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Maniobras y señalización

En este tema:

  • Cómo se prepara y se avisa una maniobra con un autobús: salir de una parada, cambiar de carril, girar, cambiar de sentido y dar marcha atrás.
  • Cómo adelantas y cómo dejas que te adelanten, y qué señales de adelantamiento te afectan (la R-306 no).
  • Cómo paras y estacionas, y qué haces con las ruedas y los calzos en una pendiente.
  • Quién pasa primero en un estrechamiento, un puente o una pendiente: el autobús es el 5.º del orden del Reglamento.
  • Qué señales te afectan (carril reservado, agentes, prohibiciones de entrada) y qué placas lleva tu autobús.

Un autobús mide hasta 13,5 metros si es rígido de dos ejes, hasta 15 con más ejes y hasta 18,75 si es articulado, y lleva a decenas de personas. Cada maniobra tiene que estar pensada antes de empezarla, y suave: un frenazo o un volantazo lo notan los viajeros. En el examen del D y del D1 las preguntas de este tema son tres: avisar en un cambio de carril, dejar puesta la marcha atrás en una bajada y saber a quién afecta una señal de adelantamiento.

Velocidades y distancias: «La velocidad». Dimensiones, barrido y señales de masa y altura: «Masas, dimensiones y pasajeros». Paradas escolares y V-10: «Transporte de viajeros, escolar y de menores».

1. Cómo se hace una maniobra

Una maniobra es cualquier cambio de la posición de tu autobús en la calzada: incorporarte, desplazarte de lado, girar, dar la vuelta, ir marcha atrás, adelantar, parar o estacionar. Seguir una curva no lo es. Antes de cualquier maniobra haces tres cosas, en este orden: observa (espejos), avisa con antelación y maniobra de forma progresiva, en el menor espacio y tiempo posibles. Si no es seguro, no la hagas. Avisar no da derechos.

Es obligatorio avisar con señales ópticas toda maniobra que suponga moverte de lado o hacia atrás, y tu intención de inmovilizar el autobús o de frenar de modo considerable (art. 109). Por eso un cambio de carril se avisa siempre, aunque por el espejo no veas a nadie a quien molestar. La señal luminosa sigue encendida hasta que termina la maniobra.

Qué vas a hacerCon las lucesCon el brazo
Desplazarte o girar a la izquierdaIntermitente izquierdoBrazo izquierdo extendido en horizontal, palma hacia abajo
Desplazarte o girar a la derechaIntermitente derechoBrazo izquierdo doblado hacia arriba, palma extendida
Ir marcha atrásLuz de marcha atrásBrazo extendido en horizontal, palma hacia atrás (si no tienes luz)
Frenar mucho o inmovilizarteLuces de freno, pisando y soltandoBrazo moviéndose de arriba abajo, con movimientos cortos y rápidos
  • Si las luces y el brazo se contradicen, manda el brazo.
  • En un desplazamiento lateral solo se avisa el desplazamiento: apagas el intermitente en cuanto el autobús toma su nueva trayectoria.
  • Si te inmovilizas en una autopista o autovía, o donde se ve poco, enciende además la luz de emergencia. Si paras o estacionas, usa el intermitente del lado al que te arrimas.
  • Para reducir de forma considerable, comprueba que no hay riesgo detrás, avísalo y no frenes de golpe salvo peligro inminente (art. 53).
  • El claxon es excepcional: solo para evitar un accidente o, fuera de poblado, para avisar de un adelantamiento. Las ráfagas, sin deslumbrar, valen también en poblado.
  • Con viajeros, las paradas y arrancadas se hacen sin sacudidas y lo más cerca posible del borde derecho (art. 11). Está prohibido llevar las puertas abiertas o abrirlas antes de la inmovilización completa, y bajarte sin comprobar que no hay peligro, sobre todo para los ciclistas (art. 114).

Ojo en el examen: el aviso en un cambio de carril es obligatorio siempre. Una respuesta que lo deje a tu criterio («es aconsejable», «si veo que no molesto») es falsa.

2. Salir de una parada e incorporarte

Te incorporas cuando sales de una parada o estacionamiento, de una estación, de una finca o de un carril de aceleración. Siempre: cerciórate de que puedes hacerlo sin peligro (si no ves bien, puedes seguir las indicaciones de otra persona), cede el paso a los que ya circulan y avisa con el intermitente hasta estar integrado. Incorporarte sin ceder el paso es infracción grave. Si sales desde un camino exclusivamente privado, vas a una velocidad que te permita detenerte en el acto.

En un carril de aceleración, comprueba al principio si puedes incorporarte y, si no, detente allí; después acelera hasta llegar al final a la velocidad de la vía. Un autobús cargado tarda en acelerar: no obligues a frenar a los que vienen.

