Masas y dimensiones
En este tema:
- Qué significan tara, masa en carga, MMA y masa por eje, y en qué se diferencian.
- Cuánto puede pesar cada eje y cada vehículo o conjunto, con las cifras vigentes desde el 23 de octubre de 2025.
- Cuánto pueden medir de largo, de ancho y de alto un camión, un articulado y un tren de carretera.
- Cuánto puede sobresalir la carga, qué señales avisan de los límites y qué pasa si los superas.
Un camión no puede pesar ni medir lo que quiera. El Reglamento General de Vehículos fija en su anexo IX las masas y las dimensiones máximas para proteger el pavimento, los puentes y a los demás usuarios. En el examen salen sobre todo las cifras de eje, la altura de 4 metros, la carga que sobresale y las señales de limitación.
1. Las masas: qué es cada una
El examen juega con palabras parecidas. Fíjate en qué mide cada una.
| Concepto | Qué es |
|---|---|
| Tara | Masa del vehículo vacío: con su equipo fijo autorizado, sin conductor, pasajeros ni carga, y con depósitos llenos (agua, combustible, lubricante), repuestos, herramientas y accesorios. |
| Masa en orden de marcha | La tara más 75 kg, la masa estándar del conductor. |
| Masa en carga | La masa real del vehículo y de su carga, incluidos el conductor y los pasajeros. Es la que marcaría una báscula. |
| Masa máxima autorizada (MMA) | La masa máxima con la que el vehículo puede circular cargado por las vías públicas. |
| Masa máxima técnicamente admisible (MMTA) | La masa máxima que el fabricante da al vehículo por cómo está construido. |
| Masa por eje | La que gravita sobre el suelo a través de todas las ruedas de ese eje. |
| Masa máxima autorizada por eje | La que puede soportar un eje, o un grupo de ejes, con carga. |
| MMA del conjunto | La masa máxima de un vehículo de motor con carga más sus remolques o semirremolques con carga. |
Un solo eje cuenta como un grupo de un eje. Dos ejes de un mismo bogie forman un tándem y tres, un tándem triaxial. Una tonelada son 1.000 kg.
La carga útil no es un término del Reglamento, pero se usa mucho: es lo que cabe entre la tara y la MMA. Cuanto más pesa el camión vacío, menos puedes cargar. Si un camión de 18 t de MMA pesa 7 t de tara, entre carga y personas le caben 11 t (figura 1).
Figura 1. Cada eje tiene su límite y el vehículo tiene el suyo: se cumplen todos a la vez. La tara y la carga suman, como máximo, la MMA.
Ojo en el examen: la masa en carga nunca puede pasar de la MMA, pero la MMA no es lo que pesa el camión ahora. Un camión vacío tiene la misma MMA que uno lleno.
2. Masa máxima por eje
El peso llega a la carretera a través de las ruedas. Para no dañar el firme, cada eje y cada grupo de ejes tienen un tope. Está prohibido circular con masas por eje superiores a las de la tabla 1 del anexo IX.
Vehículo de motor (camión o tractocamión):
| Eje | Toneladas |
|---|---|
| Eje simple motor | 12 |
| Eje simple no motor | 10 |
| Tándem con ejes a menos de 1,00 m | 12 |
| Tándem con ejes entre 1,00 m y 1,30 m | 16 |
| Tándem con ejes entre 1,30 m y 1,80 m | 18 |
| Ese último, con ruedas dobles y suspensión neumática, o con cada eje motor con ruedas dobles y de hasta 9,5 t | 19 |
Remolque o semirremolque:
| Eje | Toneladas |
|---|---|
| Tándem con ejes a menos de 1,00 m | 11 |
| Tándem con ejes entre 1,00 m y 1,30 m | 16 |
| Tándem con ejes entre 1,30 m y 1,80 m | 18 (20 en un semirremolque con caja basculante reforzada para construcción, obras o minería) |
| Tándem con ejes a 1,80 m o más | 20 |
| Tándem triaxial, ejes hasta 1,30 m | 21 |
| Tándem triaxial, ejes entre 1,30 m y 1,40 m | 27 |
Cuanto más separados están los ejes, más masa admiten, porque reparten el peso en más pavimento.
