Señales y circulación

En este tema:

• Qué señal manda cuando dos se contradicen, y cómo obedeces a un agente, a las obras y a los paneles variables.
• Qué señales te prohíben entrar o adelantar por ser un vehículo pesado: R-106, R-107, R-306 y las demás.
• Qué carriles, vías y momentos te están vetados con un camión de más de 3.500 kg: VAO, carril en sentido contrario, restricciones.
• Cómo cruzas un paso a nivel y cómo circulas por un túnel.
• Qué placas lleva tu camión y qué cambió con el Catálogo de señales de 2025.

Un camión no puede entrar en todas partes ni hacer todas las maniobras que hace un turismo. Muchas señales de prohibición están pensadas para él, y la norma le cierra carriles enteros. Las preguntas de este tema tratan de los carriles que un camión de más de 3.500 kg no puede usar (el VAO y el carril en sentido contrario). Las señales completan lo que debes saber para circular con un pesado. Las cifras de velocidad, de distancia y de carriles están en «La conducción de vehículos pesados», y las de masas y dimensiones, en «Masas y dimensiones»: aquí solo se resumen y se remite a ellas.

1. Qué señal manda

1.1 El orden de preferencia

Obedeces las señales que ordenan algo (obligación o prohibición) y adaptas tu conducta al mensaje de las demás. Si lo que manda una señal parece chocar con una norma de comportamiento, manda la señal, salvo circunstancias especiales que lo justifiquen.

Cuando dos señales se contradicen, prevalece la de más rango. De más a menos:

1. Agentes de la autoridad que vigilan el tráfico: sus señales y sus órdenes.
2. Señalización y balizamiento circunstancial que cambia el uso normal de la vía, dispositivos delimitadores y señales de balizamiento (conos, paneles de obra, paneles de mensaje variable).
3. Semáforos.
4. Señales verticales.
5. Marcas viales.

Entre señales del mismo tipo que se contradicen, vale la más restrictiva.

Los semáforos y las señales verticales que obedeces son los que están a tu derecha, encima de la calzada o encima de tu carril. Si no hay ninguno de esos y vas a girar a la izquierda o a seguir recto, obedeces los de tu izquierda. Si los de la derecha y los de la izquierda dicen cosas distintas y vas recto o a la izquierda, solo obedeces los de la izquierda.

Ojo en el examen: un semáforo en verde y un agente que te ordena parar: obedeces al agente. Un semáforo manda sobre una señal vertical, y esta sobre una marca vial.

1.2 Los agentes

Un agente que regula el tráfico es fácil de reconocer y debes obedecerlo de inmediato. Sus señales con el brazo y otras son estas:

Desde un vehículo de policía:

• Brazo extendido hacia abajo, inclinado y fijo: te obliga a detenerte en el lado derecho.
• Luz roja intermitente o destellante hacia delante: el vehículo de policía va detrás de ti, y tienes que detener el tuyo en el lado derecho, delante del vehículo policial, en un sitio donde no cause mayores riesgos ni molestias. Te quedas dentro y sigues sus instrucciones por megafonía o por cualquier otro medio que oigas con claridad.
• Bandera roja: la calzada queda cerrada al tráfico a partir del paso del vehículo que la lleva, salvo para los acompañados por agentes. Bandera verde: se abre de nuevo. Bandera amarilla: extrema la atención o hay un peligro próximo.

Figura 1. Si un vehículo policial que va detrás de ti emite luz roja hacia delante, paras a la derecha, delante de él, y te quedas dentro del camión. Sin escala.

En ausencia de agentes, el personal de obras regula el paso con una paleta que lleva las señales del Catálogo. En las obras debes seguir sus indicaciones.

Ojo en el examen: desde el 1 de julio de 2025 la luz de la policía que te hace parar, cuando va detrás de ti, es roja. Antes la norma decía «roja o amarilla»: una pregunta con solo luz amarilla es la norma antigua.