Los demás también tienen una obligación (art. 73). Facilitan tu incorporación en la medida de lo posible, y más si eres transporte colectivo que sale de una parada señalizada. En poblado, los demás conductores se desplazan hacia un lado, si pueden, o reducen la velocidad, y se detienen si hace falta. Eso no te libera de tu parte: sigues obligado a adoptar las precauciones necesarias, después de anunciar con el indicador de dirección que reanudas la marcha.

Calle con dos carriles vista desde arriba. A la izquierda, un autobús parado junto a la acera con el intermitente izquierdo y un turismo que se acerca. A la derecha, el autobús sale y el turismo frena para dejarlo incorporarse.

Figura 1. Salir de una parada señalizada: tú avisas y miras; en poblado, los de detrás facilitan la salida y, si hace falta, se detienen. Esquema sin escala; el ángulo está exagerado.

Al arrancar, la parte trasera se abre hacia el lado contrario al giro (barrido, en «Masas, dimensiones y pasajeros»): mira por el costado. Los viajeros que van a subir o acaban de bajar en una parada señalizada tienen prioridad mientras están entre el autobús y la zona peatonal o el refugio más próximo (art. 65).

Ojo en el examen: el intermitente no da preferencia, y que los demás deban facilitarte la salida no te exime de cederles el paso. En poblado, la norma les exige desplazarse o reducir y, si hace falta, detenerse.

3. Cambiar de carril, girar y salir de la vía

Cambio de carril. Tiene prioridad el que ya circula por el carril al que vas. Un autobús tiene ángulos muertos a los lados y detrás: mira el espejo de ese lado y espera a que el hueco esté libre. Con tráfico tan denso que los vehículos ocupan toda la calzada, que un carril avance más deprisa no es un adelantamiento y no cambias de carril para adelantar. Tampoco lo es avanzar más deprisa por un carril de aceleración, de deceleración o reservado (art. 83).

Giros. Avísalo con antelación y comprueba que la velocidad y la distancia de los que vienen de frente te permiten girar sin peligro. Girar a la izquierda sin visibilidad suficiente está prohibido. Te colocas con antelación, salvo que la vía esté acondicionada o señalizada de otra manera:

GiroPosición
A la derechaLo más cerca posible del borde derecho
A la izquierda, un solo sentidoLo más cerca posible del borde izquierdo
A la izquierda, doble sentidoJunto a la marca central o al eje, sin invadir el sentido contrario; con tres carriles separados por discontinuas, en el central

Al girar a la izquierda dejas el centro de la intersección a tu izquierda, salvo que esté señalizada para dejarlo a la derecha. Si por las dimensiones del autobús no puedes girar exactamente así, el Reglamento no te exime: adopta las precauciones necesarias para evitar todo peligro (art. 76). En un giro cerrado a la derecha te colocas algo hacia la izquierda y giras más tarde, porque la cola barre hacia fuera; no gires con un ciclista o un peatón junto a tu costado derecho.

Para salir de una autopista o autovía, circula con antelación por el carril más próximo a la salida y entra cuanto antes en el de deceleración.

4. Cambio de sentido

Elige un lugar adecuado, avísalo con antelación y asegúrate de no poner en peligro ni estorbar a nadie; si no, espera. Si al esperar impides avanzar a los de detrás, sal de la calzada por tu derecha, si puedes. Está prohibido cambiar de sentido:

  • Donde no puedes comprobar que es seguro.
  • En pasos a nivel, túneles, pasos inferiores y tramos con la S-5.
  • En autopistas y autovías, salvo en los lugares habilitados.
  • En todos los tramos donde está prohibido adelantar, salvo que esté expresamente autorizado.

La R-303 (giro a la izquierda prohibido) incluye el cambio de sentido, y la R-304 lo prohíbe expresamente. Un autobús necesita mucho sitio: si no cabes de una vez, sigue hasta una glorieta o un lugar amplio. Si la vía es tan estrecha que el cambio de sentido no sale de una vez, puedes completarlo con una marcha atrás, con el recorrido mínimo indispensable, salvo en autopista o autovía (apartado 5). Cambiar de sentido incumpliendo estas normas quita 3 puntos.

R-303 Giro a la izquierda prohibido R-304 Cambio de sentido prohibido S-5 Túnel

5. Marcha atrás

Está prohibida, salvo (1) cuando no puedes avanzar ni cambiar de dirección o de sentido, y (2) como maniobra complementaria de otra que la exija (una parada, un estacionamiento, una incorporación o un cambio de sentido que no sale de una vez), y siempre con el recorrido mínimo indispensable. Si complementa una parada, un estacionamiento o una incorporación, 15 metros como máximo y sin invadir un cruce de vías. En autopistas y autovías está prohibida siempre y quita 4 puntos; si acabas circulando en sentido contrario, es infracción muy grave.