Otras reglas del mismo apartado:
- Eje motor con peso suficiente. La masa sobre el eje o los ejes motores no puede ser inferior al 25 % de la masa total en carga del vehículo o conjunto. Sin ese peso las ruedas motrices patinan. Los euro-modulares y la madera en rollo quedan exentos si el conjunto puede arrancar en una pendiente del 8 %.
- Presión sobre el pavimento. No se permite circular con ruedas neumáticas que ejerzan más de 9 kg por cm² de superficie de apoyo.
- Neumáticos. Tampoco con neumáticos que soporten más carga de la que marcan sus índices de carga y de velocidad.
- Tren de carretera. No puede circular si entre el eje trasero del vehículo de motor y el delantero del remolque hay menos de 3,00 m.
Ojo en el examen: el eje motor simple es de 12 t desde el 23 de octubre de 2025. Si ves 11,5 t en un test antiguo, es la cifra de antes. El eje no motor no ha cambiado: sigue en 10 t.
3. Masa máxima del vehículo y del conjunto
La MMA depende del tipo de vehículo y del número de ejes (tabla 2 del anexo IX). Está prohibido circular con una MMA superior.
| Vehículo | MMA (t) |
|---|---|
| Rígido de 2 ejes | 18 |
| Rígido de 3 ejes | 25 |
| Rígido de 3 ejes, con ruedas dobles y suspensión neumática (o equivalente) en el eje motor, o con ruedas dobles y ejes de hasta 9,5 t | 26 |
| Rígido de 4 ejes | 31 |
| Rígido de 4 ejes con dos ejes direccionales, ruedas dobles y suspensión neumática (o equivalente) en el eje motor, o con ruedas dobles y ejes de hasta 9,5 t | 32 |
| Remolque de 2 ejes | 18 |
| Remolque de 3 ejes | 24 |
| Articulado de 4 ejes (tractor de 2 ejes y semirremolque de 2) | 36 |
| Articulado de 4 ejes, con tractor de ruedas gemelas y suspensión neumática y semirremolque con tándem a más de 1,80 m, respetando 18 t en el tractor y 20 t en el tándem | 38 |
| Articulado de 5 o más ejes | 44 |
| Tren de carretera de 4 ejes (2 + 2) | 36 |
| Tren de carretera de 5 o más ejes: camión de 2 ejes con remolque de 3 | 42 |
| Tren de carretera de 5 o más ejes: camión de 3 ejes con remolque de 2 o 3 | 44 |
| Conjunto euro-modular | 72 |
Hay incrementos sobre esas cifras:
- Combustible alternativo: hasta 1 t más, el peso adicional que exija esa tecnología. Emisión cero: hasta 2 t más. En servicios urbanos, a cualquiera de los dos se puede sumar hasta 1 t más, siempre que no se pase de la masa técnicamente admisible ni de las masas por eje.
- Transporte intermodal: los articulados y los trenes de carretera pueden subir hasta 2 t su MMA de conjunto.
Cuenta además el permiso: el C1 solo autoriza vehículos de hasta 7.500 kg de MMA, y el C los de más de 3.500 kg sin tope.
Conjuntos euro-modulares
Son conjuntos con más de 6 líneas de ejes, o con al menos 3 módulos que por separado no superan los límites del anexo. Pueden llegar a 72 t y a 32 m, y el radio de giro sube a 14,50 m y 6,50 m. Tienen condiciones propias:
- Solo circulan por los itinerarios que fije cada órgano competente en tráfico, y se publican en el BOE.
- La carga no puede sobresalir de la proyección en planta de los vehículos.
- No pueden llevar mercancías peligrosas que exijan los paneles de señalización de peligro del ADR.
