutos sin que el conductor lo abandone. Estacionamiento: todo lo demás.

8.1 Dónde y cómo

  • Vía interurbana: fuera de la calzada, a la derecha y dejando libre la parte transitable del arcén. Si por una emergencia no puedes, señaliza el camión y sigue lo que dice el Reglamento para un vehículo inmovilizado (tema «Comportamiento en caso de accidente»).
  • Autopista y autovía: prohibido parar, salvo en las zonas habilitadas.
  • Poblado: lo más cerca posible del borde derecho. En calles de sentido único, también a la izquierda.
  • El camión va paralelo al borde de la calzada. Otra colocación solo si la vía o las circunstancias lo aconsejan.
  • Para y estaciona de modo que no obstaculices la circulación ni crees un riesgo, y que no pueda moverse solo.
  • Se considera obstáculo grave dejar menos de 3 metros libres hasta el borde opuesto o hasta una línea continua, o no dejar pasar a otros vehículos. Con un camión de hasta 2,55 metros de ancho, en una calle estrecha puede que no encuentres sitio sin quedarte por debajo de esa cifra.

Carga y descarga. Se hacen fuera de la vía. Si es inexcusable hacerlas en ella, se hacen sin peligro ni perturbación grave, respetando las normas de parada y estacionamiento, por el lado más próximo al borde, deprisa y sin dejar mercancía en la calzada, el arcén ni las zonas peatonales. Por eso, como regla general, no puedes usar el arcén de una vía interurbana para descargar. Más en «La carga».

8.2 Si dejas el camión

Cuando dejas tu puesto:

  • Paras el motor y desconectas el arranque. Si te alejas, tomas precauciones para que nadie lo use sin autorización.
  • Dejas accionado el freno de estacionamiento.
  • Con caja de cambios, dejas la primera en pendiente ascendente y la marcha atrás en descendente (o la posición de estacionamiento).

Pendiente sensible. Un vehículo de más de 3.500 kg, un autobús o un conjunto de vehículos tiene una obligación más: dejarlo calzado, con una de estas dos soluciones:

  • Calzos, que no pueden ser piedras ni otros elementos que no estén hechos para eso. Una vez utilizados, hay que retirarlos al reanudar la marcha.
  • Una de las ruedas directrices apoyada en el bordillo, con las ruedas inclinadas hacia el centro de la calzada en pendiente ascendente y hacia fuera en descendente.

Dos esquemas del frente de un camión estacionado junto al bordillo, vistos desde arriba, con un perfil de la cuesta encima. En cuesta arriba, las ruedas directrices miran hacia la calzada y, si el camión rueda hacia atrás, la rueda topa con el bordillo. En cuesta abajo, las ruedas miran hacia el bordillo y, si rueda hacia delante, la rueda topa con el bordillo.

Figura 2. Con la rueda directriz contra el bordillo: en subida, inclinada hacia la calzada, para que el camión que se mueva hacia atrás la apoye en él; en bajada, inclinada hacia fuera, hacia el bordillo. Con calzos no hace falta apoyar la rueda.

Puertas. Está prohibido abrirlas antes de que el vehículo esté completamente parado y abrirlas o bajarte sin comprobar que no hay peligro para nadie, sobre todo para los ciclistas.

8.3 Dónde está prohibido

Prohibido parar (y estacionar)Prohibido solo estacionar
Curvas y cambios de rasante de visibilidad reducida, y sus proximidadesZonas de estacionamiento limitado sin el distintivo o pasado el tiempo
Túneles, pasos inferiores y tramos con la señal S-5Zonas señaladas para carga y descarga
Pasos a nivel, pasos para ciclistas y pasos para peatonesAceras, paseos y zonas peatonales
Carriles o partes de la vía reservados para ciertos usuarios, y carriles bus o biciDelante de un vado señalizado
Zonas de parada del transporte público urbanoEn doble fila
Intersecciones y sus proximidades si dificultas el giro de otros (en interurbanas, también si creas peligro por falta de visibilidad)
Sobre los raíles del tranvía o tan cerca que lo entorpezcas
Donde tapes una señal a quien le afecta
Autopistas y autovías, fuera de las zonas habilitadas
Zonas señaladas para uso exclusivo de personas con discapacidad

Parar o estacionar en lugares peligrosos o que obstaculizan gravemente es infracción grave.