Se hace lentamente, después de avisarla con la luz de marcha atrás o, si no la tienes, con el brazo extendido y la palma hacia atrás, y tras cerciorarte de que no pones en peligro a nadie: puedes apearte a mirar o seguir las indicaciones de otra persona. Detrás no ves bien: conviene que te guíe alguien a quien veas en el espejo y parar en cuanto lo pierdas de vista. Detén el autobús con toda rapidez si oyes avisos o se acerca otro vehículo, una persona o un animal, y desiste si hace falta.

6. Adelantar con un autobús

Adelantar es la maniobra con más riesgo. Un autobús necesita más espacio y tiempo que un turismo y no puede pasar del límite de la vía para adelantar (ver «La velocidad»).

6.1 Por dónde y cómo

Se adelanta por la izquierda. Solo por la derecha, con espacio suficiente y máxima precaución, si el de delante indica que va a girar o parar a la izquierda, o a un tranvía por el centro de una vía de doble sentido. En poblado, con al menos dos carriles delimitados en tu sentido, también por la derecha.

Antes de adelantar:

  • Avisa con el intermitente y comprueba que en el carril que vas a usar hay espacio libre suficiente para no poner en peligro a los que vienen de frente.
  • Comprueba que el de delante no ha avisado de que se desplaza al mismo lado (si lo ha hecho, tiene preferencia), que nadie detrás ha empezado a adelantarte y que tendrás sitio para volver.
  • No adelantes a varios vehículos sin la total seguridad de poder volver a la derecha si aparece otro de frente.
  • Con doble sentido y tres carriles separados por discontinuas, adelantas solo si los que vienen de frente no han ocupado ya el carril central.

Durante: velocidad notoriamente superior a la del adelantado y separación lateral suficiente; si se complica, desiste. Después: vuelves tan pronto como puedas y de forma gradual, sin obligar a nadie a cambiar su trayectoria o velocidad, y avisándolo.

6.2 Las señales R-305 y R-306

R-305 Adelantamiento prohibido R-306 Adelantamiento prohibido para camiones R-502 Fin de la prohibición de adelantamiento R-503 Fin de la prohibición de adelantamiento para camiones

SeñalA quiénQué prohíbeFin
R-305A todos, autobuses incluidosAdelantar a vehículos a motor si la maniobra invade el sentido contrarioR-502 o R-500
R-306A los camiones de más de 3.500 kg de MMAAdelantar a vehículos a motor aunque no invadan el sentido contrarioR-503, R-502 o R-500

Desde el 1 de julio de 2025 ninguna tiene excepción para las motos de dos ruedas. Hablan de vehículos de motor: una bicicleta no lo es, ni un ciclomotor según la Ley de Tráfico.

La R-306 es de los camiones, no tuya. Con una R-306 delante, tú puedes adelantar a un camión (y a un turismo). La R-305 sí te afecta, pero solo cuando tendrías que invadir el sentido contrario: con dos carriles en tu sentido no te impide pasar a otro vehículo por tu izquierda.

Ojo en el examen: la R-306 prohíbe que adelanten los camiones de más de 3.500 kg. Ni «solo si el adelantado es un turismo» ni «a todos los vehículos». Con un autobús, no te afecta.

6.3 Ciclistas, ciclomotores, VMP, peatones y animales

Desde el 1 de octubre de 2026 (Real Decreto 518/2026), al adelantar a peatones, animales, tracción animal, ciclomotores, vehículos de movilidad personal (VMP) y ciclistas (un grupo cuenta como uno):

  • Separación lateral de al menos 1,5 metros, en cualquier vía, ocupando parte o todo el carril contiguo o el contrario. Con más de un carril por sentido, el cambio completo de carril es obligatorio.
  • Fuera de poblado, además, reduces la velocidad al menos 20 km/h respecto al límite de la vía, antes y durante la maniobra.
  • Está prohibido adelantar poniendo en peligro a los que vienen de frente, aunque vayan por el arcén.

Con 2,55 metros de ancho, para dejar el metro y medio casi siempre ocuparás el carril contrario. Sin los 1,5 metros, 6 puntos.

Ojo en el examen: el 1,5 metros ya no es «solo fuera de poblado»: vale en cualquier vía. Lo que solo vale fuera de poblado es reducir 20 km/h.

6.4 Dónde está prohibido adelantar

DóndeExcepción
Curvas y cambios de rasante de visibilidad reducida, o donde no ves lo bastante para adelantar o desistirSentidos claramente separados y sin invadir el contrario
Detrás de un vehículo que adelanta, si por su tamaño no ves la vía; y a un vehículo que adelanta, si invades el sentido contrarioNinguna
Pasos para peatones, intersecciones con vías ciclistas y pasos a nivel, y sus proximidadesNinguna desde el 1-10-2026
Intersecciones y proximidadesGlorietas; adelantar por la derecha; calzada con prioridad y señal expresa; vehículos de dos ruedas
Túneles, pasos inferiores y tramos con la S-5 con un solo carril en tu sentidoCon más de un carril en tu sentido, sí

Para rebasar un vehículo inmovilizado que ocupa tu carril, dejas 1,5 metros y reduces 20 km/h respecto al límite, aunque ocupes el sentido contrario (art. 88).