4. Dimensiones máximas
Las dimensiones se miden con la carga incluida. La tabla 3 del anexo IX fija estas, como regla general:
| Dimensión | Máximo | A quién |
|---|---|---|
| Longitud | 12,00 m | Vehículo de motor, el camión rígido |
| Longitud | 12,00 m | Remolque |
| Longitud | 16,50 m | Vehículo articulado (tractocamión con semirremolque) |
| Longitud | 18,75 m | Tren de carretera (camión con remolque) |
| Longitud | 32 m | Conjunto euro-modular |
| Anchura | 2,55 m | Regla general |
| Anchura | 2,60 m | Superestructuras de vehículos acondicionados |
| Altura | 4,00 m | Regla general, con la carga incluida |
| Altura | 4,50 m | Portavehículos, vehículos grúa, contenedores cerrados homologados para transporte combinado, intermodal o aéreo (ULD), vehículos de altura variable con animales vivos, pacas de paja y forrajes, y suministros a industrias en recorridos de menos de 50 km |
En el semirremolque, además, hay dos cotas propias: del pivote de enganche a la parte trasera, 12,00 m como máximo, y del pivote a cualquier punto de la parte delantera, medido en horizontal, 2,04 m.
Figura 2. Longitud máxima de cada conjunto, a escala. La posición de los ejes es solo ilustrativa. La anchura máxima, 2,55 m, es la misma en los tres.
Un vehículo acondicionado
Un vehículo acondicionado (isotermo, frigorífico) tiene la caja equipada para transportar mercancías a temperatura dirigida y cada pared lateral, aislamiento incluido, mide 45 mm como mínimo. Solo así puede llegar a 2,60 m de ancho.
Excepciones de longitud
- Cabina y dispositivos aerodinámicos homologados: pueden rebasar la longitud máxima, pero sin aumentar la capacidad de carga. Si hay peligro para otros usuarios, el conductor debe plegarlos, replegarlos o desmontarlos. Plegados, no pueden alargar el vehículo más de 20 cm.
- Contenedores de 45 pies en transporte intermodal: el vehículo o conjunto puede rebasar en 15 cm la longitud que le corresponda.
- Barras metálicas, vigas, tubos u otros elementos longitudinales indivisibles que solo superan la longitud: pueden rebasar en 150 cm la longitud que les corresponda.
- Portavehículos: un tren de carretera especializado, con carga, puede llegar a 20,55 m con un voladizo trasero autorizado.
Ojo en el examen: la altura máxima general con carga es 4 metros, no 4,40. Los 4,20 m son de los autobuses urbanos, no de un camión.
5. Radio de giro y barrido
Un camión largo tiene que poder maniobrar en una calle normal. Por eso todo vehículo de motor y todo conjunto debe poder describir, por los dos lados, una vuelta completa de 360° dentro de una corona entre dos círculos del mismo centro, de 12,50 m y 5,30 m de radio. Ningún punto exterior del vehículo puede salir del círculo grande ni entrar en el pequeño. La corona mide 7,20 m de ancho.
Figura 3. La corona de giro. El esquema tiene su propia escala, distinta de la de la figura 2.
Hay además un límite de barrido. Se traza, con el vehículo parado, un plano vertical tangente a su costado del lado de fuera del círculo. Cuando el vehículo avanza siguiendo el círculo de 12,50 m, ninguna parte puede rebasar ese plano en más de 0,8 m si es rígido. Si es un vehículo de categoría N con ejes retráctiles o descargables levantados, el límite sube a 1,0 m.
Los euro-modulares tienen una corona mayor, de 14,50 m y 6,50 m.