1.3 Paneles variables y señalización circunstancial

Los paneles de mensaje variable usan una lista cerrada de mensajes. Los que más te afectan: «prohibido adelantar», «restricción temporal por masa total» (también de altura, anchura, longitud y masa por eje), «grandes dimensiones en la vía», «obligatorio el uso de cadenas o neumáticos de invierno», «vehículos circulando en sentido contrario» o «prohibido cambio a carril izquierdo». Un panel nunca alterna más de dos mensajes. Como señalización circunstancial, manda sobre los semáforos, las señales verticales y las marcas viales.

1.4 Obras

Las señales de una obra tienen un aspecto propio desde el Catálogo de 2025:

• Las señales de peligro, la R-1, la R-5, las R-100 a R-120 (salvo la R-101), las R-200 a R-205, las R-300 a R-306 y las R-500 a R-504 llevan fondo amarillo. Por ejemplo, una R-107 o una R-306 con fondo amarillo es la que rige durante la obra.
• Las señales de carril llevan fondo amarillo y símbolos negros.
• Las marcas viales nuevas de obras son amarillas.
• Las señales que no rigen mientras dura la obra se tapan con adhesivo negro.
• La señalización circunstancial por otras causas que no son obras sigue las mismas reglas, pero en naranja.

Los elementos de balizamiento también te prohíben cosas:

Si llegas a un tramo de obras y hay otro vehículo esperando antes que tú, te colocas detrás de él, lo más a la derecha que puedas, y solo avanzas siguiéndolo. Los vehículos de policía, bomberos, protección civil, salvamento y asistencia sanitaria, si van en servicio urgente, pueden pasar por el tramo en reparación siempre que no dañen la obra.

2. Señales que te prohíben la entrada

«La carga» explica, en el apartado de mercancías peligrosas, las R-108 a R-110 y las R-414 y R-415.

R-106 y R-107 se parecen, pero no son lo mismo. La R-106 cierra el paso al transporte de mercancías, sin cifra. La R-107 pone una cifra, y la cifra es la masa máxima autorizada, que es lo que el vehículo puede llegar a pesar, no lo que lleva en ese momento. Por eso un camión de más de 5,5 t de MMA no entra con una R-107 de 5,5 t, aunque vaya vacío, mientras que una furgoneta de 3,5 t sí. Y ninguna de las dos señales afecta a los autobuses ni a los turismos, porque no son transporte de mercancías.

Figura 2. La R-106 cierra el paso a todo el transporte de mercancías. La R-107 lo cierra a los que superan la cifra con su MMA, aunque vayan vacíos.

Desde el Catálogo de 2025, estas señales nombran a los tractocamiones y a las furgonetas, además de los camiones y furgones. La cifra de la R-107 ya era la masa máxima autorizada, y ya regía aunque fueran vacíos.

Las señales de masas y dimensiones. La R-201 (masa), la R-202 (masa por eje), la R-203 (longitud), la R-204 (anchura) y la R-205 (altura) prohíben pasar a los vehículos que superan la cifra, con la carga incluida. Están explicadas, con ejemplos, en «Masas y dimensiones». No las confundas con la R-107: la R-107 mira la MMA del vehículo y la R-201, la masa en carga.

Paneles complementarios. Debajo de una señal, el panel S-880a indica que se refiere solo a camiones, y el S-880b, a los vehículos con remolque salvo los de un solo eje. El S-860 es un panel genérico para aclarar o limitar la señal o el semáforo que tiene encima.

Ojo en el examen: la R-107 prohíbe entrar a los de mercancías con MMA mayor que la cifra, aunque circulen vacíos. Una furgoneta de 3,5 t con una R-107 de 5,5 t sí puede entrar. Con una R-106 no, porque es transporte de mercancías.

3. Adelantar: la R-305 y la R-306

Las dos señales prohíben adelantar, pero no a los mismos ni en el mismo caso.