7. Que te adelanten

Si el de detrás quiere adelantarte, te ciñes al borde derecho (a la izquierda si ibas a girar o parar a ese lado), no aumentas la velocidad ni dificultas la maniobra y, si surge un peligro, reduces. Si no puedes ceñirte del todo pero se puede adelantar con seguridad, se lo indicas con el brazo extendido moviéndolo de atrás hacia delante o con el intermitente derecho.

Los vehículos pesados, de grandes dimensiones o con límite propio de velocidad tienen una obligación más: si el tráfico de frente, la anchura, el perfil o el estado de la calzada no permiten adelantarlos con facilidad y sin peligro, aminoran la marcha o se apartan cuanto antes al arcén, si es practicable (art. 86.3). Tu autobús entra: es de grandes dimensiones y tiene un límite propio. Fuera de poblado, con un carril por sentido y donde se puede adelantar, si no vas a adelantar dejas espacio para que te adelanten: un autobús que pase de 3.500 kg o de 10 metros, 50 metros (ver «La velocidad»).

8. Parar y estacionar

Parada: menos de 2 minutos sin que el conductor abandone el vehículo. Estacionamiento: todo lo demás.

  • Vía interurbana: fuera de la calzada, a la derecha, dejando libre la parte transitable del arcén. En autopista y autovía, prohibido parar salvo zonas habilitadas.
  • Poblado: lo más cerca posible del borde derecho (también el izquierdo en calles de sentido único), paralelo al borde.
  • Sin obstaculizar ni crear riesgo. Es obstáculo grave dejar menos de 3 metros libres hasta el borde opuesto o una línea continua.

Paradas de autobús. Está prohibido parar en las zonas de uso exclusivo del transporte público urbano y en sus carriles, salvo para los vehículos a los que se reservan. La S-19 señala la parada; el zigzag amarillo en el bordillo, que el estacionamiento está reservado. Abres las puertas cuando el autobús está completamente inmovilizado.

Dónde está prohibido (art. 94):

Prohibido parar (y estacionar)Prohibido solo estacionar
Curvas y cambios de rasante de visibilidad reducida, y sus proximidadesZonas de estacionamiento limitado sin el distintivo o pasado el tiempo
Túneles, pasos inferiores y tramos con la señal S-5Zonas señaladas para carga y descarga
Pasos a nivel, pasos para ciclistas y pasos para peatonesAceras, paseos y zonas peatonales
Carriles o partes de la vía reservados a ciertos usuarios, carriles bus y carriles biciDelante de un vado señalizado
Zonas de parada y estacionamiento del transporte público urbanoEn doble fila
Intersecciones y sus proximidades si dificultas el giro de otros (en interurbanas, también si creas peligro por falta de visibilidad)
Sobre los raíles del tranvía o tan cerca que lo entorpezcas
Donde tapes una señal a quien le afecta
Autopistas y autovías, fuera de las zonas habilitadas
Zonas señaladas para uso exclusivo de personas con discapacidad

Además de dejar menos de 3 metros, el art. 91 considera que obstaculizan gravemente, entre otros casos, parar o estacionar impidiendo incorporarse a otro vehículo, tapando un vado o un paso rebajado, en medianas o isletas o impidiendo un giro autorizado, y estacionar en una parada de transporte público señalizada, en espacios reservados a urgencias y seguridad o en medio de la calzada. Son infracciones graves.

S-19 Parada de autobuses R-307 Parada y estacionamiento prohibido R-308 Estacionamiento prohibido

Si dejas el autobús

  • Paras el motor, desconectas el arranque y, si te alejas, evitas que lo use alguien sin autorización.
  • Dejas accionado el freno de estacionamiento.
  • Con caja de cambios, primera en subida y marcha atrás en bajada, o la posición de estacionamiento si tu caja la tiene (art. 92.3). Vale para todos los autobuses.
  • En una pendiente sensible, un autobús (como todo vehículo de más de 3.500 kg y todo conjunto) se deja además calzado: con calzos, nunca piedras, que se retiran al reanudar la marcha; o con una rueda directriz apoyada en el bordillo, inclinada hacia el centro de la calzada en subida y hacia fuera en bajada.

Dos esquemas del frente de un autobús estacionado junto al bordillo, con el perfil de la cuesta encima. En subida, las ruedas directrices miran a la calzada; en bajada, hacia el bordillo; en los dos casos la rueda topa con el bordillo si el autobús se mueve.