6. La carga que sobresale
La carga no puede sobresalir de la proyección en planta del vehículo. En los vehículos destinados exclusivamente al transporte de mercancías, una carga indivisible (vigas, postes, tubos) puede sobresalir así:
| Caso | Cuánto puede sobresalir |
|---|---|
| Carga larga indivisible, vehículo de más de 5 m de longitud | 2 m por delante y 3 m por detrás |
| Carga larga indivisible, vehículo de 5 m o menos | Un tercio de la longitud del vehículo, por delante y por detrás |
| Carga indivisible cuya dimensión menor es más ancha que el vehículo | Hasta 0,40 m por cada lado, sin que el ancho total pase de 2,55 m |
Toma precauciones para no dañar ni poner en peligro a otros usuarios, y protege el extremo que sobresale para suavizar un roce o un choque. Y señalízala:
- Detrás, con el panel V-20, colocado en el extremo de la carga y perpendicular al eje del vehículo. Si la carga ocupa todo el ancho, dos paneles en forma de V invertida.
- Entre la puesta y la salida del sol, o con poca visibilidad, además una luz roja detrás y, si sobresale por delante, una luz blanca.
- Si sobresale por un lado más de 0,40 m del borde de la luz de posición, y es de noche o hay poca visibilidad, en cada extremo lateral una luz blanca y un reflectante blanco hacia delante, y una luz roja y un reflectante rojo hacia atrás.
Figura 4. Un camión de más de 5 m con carga larga indivisible: hasta 2 m por delante y 3 m por detrás, con el V-20 y las luces de noche.
Ejemplo: un camión de 6 m puede llevar tubos indivisibles siempre que no sobresalgan más de 2 m por delante ni más de 3 m por detrás. Y uno de 7 m puede cargar una viga de 9 m, que cabe en esos márgenes.
7. Luces y placas que avisan del tamaño
- Luces de gálibo. Un vehículo de más de 2,10 m de ancho debe llevar luz de gálibo. Un camión de 2,55 m las tiene siempre. Se encienden, junto con las de posición, entre el ocaso y la salida del sol, con poca visibilidad y en túneles.
- V-6, vehículo largo. Indica que el vehículo o conjunto mide más de 12 metros. Es una placa rectangular de centro amarillo reflectante y borde rojo fluorescente de 40 mm. Puede ser una de 1.300 × 250 mm, o dos de 500 × 250 mm (o de 250 × 500 mm) puestas simétricas a cada lado. Va detrás, centrada, y entre 500 mm y 1.500 mm del suelo. Un rígido, que no pasa de 12 m, no la necesita; un articulado o un tren de carretera de más de 12 m, sí.
- V-23, marcado de contorno. Franjas reflectantes que señalizan los vehículos largos y pesados y sus remolques, detrás y en el lateral.
8. Señales de limitación de masas y dimensiones

Son señales de prohibición de paso. Prohíben a los vehículos que superan la cifra indicada, y la cifra cuenta con la carga incluida:
| Señal | Qué prohíbe |
|---|---|
| R-201 Limitación de masa | Pasar a los vehículos cuya masa en carga, o masa total, supera la indicada en toneladas. |
| R-202 Limitación de masa por eje | Pasar a los vehículos que tienen sobre algún eje más masa de la indicada. |
| R-203 Limitación de longitud | Pasar a los vehículos o conjuntos cuya longitud, incluida la carga, supera la indicada. |
| R-204 Limitación de anchura | Pasar a los vehículos cuya anchura, incluida la carga, supera la indicada. |
| R-205 Limitación de altura | Pasar a los vehículos cuya altura, incluida la carga, supera la indicada. |

La R-107 es distinta: prohíbe entrar a los camiones, tractocamiones y furgones o furgonetas cuya masa máxima autorizada supera la cifra, aunque vayan vacíos. Una R-201 mira lo que pesas ahora; una R-107, lo que puedes llegar a pesar.
Ojo en el examen: con una R-205 de 3,5 m, un camión cuya altura con carga supera 3,5 m no puede seguir su marcha. Si el camión mide 4 m, que es lo máximo legal, tampoco pasa. Y fíjate en que estas señales hablan de masa, no de «peso».
9. Si superas los límites
El Reglamento General de Vehículos no permite circular con masas, dimensiones o presión sobre el pavimento superiores a los del anexo IX. La vía legal para hacerlo es el transporte especial.
- Carga indivisible que inevitablemente rebasa los límites: se transporta con una autorización complementaria de circulación.