La R-306 limita a los camiones, no a los demás. Un turismo puede adelantar donde tú no, y a ti pueden adelantarte. Tú, con tu camión de más de 3.500 kg, no puedes adelantar a ningún vehículo a motor mientras dure, ni siquiera pasando al carril de tu izquierda sin salir de tu sentido. La R-305, en cambio, solo te estorba cuando para adelantar tienes que invadir el carril del sentido contrario: en una calzada con dos carriles en tu sentido, una R-305 no te impide cambiar de carril para pasar a otro vehículo.

Figura 3. La R-305 prohíbe a todos adelantar si hay que invadir el sentido contrario. La R-306 prohíbe a los camiones de más de 3.500 kg adelantar aunque no lo invadan. Sin escala.

La palabra clave de las dos señales es «vehículos a motor». Una bicicleta no lo es. Para adelantar a un ciclista sigues la regla de los usuarios vulnerables de «Maniobras y prioridad» y de «La conducción de vehículos pesados»: 1,5 metros de separación y, fuera de poblado, 20 km/h menos que el límite de la vía.

Cuando la R-305 está en un sitio donde por norma ya está prohibido adelantar, solo recuerda de forma genérica esa prohibición.

Ojo en el examen: la R-306 no es «prohibido adelantar a los camiones». Es «prohibido a los camiones de más de 3.500 kg adelantar a vehículos a motor», incluso sin invadir el sentido contrario y sin excepción para las motos.

4. Señales de obligación, de carril y de fin

Con una R-406 de 7,5 t, un camión de 7,5 t de MMA no está obligado a ir por esa calzada y uno de 8 t sí: la obligación se aplica solo si la MMA supera la cifra. Es el mismo criterio que en las señales de prohibición de entrada.

Los fines: la R-500 señala el lugar desde el que dejan de valer todas las prohibiciones específicas para vehículos en movimiento indicadas por señales anteriores. Las demás terminan con la suya: R-502 (adelantamiento), R-503 (adelantamiento de camiones), R-506 (velocidad mínima).

5. Otras señales que te importan

Las S-992a, S-992b y S-993 son del Catálogo de 2025.

6. Las placas de tu camión

Las señales de los vehículos (las «V») no están en el Catálogo de señales de circulación: están en el anexo XI del Reglamento General de Vehículos.

Un camión normal no lleva la V-4 solo por ser un camión. El rígido de hasta 12 m no lleva la V-6, y un articulado o un tren de carretera de más de 12 m, sí. La V-16 está en «Comportamiento en caso de accidente».

7. Dónde puede circular un pesado

7.1 Lo que ya está en «La conducción de vehículos pesados»

La regla de los carriles es un reparto, no una lista de prohibiciones. Con tres o más carriles en tu sentido, lo normal es el derecho, y puedes usar el contiguo (el segundo, contando desde la derecha) si el tráfico o la vía lo aconsejan y no entorpeces a quien te sigue. El tercero y los siguientes no son para ti.

7.2 Carriles reservados y carriles habilitados

Para contar cuántos carriles tiene tu sentido, no se cuentan los reservados a determinados vehículos o a ciertas maniobras, como un carril VAO, uno de aceleración o uno solo para el autobús. Por eso una autovía con un carril VAO y dos normales tiene, para ti, dos carriles, y no tres.

Carril VAO (vehículos de alta ocupación). Está reservado, con una condición de ocupación que fija cada tramo, a motocicletas, turismos y vehículos mixtos adaptables. Está prohibido a todos los demás, incluidos los turismos con remolque y los camiones, aunque vayas vacío o lleves pasajeros en la cabina. Quien sí puede usarlo, con independencia del número de ocupantes, son los autobuses de más de 3.500 kg de MMA y los autobuses articulados, en las mismas condiciones de circulación, y los vehículos de policía, bomberos, protección civil, salvamento y asistencia sanitaria en servicio de urgencia.