R-307 Parada y estacionamiento prohibido R-308 Estacionamiento prohibido R-309 Zona de estacionamiento limitado

Las marcas amarillas en el bordillo: discontinua, prohibido estacionar; continua, prohibido parar y estacionar; zigzag, estacionamiento prohibido porque el sitio está reservado (parada de autobús, carga y descarga).

9. Prioridad de paso: regla general

Primero manda la señalización. Si dos señales parecen contradecirse, manda la preferente, en este orden: agentes, señalización circunstancial y balizamiento, semáforos, señales verticales y marcas viales. Entre señales del mismo tipo, la más restrictiva.

En una intersección:

  • Con R-1 «Ceda el paso» o R-2 «Detención obligatoria o stop», cedes el paso a los que circulan por la vía preferente, vengan por donde vengan. Con R-2 te detienes siempre.
  • Con una señal de intersección o de calzada con prioridad, tienes prioridad sobre los que circulan por la otra vía o proceden de ella.

R-1 Ceda el paso R-2 Detención obligatoria o stop

Sin señalización cedes el paso a los que se acercan por tu derecha, salvo en estos casos:

  • Los de una vía pavimentada tienen preferencia frente a los de una sin pavimentar.
  • Los que circulan por raíles tienen prioridad sobre los demás.
  • En una glorieta, los que ya están dentro de la vía circular tienen preferencia sobre los que entran.
  • En autopistas y autovías, los que circulan por ellas tienen preferencia sobre los que acceden.

Cuando cedes el paso, no inicies ni continúes tu marcha hasta asegurarte de que no obligas al que tiene prioridad a cambiar bruscamente de trayectoria o de velocidad. Y tienes que mostrar con antelación que vas a ceder, sobre todo reduciendo la velocidad poco a poco. Un camión que frena tarde lo muestra tarde.

Aunque tengas prioridad, no entres en una intersección, un paso para peatones o un paso para ciclistas si es previsible que te quedes detenido y bloquees la circulación transversal. Con un camión de 12 metros, una cola de coches delante puede dejarte atravesado en el cruce.

Peatones y ciclistas. Los peatones tienen prioridad en los pasos señalizados, aceras y zonas peatonales; cuando giras para entrar en otra vía y hay peatones cruzándola, aunque no haya paso; cuando cruzas un arcén por el que van peatones sin zona peatonal; y al subir a un autobús o bajar de él, en una parada señalizada, mientras están entre el autobús y la zona peatonal o el refugio más próximo. Los ciclistas tienen prioridad en carril bici, paso para ciclistas o arcén señalizados; cuando giras para entrar en otra vía y hay un ciclista cerca; y en grupo, si el primero ya ha empezado a cruzar o ha entrado en una glorieta. En un giro a la derecha, el ciclista a tu lado está en tu ángulo muerto: cédele el paso.

No respetar la preferencia quita 4 puntos.

Glorietas

En una glorieta se circula dejando a tu izquierda el centro, es decir, en sentido contrario a las agujas del reloj. Si hay señal, manda la señal. Si no, tiene preferencia el que ya está dentro del anillo.

P-4 Glorieta R-402 Sentido obligatorio en glorieta

En una glorieta sí puedes adelantar. Un camión que entra deprisa corre el riesgo de vuelco: reduce antes de entrar, como en cualquier curva.

10. Estrechamientos: quién pasa primero

Hablamos de un tramo tan estrecho que dos vehículos que vienen de frente no pueden pasar a la vez.

  1. Si hay señales, mandan las señales. La R-5 «Prioridad del sentido contrario» te prohíbe entrar en el paso estrecho mientras no puedas atravesarlo sin obligar a detenerse a los que vienen de frente. La R-6 «Prioridad respecto al sentido contrario» te da la prioridad. En un puente u obra de paso, el que llegue por el extremo con R-5 o con «ceda el paso» retrocede.
  2. Sin señales, pasa el que entró primero. Excepción: en un puente u obra de paso sin señales no se mira quién entró primero; se aplica directamente el orden del Reglamento, por tipo de vehículo.
  3. Si hay duda sobre quién entró primero, pasa el vehículo con mayores dificultades de maniobra, según el orden del Reglamento.