- Quién la concede: el órgano competente en tráfico, por un número limitado de circulaciones o por un plazo determinado, tras un informe vinculante del titular de la vía.
- Condiciones. Las de la autorización mandan sobre las normas generales. El vehículo lleva las señales que corresponda (V-2, V-4, V-6, V-20 y otras) y circula siempre con el alumbrado de cruce.
- Vehículo piloto. Si supera los 3 m de ancho o los 20,55 m de largo, lo acompaña un vehículo piloto: detrás, a 50 m como mínimo, en autopistas y autovías, y delante en el resto de carreteras.
- Velocidad. 70 km/h con autorización genérica, 60 km/h con autorización específica y, con autorización excepcional, la que marque la autorización, que nunca supera los 60 km/h.
- Paradas. Se detiene y estaciona fuera de la calzada y del arcén, y suspende la marcha si la visibilidad es menor de 150 m.
- Más de 5 m de ancho: necesita acompañamiento de los agentes de tráfico.
Si circulas sin esa autorización o incumpliendo sus condiciones, los agentes pueden inmovilizar el vehículo hasta que desaparezca la causa. Además, causar daños a la vía o alterar la circulación por la masa o las dimensiones del vehículo, sin autorización o incumpliéndola, es una infracción muy grave de la Ley de Tráfico y obliga a reparar el daño.
Novedades de la norma
La Orden PJC/780/2025 cambió las masas del anexo IX el 23 de octubre de 2025 (en los vehículos cisterna, el 23 de enero de 2026). Si has estudiado con un manual anterior, estas cifras han cambiado:
| Qué | Antes | Ahora |
|---|---|---|
| Eje simple motor | 11,5 t | 12 t |
| Tándem de vehículo de motor con ejes a menos de 1,00 m | 11,5 t | 12 t |
| Tándem triaxial de remolque, ejes entre 1,30 m y 1,40 m | 24 t | 27 t |
| Articulado de 5 o más ejes | 40 t (42 o 44 t solo en transporte intermodal) | 44 t |
| Tren de carretera de 5 o más ejes | 40 t | 42 t (camión de 2 ejes con remolque de 3) o 44 t (camión de 3 ejes) |
| Conjunto euro-modular | 60 t y 25,25 m, solo con autorización por un plazo (desde 2015) | 72 t y 32 m |
Por combustible alternativo se podía sumar 1 t desde 2017; ahora se suman también 2 t por emisión cero. Las longitudes generales de 12, 16,50 y 18,75 m, la anchura de 2,55 y 2,60 m, la altura de 4 m y el radio de giro general (12,50 y 5,30 m) no han cambiado. Lo que cambia es la excepción euro-modular: 32 m (desde el 24 de julio de 2025) y una corona de giro de 14,50 y 6,50 m.
Cifras que tienes que saber
| Qué | Cifra | Matiz |
|---|---|---|
| Eje simple motor | 12 t | Antes, 11,5 t |
| Eje simple no motor | 10 t | |
| Tándem de motor, 1,30–1,80 m | 18 t | 19 t con ruedas dobles y suspensión neumática |
| Eje motor | 25 % de la masa total | Mínimo sobre el eje o ejes motores |
| Presión sobre el pavimento | 9 kg/cm² | Máximo |
| MMA rígido de 2 ejes | 18 t | |
| MMA rígido de 3 ejes | 25 t | 26 t con ruedas dobles y suspensión neumática |
| MMA rígido de 4 ejes | 31 t | 32 t con dos ejes direccionales y suspensión neumática |
| MMA articulado de 5 o más ejes | 44 t | Antes, 40 t |
| MMA tren de carretera de 5 o más ejes | 42 t o 44 t | 42 t si el camión tiene 2 ejes |
| Euro-modular | 72 t, 32 m | |
| Longitud | 12 m rígido y remolque, 16,50 m articulado, 18,75 m tren de carretera | |
| Anchura | 2,55 m | 2,60 m en acondicionados, con paredes de 45 mm |
| Altura | 4 m | 4,50 m en portavehículos, grúas y contenedores homologados |
| Radio de giro | 12,50 m y 5,30 m | 14,50 m y 6,50 m en euro-modulares |
| Distancia entre el camión y el remolque de un tren | 3,00 m | Mínimo, entre ejes |
| Carga que sobresale | 2 m delante y 3 m detrás | Vehículos de más de 5 m, con V-20 |
| Gálibo | Más de 2,10 m de ancho | Luz de gálibo obligatoria |
| V-6 | Más de 12 m de longitud | Detrás, entre 500 y 1.500 mm del suelo |
Resumen
- La tara es el vehículo vacío; la masa en carga, lo que pesa de verdad con la carga; la MMA, lo máximo que puede pesar cargado.