Figura 4. Un camión de más de 3.500 kg no entra en el carril VAO. Como el VAO no cuenta, tu sentido tiene dos carriles: el derecho y el central, si el tráfico lo aconseja.

Carril habilitado en sentido contrario al habitual. Hay dos casos:

• Por fluidez (cuando hay más de un carril por sentido): solo pueden usarlo las motocicletas y los turismos. Está prohibido a los demás, incluidos los turismos con remolque. Un camión de más de 3.500 kg no puede usarlo, aunque vaya vacío. Quien lo usa lleva la luz de cruce, va a 80 km/h como máximo y 60 como mínimo, y no puede invadir los carriles del sentido normal, ni siquiera para adelantar.
• Por obras: pueden circular por él todos los vehículos que estén autorizados en la vía en obras, salvo prohibición expresa, con las mismas condiciones de velocidad y de luces.

Los que circulan por los carriles del sentido normal contiguos al habilitado tampoco pueden invadirlo, y llevan luz de cruce. Si tienen un solo carril, van a 80 km/h como máximo y 60 como mínimo; si tienen más de uno, a las velocidades normales de la vía.

Carril adicional circunstancial. Se crea con elementos provisionales cuando la calzada tiene arcenes y la plataforma es ancha: con los dos arcenes, quedan dos carriles en un sentido y uno en el otro. No es el carril habilitado en sentido contrario por fluidez: no está limitado a motos y turismos, y un camión puede circular por él salvo que una restricción específica lo prohíba. Los vehículos que circulan por él y por los arcenes van a 80 como máximo y 60 como mínimo, con luz de cruce.

Carril reversible. Es el que está entre dos marcas dobles discontinuas y en el que el sentido cambia con semáforos de carril. Los que circulan por él llevan, al menos, la luz de cruce, de día y de noche.

7.3 Autopistas, autovías y velocidad mínima

Un camión puede circular por autopistas y autovías: las prohíben a otros usuarios (tracción animal, ciclomotores, vehículos para personas de movilidad reducida, VMP y, con una excepción en el arcén de las autovías, bicicletas). Allí no puedes ir a menos de 60 km/h. Si no alcanzas la mínima y hay riesgo de que te alcancen, circulas con la luz de emergencia. Si por una emergencia tienes que ir a una velocidad anormalmente reducida, sales por la primera salida.

7.4 Restricciones a la circulación de camiones

La autoridad de tráfico puede restringir la circulación de camiones de más de 3.500 kg, furgones, conjuntos, articulados y vehículos especiales, de forma temporal o permanente, en vías interurbanas y en tramos urbanos, travesías incluidas:

• por festividades, vacaciones o desplazamientos masivos, o cuando el tráfico lo haga conveniente;
• por seguridad, para alejar de los núcleos urbanos, de zonas sensibles o de puentes y túneles a los vehículos peligrosos por sí mismos o por su carga, o para que circulen fuera de las horas de más tráfico.

Las limitaciones se publican en el «Boletín Oficial del Estado» con una antelación mínima de ocho días hábiles. Si son imprevistas, la autoridad puede imponerlas sin ese plazo. En caso de urgencia reconocida se pueden conceder autorizaciones especiales, que llevan la matrícula, las características del vehículo, la mercancía, las vías y las condiciones. Se piden a la autoridad que impuso la restricción.

Desde el 6 de junio de 2026, el Reglamento General de Circulación (art. 37.6) califica de muy grave circular sin la autorización correspondiente por una vía restringida por seguridad, por fluidez o por motivos medioambientales. Es un supuesto distinto de no respetar las restricciones de una zona de bajas emisiones o de un protocolo de contaminación, que sigue siendo grave (200 €, Ley de Tráfico art. 76.z3): una restricción ambiental no convierte por sí sola en muy grave cualquier infracción en una zona de bajas emisiones.