Figura 2. Con la rueda directriz contra el bordillo: en subida, inclinada hacia la calzada; en bajada, hacia fuera. Con calzos no hace falta apoyar la rueda.

Ojo en el examen: la marcha atrás (o la posición de estacionamiento) en una bajada se deja siempre, no «solo si pasa de 3.500 kg» ni «es recomendable». Lo que se añade en pendiente sensible son los calzos o la rueda en el bordillo.

9. Prioridad de paso

Primero manda la señalización. Sin ella, cedes el paso a los que se acercan por tu derecha.

SituaciónQuién pasa
R-1 «Ceda el paso» / R-2 «Detención obligatoria o stop» (siempre te detienes)Los de la vía preferente, vengan por donde vengan
Señal de intersección o calzada con prioridadTú, sobre los de la otra vía
Sin señalEl de la derecha, salvo: vía pavimentada sobre sin pavimentar; los que van por raíles; en glorieta, los que están dentro del anillo; en autopista y autovía, los que circulan por ellas

Cuando cedes, no inicies ni continúes hasta asegurarte de que no obligas al que tiene prioridad a cambiar bruscamente de trayectoria o velocidad, y muestra con antelación que vas a ceder reduciendo poco a poco. Aunque tengas prioridad, no entres en una intersección o paso si es previsible que te quedes detenido y bloquees el tráfico transversal: con 12 metros, una cola delante puede dejarte atravesado. No respetar la preferencia quita 4 puntos.

Los peatones tienen prioridad en pasos señalizados, aceras y zonas peatonales, si giras y cruzan la vía a la que entras, y al subir o bajar del transporte colectivo en parada señalizada. Los ciclistas, en carril bici, paso para ciclistas o arcén señalizados y cuando giras y hay uno cerca: en un giro a la derecha, el ciclista a tu lado está en tu ángulo muerto.

En una glorieta circulas dejando el centro a tu izquierda; si no hay señal, manda el que ya está dentro. Puedes adelantar en ella.

R-1 Ceda el paso R-2 Detención obligatoria o stop P-4 Glorieta R-402 Sentido obligatorio en glorieta

Vehículos prioritarios (policía, extinción de incendios, protección civil y salvamento, asistencia sanitaria, en servicio urgente): avisan con la luz y el sonido a la vez. Les facilitas el paso, normalmente a la derecha o deteniéndote. En autopista y autovía con retención, los vehículos se orillan para abrir carril de emergencia: con dos carriles, el hueco entre los dos; con tres o más, entre el de la izquierda y el contiguo (el de la izquierda va a la izquierda y los demás a la derecha). Un autobús en el carril derecho se ciñe a su derecha.

10. Estrechamientos, puentes y pendientes

En un tramo tan estrecho que dos vehículos de frente no pasan a la vez:

  1. Si hay señales, mandan. La R-5 «Prioridad del sentido contrario» te prohíbe entrar mientras no puedas atravesarlo sin obligar a detenerse a los que vienen de frente; la R-6 «Prioridad respecto al sentido contrario» te da prioridad. En un puente, retrocede el que llega por el extremo con R-5 o «ceda el paso».
  2. Sin señales, pasa el que entró primero. Excepción: en un puente u obra de paso sin señales no se mira quién entró primero; se aplica directamente el orden del Reglamento, por tipo de vehículo.
  3. Si hay duda, pasa el de mayores dificultades de maniobra, según el orden del Reglamento (art. 62).

R-5 Prioridad del sentido contrario R-6 Prioridad respecto al sentido contrario P-17 Estrechamiento de calzada

OrdenVehículo
1.ºEspeciales y en transporte especial que exceden masas o dimensiones
2.ºConjuntos de vehículos (camión con remolque, tractocamión con semirremolque), salvo los del 4.º
3.ºTracción animal
4.ºTurismos con remolque de hasta 750 kg y autocaravanas
5.ºTransporte colectivo de viajeros: tu autobús
6.ºCamiones, tractocamiones y furgones
7.ºTurismos y derivados de turismo
8.ºEspeciales sin exceso, cuadriciclos y cuadriciclos ligeros
9.ºTres ruedas, motocicletas con sidecar y ciclomotores de tres ruedas
10.ºMotocicletas, ciclomotores de dos ruedas y bicicletas

Entre vehículos del mismo tipo o no enumerados, pasa el que tendría que retroceder más distancia y, si empatan, el de mayor anchura, longitud o masa máxima autorizada.

Tres estrechamientos vistos desde arriba, con tu autobús en azul. Pasa el camión con remolque y tú retrocedes; pasas tú y retrocede el camión; pasas tú y retrocede el turismo.

Figura 3. En un estrechamiento sin señales, con los vehículos llegando a la vez: el conjunto antes que el autobús, el autobús antes que el camión y el autobús antes que el turismo. Sin escala.