R-5 Prioridad del sentido contrario R-6 Prioridad respecto al sentido contrario P-17 Estrechamiento de calzada

El orden del Reglamento

Es el orden en que pasan los vehículos cuando uno de ellos tiene que dar marcha atrás:

OrdenVehículo
1.ºVehículos especiales y en régimen de transporte especial que excedan de las masas o dimensiones
2.ºConjuntos de vehículos (camión con remolque, tractocamión con semirremolque), salvo los del 4.º
3.ºVehículos de tracción animal
4.ºTurismos con remolque de hasta 750 kg y autocaravanas
5.ºVehículos de transporte colectivo de viajeros (autobuses)
6.ºCamiones, tractocamiones y furgones
7.ºTurismos y vehículos derivados de turismo
8.ºVehículos especiales que no excedan de las masas o dimensiones, cuadriciclos y cuadriciclos ligeros
9.ºVehículos de tres ruedas, motocicletas con sidecar y ciclomotores de tres ruedas
10.ºMotocicletas, ciclomotores de dos ruedas y bicicletas

Entre vehículos del mismo tipo o no enumerados, pasa el que tendría que dar marcha atrás más distancia y, si empatan, el de mayor anchura, longitud o masa máxima autorizada.

Tres estrechamientos vistos desde arriba. A: un autobús y un camión; pasa el autobús y el camión retrocede. B: un camión y un turismo; pasa el camión y el turismo retrocede. C: un camión con remolque y un autobús; pasa el camión con remolque y el autobús retrocede.

Figura 3. En un estrechamiento sin señales, con los vehículos llegando a la vez: el conjunto antes que el autobús, el autobús antes que el camión y el camión antes que el turismo. Esquema sin escala.

Ojo en el examen: tu camión (6.º) pasa antes que un turismo, pero después de un autobús y después de una autocaravana. Con remolque es un conjunto (2.º) y pasa antes que los dos. Las motos, ciclomotores y bicicletas son los últimos.

En obras. Los vehículos van por donde se señale. Si te acercas a una obra y hay otro esperando delante, te colocas detrás, lo más a la derecha posible, y no intentas pasar sino siguiendo al de delante. Sigues siempre las indicaciones del personal que regula el paso. Los vehículos prioritarios en servicio urgente pueden pasar por el tramo en reparación, si es posible hacerlo sin peligro ni daño a la obra.

Los vehículos que necesitan autorización especial para circular no pueden cruzarse en un puente si la calzada mide menos de 6 metros.

11. Pendientes

En un tramo de gran pendiente, de al menos el 7 %, con una calzada tan estrecha que no pasan dos vehículos, tiene preferencia el que sube, salvo que pudiera llegar antes a un apartadero. Si hay duda sobre la inclinación o la distancia al apartadero, manda el orden del Reglamento de la sección anterior.

Dos esquemas de un tramo de gran pendiente con calzada estrecha, vistos desde arriba, con la subida hacia arriba. A la izquierda, sin apartadero: un camión baja y un turismo sube; pasa el turismo y el camión espera. A la derecha, con un apartadero junto al turismo que sube: el turismo se aparta y pasa el camión.

Figura 4. En una pendiente estrecha pasa el que sube, aunque sea un turismo y tú vayas en camión. Si el que sube llega antes a un apartadero, se aparta y pasa el que baja. Esquema sin escala.

P-16a Bajada con fuerte pendiente P-16b Subida con fuerte pendiente S-34 Apartadero

Ojo en el examen: en una pendiente estrecha no manda el tamaño: manda quien sube. Un camión que baja cede al turismo que sube, salvo que el turismo pueda llegar antes a un apartadero.

12. Vehículos prioritarios y carril de emergencia

Tienen prioridad de paso sobre todos los demás los vehículos de policía, extinción de incendios, protección civil y salvamento y asistencia sanitaria, públicos o privados, en servicio urgente. Lo advierten con la señal luminosa y el aparato de señales acústicas a la vez; solo con la luminosa cuando omitir el sonido no entraña peligro.

Cuando percibas sus señales:

  • Tomas las medidas adecuadas para facilitarles el paso: apartarte normalmente a la derecha o detenerte, si hace falta.
  • Con un camión tardas más en apartarte: reduce con tiempo y busca el hueco antes de que lleguen.