- Cada eje, cada vehículo y cada conjunto tienen su tope, y se cumplen todos a la vez.
- Desde el 23 de octubre de 2025: eje motor de 12 t, articulado de 5 o más ejes de 44 t y tren de carretera de 42 o 44 t.
- El eje no motor sigue en 10 t, y los 4 ejes de un rígido en 31 t (32 t con suspensión neumática y dos ejes direccionales).
- El eje motor debe llevar al menos el 25 % de la masa total y el tren de carretera, 3,00 m entre el camión y el remolque.
- Un rígido y un remolque miden 12 m como máximo, un articulado 16,50 m y un tren de carretera 18,75 m.
- Anchura máxima de 2,55 m (2,60 m acondicionados) y altura de 4 m con carga.
- Todo el vehículo debe poder girar por una corona de 12,50 m y 5,30 m de radio.
- Una carga indivisible puede sobresalir 2 m por delante y 3 m por detrás en un vehículo de más de 5 m, con V-20 y luces de noche.
- R-201 a R-205 prohíben pasar a quien supera la masa, la masa por eje, la longitud, la anchura o la altura, con la carga incluida. R-107 mira la MMA, aunque vayas vacío.
- Más de 12 m de longitud: V-6 detrás. Más de 2,10 m de ancho: luz de gálibo.
- Para superar los límites hace falta una autorización complementaria de circulación.
Comprueba que lo has entendido
1. Un rígido de 2 ejes tiene 10 t sobre el eje delantero y 12 t sobre el motor. ¿Puede circular?
Respuesta
No. Cada eje cumple su límite, pero la suma, 22 t, supera la MMA de un rígido de 2 ejes, que es de 18 t. Se tienen que cumplir todos los límites a la vez.
2. ¿Cuánto mide como máximo un tractocamión con semirremolque, y cuánto un camión con remolque?
Respuesta
El vehículo articulado, 16,50 m; el tren de carretera, 18,75 m. Un rígido y un remolque solos, 12 m.
3. Llevas un conjunto de 14 m. ¿Qué placa debes poner detrás?
Respuesta
La V-6, de vehículo largo, porque supera los 12 m. Centrada, o dos simétricas, entre 500 y 1.500 mm del suelo.
4. Ves una R-205 con 3,5 m y tu camión, con la carga, mide 3,6 m. ¿Puedes pasar?
Respuesta
No. La señal prohíbe pasar a los vehículos cuya altura, incluida la carga, supera la cifra indicada.
5. Con un camión de 6 m quieres llevar un tubo indivisible. ¿Cuánto puede sobresalir?
Respuesta
Hasta 2 m por delante y 3 m por detrás, porque el camión mide más de 5 m. Detrás va el panel V-20 y, de noche, una luz roja.
6. Ves una R-107 con 12 t. Tu camión pesa 8 t vacío y su MMA es 18 t. ¿Puedes entrar?
Respuesta
No. La R-107 mira la masa máxima autorizada, no la masa real: no puedes entrar aunque vayas vacío.
7. ¿Qué cambió el 23 de octubre de 2025 para un articulado de 5 ejes?
Respuesta
Su MMA subió de 40 t a 44 t. El eje simple motor pasó de 11,5 t a 12 t.
¿Ya te lo sabes?