Ojo en el examen: tu autobús (5.º) pasa antes que un camión y un turismo, pero después de un conjunto (2.º) y de una autocaravana (4.º).

Obras. Si hay otro vehículo esperando delante, te colocas detrás, a la derecha, y avanzas siguiéndolo; obedeces al personal que regula. Puentes. Los vehículos con autorización especial no se cruzan en un puente de calzada de menos de 6 metros. Gran pendiente (al menos el 7 %) y calzada estrecha: tiene preferencia el que sube, salvo que el que sube pueda llegar antes a un apartadero; si hay duda, el orden del Reglamento. Aunque seas un autobús que baja, pasa el turismo que sube.

P-16a Bajada con fuerte pendiente P-16b Subida con fuerte pendiente S-34 Apartadero

Ojo en el examen: en una pendiente estrecha no manda el tamaño, manda quien sube.

11. Señalización

11.1 Qué señal manda, agentes y obras

Si dos señales parecen contradecirse, prevalece la preferente (art. 133), y entre del mismo tipo, la más restrictiva:

OrdenSeñal
1.ºAgentes de la autoridad
2.ºSeñalización y balizamiento circunstancial (conos, paneles de obra)
3.ºSemáforos
4.ºSeñales verticales
5.ºMarcas viales

Semáforo en verde y agente que ordena parar: obedeces al agente.

Señal del agenteQué ordena
Brazo levantado verticalmenteDetenerte (salvo que no puedas con seguridad), ante la línea de detención más cercana o, si no hay, antes del agente; en una intersección, antes de entrar. No obliga a los que ya han entrado
Brazo o brazos extendidos en horizontalDetenerte si vienes desde direcciones que cortan la del brazo. Sigue en vigor aunque baje el brazo, mientras no cambie de posición ni haga otra señal
Balanceo de una luz roja o amarillaDetenerte los usuarios hacia los que se dirige la luz
Brazo extendido moviéndose de arriba abajoReducir la velocidad los que se acercan por ese lado
Silbato: toques cortos y frecuentes / toque largoDetenerte / reanudar la marcha

Policía desde un vehículo. Brazo extendido hacia abajo, inclinado y fijo: detenerte en el lado derecho. Luz roja intermitente o destellante hacia delante, con el vehículo policial detrás de ti: detienes el autobús en el lado derecho, delante de él, y te quedas dentro, siguiendo sus instrucciones por megafonía.

Ojo en el examen: desde el 1 de julio de 2025 la luz de la policía que te hace parar, cuando va detrás de ti, es roja. Antes la norma decía «roja o amarilla»: una pregunta con solo luz amarilla es la norma antigua.

Obras. Desde el Catálogo de 2025 las señales de obra llevan fondo amarillo (peligro, R-1, R-5, R-100 a R-120 salvo la R-101, R-200 a R-205, R-300 a R-306 y R-500 a R-504); las circunstanciales por otras causas, naranja; las que no rigen se tapan con adhesivo negro.

11.2 Señales que te afectan con un autobús

No todas las prohibiciones son para ti: fíjate en qué vehículos nombra cada una.

Señal¿Te afecta?
R-100 Circulación prohibida, R-101 Entrada prohibidaSí, a toda clase de vehículos
R-102 Vehículos de motor, R-103 Vehículos de motor excepto motocicletas de dos ruedasSí
R-104 Motocicletas, R-105 CiclomotoresNo
R-106 y R-107 Transporte de mercancíasNo: el autobús no transporta mercancías, tenga la masa que tenga
R-112 Vehículos de motor con remolque, salvo los de un solo ejeSolo si tu autobús lleva un remolque de más de un eje
R-201 a R-205 Masa, masa por eje, longitud, anchura y alturaSí, si superas la cifra con tu carga (ver «Masas, dimensiones y pasajeros»)
R-305 Adelantamiento prohibidoSí, si tendrías que invadir el sentido contrario
R-306 Adelantamiento prohibido para camionesNo
R-307, R-308, R-309 Parada y estacionamientoSí
R-411 Velocidad mínima, R-413 Alumbrado de cruceSí

Con un panel de la serie S-880 debajo (S-880a a S-880f), la señal afecta solo a los vehículos que figuran en él: camiones, vehículos con remolque, autobuses, ciclos o vehículos de movilidad personal. Con la S-880c (autobuses), la señal es para ti.

R-100 Circulación prohibida R-102 Entrada prohibida a vehículos de motor R-106 Entrada prohibida a vehículos destinados al transporte de mercancías R-411 Velocidad mínima R-413 Alumbrado de corto alcance (cruce)

Ojo en el examen: una señal con la silueta de un camión no afecta al autobús. Lee a quién se dirige: «mercancías», «camiones», «motocicletas»… y si el autobús está incluido.