Un conductor de un vehículo no prioritario que, por circunstancias especialmente graves, tenga que hacer un servicio de los reservados a los prioritarios, avisa con el avisador acústico de forma intermitente y con la luz de emergencia, y respeta las normas de circulación, sobre todo en las intersecciones.

Policía con luz roja. Si un vehículo de policía se sitúa detrás de ti y activa además una luz roja hacia delante, intermitente o destellante, detienes el camión con precaución a la derecha, delante del vehículo policial, y te quedas dentro.

Carril de emergencia. En autopistas y autovías, con una retención a paso de peatón o detenida, los vehículos se orillan para dejar un hueco por el que pasen los prioritarios. Con dos carriles en tu sentido, el hueco se forma entre los dos. Con tres o más, entre el de la izquierda y el contiguo: el de la izquierda se mueve lo más posible a la izquierda y los demás, lo más posible a la derecha. Un camión que va por el carril derecho se ciñe a su derecha.

Novedades de la norma

  • 1 de octubre de 2026 (Real Decreto 518/2026). Separación de 1,5 metros al adelantar a peatones, animales, tracción animal, ciclomotores, VMP y ciclistas en cualquier vía (antes, el Reglamento lo pedía solo fuera de poblado; con ciclistas y ciclomotores, la Ley de Tráfico ya lo exigía en cualquier vía, y el cambio completo de carril desde 2022), con cambio completo de carril si hay más de un carril por sentido, y 20 km/h menos fuera de poblado (antes no se exigía). Adelantar en pasos para peatones y pasos a nivel queda prohibido sin excepciones: antes se podía en un paso de peatones a velocidad reducida y a un vehículo de dos ruedas en un paso a nivel. Al rebasar un vehículo inmovilizado, 1,5 metros y 20 km/h menos. Carril de emergencia y nieve en autopista y autovía. La regla de los camiones en tres carriles pasa del antiguo artículo 32 al 31.2. Prioridad de los ciclistas en carril bici, paso para ciclistas, arcén señalizado y giros.
  • 1 de julio de 2025 (Real Decreto 465/2025). La señal R-306 ya no tiene excepción para las motos: sigue prohibiendo adelantar aunque no se invada el sentido contrario. Cuando la policía muestra luz roja hacia delante, te detienes (antes, roja o amarilla).
  • 21 de marzo de 2022 (Ley 18/2021). Ya no se puede superar en 20 km/h el límite para adelantar en carretera convencional.

Si una pregunta da por buena alguna de las reglas antiguas, es anterior a estos cambios.

Cifras que tienes que saber

QuéCifraMatiz
Marcha atrás para parar, estacionar o incorporarte15 metros como máximoSin invadir un cruce. Si no hay otra salida, el recorrido mínimo indispensable
Separación al adelantar a ciclistas, ciclomotores, VMP, peatones y animalesAl menos 1,5 metrosEn cualquier vía; cambio completo de carril si hay más de uno por sentido
Velocidad al adelantarlos fuera de poblado20 km/h por debajo del límiteSolo fuera de poblado
Rebasar un vehículo inmovilizado1,5 metros y 20 km/h menosAunque ocupes el sentido contrario
Límite al adelantarEl de la víaNo puedes superarlo. Camión: 90 (autopista y autovía) y 80 (convencional)
Separación para que te adelanten50 metrosMás de 3.500 kg o más de 10 m; fuera de poblado, un carril por sentido, donde se puede adelantar y sin tráfico saturado
Túnel, sin intención de adelantar150 metros o 6 segundosMás de 3.500 kg (turismo: 100 m o 4 s)
Vehículos lentos en paralelo15 segundos o 200 metrosNo pueden adelantar si los superan (las bicicletas, sí)
ParadaMenos de 2 minutosSin que el conductor abandone el vehículo
Espacio libre al parar o estacionar3 metrosMenos es obstáculo grave
Gran pendienteAl menos 7 %Tiene preferencia el que sube, salvo apartadero
Estacionar en pendiente sensibleCalzos o rueda directriz contra el bordilloMás de 3.500 kg, autobuses y conjuntos
Puntos4 / 6 / 4 / 4 / 3Preferencia / adelantar a ciclistas sin 1,5 m / adelantar con peligro / marcha atrás en autopista o autovía / cambio de sentido indebido