7.5 Pasos a nivel y puentes móviles

Con un camión, que es largo y pesado, un paso a nivel es un sitio donde no puedes quedarte parado. Las reglas valen también para un puente móvil:

• Antes de llegar, extrema la prudencia y reduce la velocidad por debajo de la máxima permitida.
• Si lo encuentras cerrado, o con la barrera o semibarrera en movimiento, te detienes en tu carril, detrás del vehículo que ya espera, hasta que haya paso libre. No entras con las barreras atravesadas o moviéndose, ni con el semáforo que lo impide.
• Sin barreras, semibarreras ni semáforos, no entras sin comprobar que no se acerca ningún vehículo sobre raíles.
• Cruzas sin demora y solo si no hay riesgo de quedarte inmovilizado dentro. Como consejo, antes de entrar, asegúrate de que al otro lado tienes sitio para toda la longitud de tu camión.
• Prohibido adelantar en un paso a nivel y en sus proximidades, parar en él y cambiar de sentido. Desde el 1 de octubre de 2026 no hay ninguna excepción para adelantar a un vehículo de dos ruedas.
• Si por fuerza mayor te quedas detenido en el paso, o se te cae la carga dentro, desalojas rápido a los ocupantes y dejas el paso libre en el menor tiempo. Si no lo consigues, avisas por todos los medios al maquinista y a los demás conductores con tiempo suficiente.

7.6 Túneles y pasos inferiores

• Señalización. Los túneles de cualquier longitud y los pasos inferiores de más de 200 metros están señalizados (S-5).
• Luces. Dentro, a cualquier hora, llevas encendidas las luces de posición y, como mide más de 2,10 m de ancho, también las de gálibo, más las de cruce si el túnel está suficientemente iluminado. Si no lo está y vas a más de 40 km/h, las de carretera, salvo que tengas que usar el cruce para no deslumbrar.
• Distancia. Sin intención de adelantar, 150 m o 6 s (ver el apartado 7.1).
• Prohibido parar, estacionar, cambiar de sentido e ir marcha atrás. Adelantar, solo si hay más de un carril para tu sentido (en doble sentido, además sin invadir el contrario).
• Obediencia. Obedeces los semáforos, los paneles de mensaje variable y las instrucciones por megafonía. No entras si el semáforo de la boca no te deja.
• Parado en el túnel. Con el motor parado. Si la detención pasa de 2 minutos, con el alumbrado de posición encendido. Averías, incendios y retenciones están en «Comportamiento en caso de accidente», apartado 4.7.

Novedades de la norma

• 1 de octubre de 2026 (Real Decreto 518/2026). La regla de los tres carriles es ahora el art. 31.2 del Reglamento General de Circulación (antes era el art. 32). El art. 32 es el del carril de emergencia y la nieve. En un paso a nivel no se puede adelantar ni siquiera a un vehículo de dos ruedas.
• 1 de julio de 2025 (Real Decreto 465/2025). La R-306 sigue prohibiendo adelantar aunque no se invada el sentido contrario, pero ya no tiene excepción para las motos de dos ruedas, y la R-305 tampoco. La R-106, la R-107 y la R-406 nombran expresamente a los tractocamiones y a las furgonetas. La policía que te manda parar desde detrás emite luz roja (antes, roja o amarilla). El orden de preferencia de las señales no cambia (apartado 1.1): el segundo escalón, la señalización circunstancial, incluye ahora el balizamiento circunstancial y los dispositivos delimitadores. Las señales de obra tienen fondo amarillo y las circunstanciales por otras causas, naranja. Las balizas luminosas del suelo solo se pisan en verde. Se suprime la señal de fin de túnel (S-6).