11.3 Carriles reservados

Para contar los carriles de tu sentido no se cuentan los reservados a ciertos vehículos o maniobras.

  • S-51a, carril reservado. Destinado exclusivamente a los vehículos que dibuja su pictograma (autobuses, motos, taxis, ciclos…). Lo usas si el pictograma incluye al autobús; los demás no pueden circular ni parar en él.
  • S-51b, carril VAO. Para motos, turismos y mixtos adaptables con el número de ocupantes señalizado. Prohibido a los demás, camiones incluidos. Pueden usarlo, sea cual sea el número de ocupantes, los autobuses de más de 3.500 kg y los articulados, y los vehículos prioritarios en servicio urgente.
  • Carril habilitado en sentido contrario por fluidez: solo motos y turismos. Un autobús no puede usarlo. Si se habilita por obras, sí, salvo prohibición expresa.

S-51a Carril reservado para tipos específicos de vehículos S-51b Carril reservado para vehículos con alta ocupación (VAO) S-52 Final de carril destinado a la circulación

Dos viñetas de una calle con un carril reservado con la S-51a junto a la acera. Así sí: el autobús va por el carril reservado y un turismo por el normal. Así no: un turismo ocupa el carril reservado.

Figura 4. Un carril con la S-51a es solo para los vehículos de su pictograma. Si incluye al autobús, lo usas; un turismo no puede circular ni parar en él.

La S-52 avisa de que tu carril se acaba: cambias respetando la prioridad del que circula por el carril al que pasas.

Semáforos de franja blanca. Un semáforo con una franja blanca iluminada sobre fondo circular negro es solo para los tranvías y los autobuses de líneas regulares; si hay un carril reservado para autobuses (o para autobuses, taxis y otros), solo para los que circulan por él. Franja horizontal: prohibido pasar, como con la luz roja. Vertical: paso de frente. Oblicua hacia la izquierda o la derecha: paso para girar a ese lado. Vertical u oblicua intermitente: te detienes como ante una luz amarilla fija (figura 5).

Cinco semáforos con fondo circular negro y una franja blanca: horizontal, prohibido pasar como con la luz roja; vertical, paso de frente; oblicua hacia la izquierda, paso para girar a la izquierda; oblicua hacia la derecha, paso para girar a la derecha; intermitente, detenerse como ante la luz amarilla fija. Afectan solo a tranvías y autobuses de líneas regulares y, si hay carril bus, a los que van por él.

Figura 5. Semáforos de franja blanca, solo para tranvías y autobuses de línea: la franja horizontal es la roja; la vertical u oblicua, paso en esa dirección; si parpadea, la amarilla fija.

11.4 Las placas de tu autobús

Las señales «V» están en el anexo XI del Reglamento General de Vehículos, no en el Catálogo de señales.

SeñalQué indicaCuándo la llevas
V-6 Vehículo largoMás de 12 mSi tu autobús mide más de 12 m. Detrás, centrada (o dos simétricas), a entre 500 y 1.500 mm del suelo
V-10 Transporte escolarQue haces ese servicioSolo mientras lo haces; dentro, delante y detrás
V-16Vehículo inmovilizado en la calzadaSi te quedas parado
V-1 Luz azul de vehículo prioritarioServicio urgenteNo: está prohibida en vehículos que no son prioritarios
V-2 Luz amarilla de vehículo-obstáculoServicio o trabajo en la vía, parado o a no más de 40 km/hEs de vehículos de obras, auxilio y especiales; prohibida si no eres obstáculo en la vía

Novedades de la norma

  • 1 de octubre de 2026 (Real Decreto 518/2026). 1,5 metros al adelantar a usuarios vulnerables en cualquier vía (antes, el Reglamento lo pedía solo fuera de poblado; con ciclistas y ciclomotores, la Ley de Tráfico ya lo exigía en cualquier vía) y 20 km/h menos fuera de poblado (antes, no). Prohibido adelantar en pasos para peatones y a nivel sin excepciones. Carril de emergencia.
  • 1 de julio de 2025 (Real Decreto 465/2025). La R-306 (para camiones) y la R-305 ya no tienen excepción para las motos. Policía con luz roja (antes, roja o amarilla). El orden de preferencia de las señales no cambia: el segundo escalón, la señalización circunstancial, incluye ahora también el balizamiento circunstancial y los dispositivos delimitadores. Obras en amarillo.
  • 21 de marzo de 2022 (Ley 18/2021). Ya no se puede superar en 20 km/h el límite para adelantar.

Si una pregunta da por buena una regla antigua, es anterior a estos cambios.