Resumen

  • Antes de cualquier maniobra: observa, avisa con antelación y maniobra. Si no es segura, no la hagas.
  • Avisar no da prioridad. Si el brazo contradice a las luces, manda el brazo.
  • Al incorporarte, cedes siempre el paso; en el carril de aceleración miras al principio y entras al final, a la velocidad de la vía.
  • Si tu camión no cabe en un giro como manda la norma, tomas las precauciones necesarias para evitar todo peligro.
  • No cambies de sentido donde está prohibido adelantar, en pasos a nivel, en túneles ni en autopistas y autovías, salvo lugares habilitados.
  • La marcha atrás está prohibida salvo que no puedas avanzar ni dar la vuelta, o como complemento de otra maniobra (para parar, estacionar o incorporarte, 15 metros como mucho y sin invadir un cruce). Nunca en autopista o autovía. Con un camión, hazla despacio y con ayuda o después de bajar a mirar.
  • Se adelanta por la izquierda, a velocidad notoriamente superior y sin superar el límite de la vía. La R-306 prohíbe adelantar a vehículos a motor aunque no invadas el sentido contrario.
  • A ciclistas, ciclomotores, VMP, peatones y animales: al menos 1,5 metros en cualquier vía y cambio completo de carril si hay dos por sentido; 20 km/h menos fuera de poblado.
  • Prohibido adelantar en pasos para peatones, pasos a nivel e intersecciones con vías ciclistas, sin excepciones.
  • Si te adelantan, te ciñes a la derecha y no aceleras. Un pesado que no puede ser adelantado con facilidad aminora o se aparta al arcén.
  • Un camión de más de 3.500 kg estacionado en una pendiente sensible lleva calzos o apoya una rueda directriz en el bordillo, inclinada hacia la calzada en subida y hacia fuera en bajada.
  • En un estrechamiento sin señales, pasa el que entró primero; si hay duda, manda el orden del Reglamento: conjuntos, autobuses, camiones y turismos.
  • En una gran pendiente (7 % o más) estrecha, pasa el que sube, salvo que llegue antes a un apartadero.

Comprueba que lo has entendido

1. Sin señales, tu camión y un autobús llegan a la vez a un estrechamiento y no se sabe quién entró primero. ¿Quién pasa?

Respuesta

El autobús: va antes que el camión en el orden del Reglamento. Tú retrocedes. Si tu camión llevara remolque, pasarías tú: un conjunto de vehículos va antes que un autobús.

2. Bajas con tu camión por un tramo estrecho de pendiente del 8 % y sube un turismo. ¿Quién tiene preferencia?

Respuesta

El turismo, porque sube. En una gran pendiente (al menos el 7 %) pasa el que sube, salvo que pudiera llegar antes a un apartadero.

3. Vas marcha atrás para estacionar. ¿Cuánto puedes recorrer así y qué haces si no ves?

Respuesta

Como mucho 15 metros, sin invadir un cruce de vías. Si no ves, bajas a mirar o sigues las indicaciones de otra persona. Y detienes el camión con rapidez si oyes avisos o se acerca algo.

4. Hay una señal R-306. ¿Puedes adelantar a un turismo sin invadir el carril contrario?

Respuesta

No, si tu camión pasa de 3.500 kg: la R-306 prohíbe adelantar a vehículos a motor aunque no invadas el sentido contrario, sin excepción para las motos. Se acaba con la R-503, la R-502 o la R-500.

5. Estacionas tu camión de 18 toneladas en una calle en cuesta abajo, junto al bordillo. ¿Qué haces?

Respuesta

Paras el motor, accionas el freno de estacionamiento y dejas puesta la marcha atrás. Además, como pesa más de 3.500 kg, lo calzas con calzos (no con piedras) o apoyas una rueda directriz en el bordillo, con las ruedas hacia fuera.

6. Fuera de poblado vas a adelantar a un ciclista. ¿Qué haces?

Respuesta

Dejas al menos 1,5 metros de separación, ocupando parte o todo el carril contrario (con más de un carril por sentido, cambias del todo de carril), y reduces la velocidad al menos 20 km/h respecto al límite de la vía, antes y durante la maniobra.

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