Cifras que tienes que saber

Resumen

• Manda el agente, después la señalización circunstancial y el balizamiento, los semáforos, las señales verticales y las marcas. Entre señales iguales, la más restrictiva.
• La policía con luz roja hacia delante, detrás de ti: paras a la derecha, delante de ella, y te quedas dentro.
• En obras, las señales llevan fondo amarillo. Por otras causas circunstanciales, naranja. Los conos y las balizas prohíben pasar por la línea que los une, y de las balizas luminosas del suelo solo se pisa la verde.
• R-106: no entra el transporte de mercancías, sea cual sea su masa. R-107: no entra el de MMA mayor que la cifra, aunque vaya vacío. Ni la una ni la otra afectan a autobuses ni a turismos.
• R-306: los camiones de más de 3.500 kg no adelantan a vehículos a motor, aunque no invadan el sentido contrario. R-305: nadie adelanta si invade el sentido contrario. Ninguna tiene ya excepción para las motos.
• La R-306 termina con la R-503. La R-305, con la R-502 o la R-500.
• La R-406 te obliga a ir por la calzada, y con cifra solo si tu MMA la supera. Las R-414 a R-416 obligan a los que llevan mercancías peligrosas, contaminantes del agua o explosivas e inflamables.
• El camión no puede usar el carril VAO ni el carril habilitado en sentido contrario por fluidez. En el de obras, sí, si está autorizado en la vía.
• Los carriles reservados no cuentan al contar carriles: con un VAO y dos normales, tu sentido tiene dos.
• Con tres o más carriles en tu sentido, el derecho y el contiguo.
• La autoridad puede restringir a los camiones de más de 3.500 kg la circulación por festividades, desplazamientos masivos o seguridad, con ocho días hábiles de aviso en el BOE.
• Paso a nivel: reducir por debajo de la máxima, parar si la barrera está cerrada o moviéndose, cruzar sin demora y solo con sitio al otro lado. No se adelanta, no se para y no se cambia de sentido.
• Túnel: posición y gálibo (más de 2,10 m de ancho), 150 m o 6 s, y no se para, no se da la vuelta ni se va marcha atrás.

Comprueba que lo has entendido

1. ¿Qué prohíbe la señal R-306? ¿Y en qué se diferencia de la R-305?

Respuesta

La R-306 prohíbe a los camiones de más de 3.500 kg de MMA adelantar a vehículos a motor, aunque la maniobra no invada el sentido contrario. La R-305 prohíbe a todos adelantar a vehículos a motor solo cuando la maniobra invade el sentido contrario. Ninguna tiene ya excepción para las motos de dos ruedas.

2. Ves una R-107 con 5,5 t. ¿Puede entrar un camión de 18 t de MMA que va vacío? ¿Y una furgoneta de 3,5 t de MMA? ¿Y un autobús?

Respuesta

El camión no: la R-107 mira la MMA, y 18 t es más de 5,5 t, aunque vaya vacío. La furgoneta sí: 3,5 t no supera 5,5 t. El autobús sí: no es transporte de mercancías.

3. Conduces un camión de 8 toneladas de MMA por una autovía. ¿Puedes usar el carril VAO? ¿Y el carril que habilitan en sentido contrario por fluidez durante una retención?

Respuesta

No a las dos. El carril VAO es para motocicletas, turismos y vehículos mixtos adaptables (y autobuses de más de 3.500 kg y autobuses articulados). El carril en sentido contrario por fluidez es solo para motocicletas y turismos.

4. Un semáforo está en verde y un agente de tráfico, con el brazo levantado, te hace señal de parar. ¿A quién obedeces?

Respuesta

Al agente. Las señales y órdenes de los agentes van por delante de los semáforos, de las señales verticales y de las marcas viales.

5. Circulas por una carretera y ves, por el retrovisor, un vehículo de policía con una luz roja intermitente dirigida hacia delante. ¿Qué haces?

Respuesta

Detienes el camión con precaución en el lado derecho, delante del vehículo policial, en un lugar donde no cause mayores riesgos ni molestias, y te quedas dentro. Sigues las instrucciones del agente por megafonía o por el medio que oigas con claridad.

6. ¿De qué color es el fondo de las señales en un tramo de obras? ¿Y el de la señalización circunstancial por otras causas?

Respuesta

En las obras, amarillo. En la señalización circunstancial por otras causas que no son obras, naranja.