Cifras que tienes que saber

QuéCifraMatiz
Marcha atrás para parar, estacionar o incorporarte15 metros como máximoSin invadir un cruce
Separación al adelantar a ciclistas, ciclomotores, VMP, peatones y animalesAl menos 1,5 metrosEn cualquier vía; 20 km/h menos solo fuera de poblado
Separación para que te adelanten50 metrosMás de 3.500 kg o más de 10 m; fuera de poblado, un carril por sentido y donde se puede adelantar; no con tráfico saturado
Espacio libre al parar o estacionar3 metrosMenos es obstáculo grave
Gran pendienteAl menos 7 %Pasa el que sube, salvo apartadero
Estacionar en bajadaMarcha atrás o posición de estacionamientoSiempre, con caja de cambios
Autobús en el orden de paso5.ºDespués del conjunto y la autocaravana
Puntos4 / 6 / 4 / 3Preferencia / adelantar a ciclistas sin 1,5 m / marcha atrás en autopista o autovía / cambio de sentido indebido

Resumen

  • Observa, avisa con antelación y maniobra. Un cambio de carril se avisa siempre; si el brazo contradice a las luces, manda el brazo.
  • Al salir de una parada cedes el paso. En poblado, los demás se apartan, reducen o se detienen; tú sigues obligado a extremar las precauciones.
  • No se cambia de sentido donde está prohibido adelantar, en pasos a nivel, túneles ni autopistas y autovías.
  • Marcha atrás: solo si no puedes avanzar ni dar la vuelta, o como complemento de otra maniobra (para parar, estacionar o incorporarte, 15 metros como mucho y sin invadir un cruce). Nunca en autopista o autovía.
  • Se adelanta por la izquierda y sin pasar del límite. A usuarios vulnerables, 1,5 metros en cualquier vía y 20 km/h menos fuera de poblado.
  • La R-306 es de los camiones de más de 3.500 kg: no te afecta. La R-305 sí, si invadirías el sentido contrario.
  • Si no pueden adelantarte con facilidad, aminoras o te apartas al arcén.
  • Estacionado: freno de estacionamiento y marcha atrás en bajada; en pendiente sensible, además calzos o rueda contra el bordillo.
  • En un estrechamiento sin señales pasa el que entró primero; si hay duda, el orden del Reglamento (el autobús, 5.º). En una gran pendiente estrecha, pasa el que sube.
  • Manda el agente, luego la señalización circunstancial, los semáforos, las señales verticales y las marcas. Policía con luz roja detrás: paras a la derecha, delante, y te quedas dentro.
  • El carril S-51a es de los vehículos de su pictograma; el VAO admite a los autobuses de más de 3.500 kg y a los articulados.

Comprueba que lo has entendido

1. Vas a cambiar de carril con tu autobús y por el espejo no ves a nadie a quien puedas molestar. ¿Tienes que avisar?

Respuesta

Sí, siempre. Avisar un cambio de carril es obligatorio, con el intermitente, y sigue encendido hasta que termina el desplazamiento. El aviso informa; no te da prioridad sobre el que ya circula por el carril al que vas.

2. Sales de una parada señalizada en poblado. ¿Qué tienen que hacer los demás conductores y qué sigues haciendo tú?

Respuesta

Los demás tienen que facilitarte la salida: se desplazan hacia un lado, si pueden, o reducen la velocidad, y se detienen si hace falta. Tú sigues obligado a avisar con el intermitente y a adoptar las precauciones necesarias para evitar todo riesgo.

3. Dejas tu autobús de 9 metros estacionado en una calle en cuesta abajo. ¿Qué haces con la caja de cambios?

Respuesta

Dejas puesta la marcha atrás (o la posición de estacionamiento, si tu caja es automática), con el freno de estacionamiento accionado. Es obligatorio siempre, tenga el autobús la masa y la longitud que tenga. Si además hay una pendiente sensible, lo calzas con calzos o con una rueda directriz contra el bordillo, inclinada hacia fuera.

4. Hay una señal R-306 y delante de ti va un camión. ¿Puedes adelantarlo con tu autobús?

Respuesta

Sí. La R-306 solo prohíbe que adelanten los camiones de más de 3.500 kg, y el autobús no es un camión. Si hubiera una R-305, podrías adelantarlo solo sin invadir el sentido contrario.

5. Tu autobús y un camión con remolque llegan a la vez a un estrechamiento sin señales. ¿Quién pasa? ¿Y si en lugar del camión con remolque llega un turismo?

Respuesta

Pasa el camión con remolque: un conjunto de vehículos va antes que un autobús, y tú retrocedes. Con un turismo, pasas tú: el autobús va antes que el turismo.

6. Un vehículo de policía que va detrás de ti activa una luz roja intermitente hacia delante. ¿Qué haces?

Respuesta

Detienes el autobús con precaución en el lado derecho, delante del vehículo policial, en un sitio donde no cause mayores riesgos, y te quedas dentro, siguiendo las instrucciones que te dé por megafonía.

¿Ya te lo sabes?