Conducción en vías fuera y dentro de poblado
En este tema:
- Por qué vías y carriles no puede circular el ciclomotor: autopista, autovía, vía para automóviles, carril VAO, carril bus, vía ciclista y acera.
- Por dónde vas fuera de poblado: el arcén si sirve y, si no, la parte imprescindible de la calzada, siempre en hilera.
- Cómo te portas en curvas, túneles y pasos a nivel.
- Cómo te mueves en ciudad: posición, tráfico denso, avanza-motos, peatones, niños y zonas de calmado.
- Cómo entras y circulas en una glorieta, y por dónde llevas el ciclomotor si tienes que empujarlo.
Un ciclomotor es pequeño, lento y no te protege. Por eso el Reglamento le fija un sitio en la vía y le cierra algunas, y por eso en el examen te preguntan casi siempre lo mismo, muchas veces con una foto: dónde te colocas, por dónde no puedes ir y qué haces ante un peatón. Aquí tienes las reglas y también los consejos de conducción, que se distinguen de las reglas en cada apartado.
De otros temas ya tienes los límites de velocidad y los adelantamientos en cifras (La velocidad), los giros y quién pasa primero (Maniobras y prioridad de paso), las señales (Señalización de la vía) y el alumbrado y los ángulos muertos (Visibilidad, alumbrado y elementos transparentes). Aquí van los lugares: por dónde vas y qué haces en cada tipo de vía.
1. Las vías y por dónde no puedes ir
- Vía urbana: la vía pública situada dentro de poblado, excepto las travesías.
- Travesía: el tramo de una carretera que atraviesa un poblado. Se circula con las normas de las vías urbanas, pero no es vía urbana.
- Vía interurbana: la que va fuera de poblado. La más común es la carretera convencional.
- Autopista y autovía: vías con calzadas separadas para cada sentido y sin cruces al mismo nivel.
Que tu vehículo no sea una motocicleta ni un ciclo decide qué vías y carriles son para ti:
| Vía o carril | ¿Entras con ciclomotor? | Motivo |
|---|---|---|
| Autopista y autovía (S-1, S-1a) | No, sin excepción | Prohibido a los ciclomotores (art. 38.1), tampoco por el arcén |
| Vía reservada para automóviles (S-3) | No | Es solo para automóviles |
| Carril VAO | No | Solo motocicletas, turismos y mixtos adaptables (art. 35.2) |
| Carril habilitado en sentido contrario por fluidez del tráfico | No | Solo motocicletas y turismos (art. 41) |
| Carril habilitado en sentido contrario por obras | Sí, si estás autorizado a circular por la vía en obra y no hay prohibición expresa | Con las condiciones de velocidad y alumbrado que señalen (art. 41) |
| Carril reversible | Sí | Con la luz de cruce encendida, de día y de noche (art. 40.1) |
| Vía ciclista y carril bici (R-407a, S-35, S-64a, S-64b, S-65a y S-65b) | No | Son de ciclos, salvo que la autoridad lo autorice con señalización |
| Carril bus | No, salvo que la señal incluya tu vehículo | Carril reservado |
| Acera y zona peatonal | No | Reservadas a los peatones |
| Vía reservada y obligatoria para ciclomotores (R-407b) | Sí, y es obligatoria | Hasta la R-510 |

Ojo en el examen: «¿puede un ciclomotor circular por el carril VAO?». No. «¿Y por una vía ciclista?». No: ni «porque es compartida con ciclos» ni «los de dos ruedas». «¿Puede entrar con su ciclomotor en la vía de la fotografía?», cuando es una autopista: no, aunque vaya por el arcén y aunque sea de día.
2. Fuera de poblado
2.1 El arcén de la derecha, si sirve
Fuera de poblado, si no hay una vía destinada a los ciclomotores, circulas por el arcén de tu derecha si es transitable y suficiente para ti. Si no lo es, usas la parte imprescindible de la calzada. Lo manda el Reglamento (art. 36.1) para los ciclomotores, los ciclos y otros vehículos lentos. No es una opción ni algo que haces «solo si molestas»: es tu sitio.
- Arcén: franja afirmada contigua a la calzada, no destinada a los automóviles más que en circunstancias excepcionales.
- Transitable: puedes rodar por él con seguridad. Un arcén de grava suelta, con baches o con obstáculos no lo es.
- Suficiente: tu ciclomotor cabe con holgura. Un arcén muy estrecho no lo es.
- Parte imprescindible de la calzada: solo la que necesitas, lo más cerca posible del borde derecho y con la separación lateral suficiente para cruzarte con seguridad (art. 29.1). No es el centro del carril (figura 1).
- Después de adelantar (por ejemplo, a una bicicleta que también iba por el arcén), vuelves al arcén.
Figura 1. Con arcén que sirve, por el arcén. Si no sirve, por la calzada y pegado al borde derecho, nunca en mitad del carril.
Otras dos precisiones:
- La línea de borde no cambia nada. Que sea continua o discontinua no decide quién puede usar el arcén: sigues yendo por él si sirve.
- El arcén de las congestiones no es para ti. Los tramos señalizados donde se puede usar el arcén con el tráfico detenido, a 30 km/h y en columna de a uno, son solo para motocicletas.
Ojo en el examen: «¿puedes circular por la calzada si el arcén es muy estrecho?». Sí, lo más arrimado posible a su borde derecho. Y «¿debes circular normalmente por el arcén?». Sí, cuando sea transitable y suficiente; no «solo por emergencia» ni «solo cuando estorbes a otros vehículos». Si te enseñan un ciclomotor en mitad del carril, con un arcén de grava a su derecha, la posición no es correcta: tiene que ir pegado al borde derecho.
2.2 En grupo, siempre en hilera
Si vas con otros ciclomotores, circuláis en hilera, uno detrás de otro (figura 2). El Reglamento prohíbe circular en posición paralela a los vehículos de este grupo (art. 36.2), y un pelotón, varios ciclomotores juntos ocupando el ancho de la vía, es ir en paralelo.
- La columna de a dos es solo de las bicicletas. Desde el 1 de octubre de 2026 los ciclomotores ya no pueden ir de dos en dos por el arcén, como sí podían antes.
- Deja distancia suficiente para frenar sin chocar y no te pegues al de delante «para ir en grupo».
- No adelantes en paralelo. No puedes adelantar a otro ciclomotor si la marcha en paralelo con él dura más de 15 segundos o recorre más de 200 metros.
Figura 2. Varios ciclomotores juntos van uno detrás de otro, dejando distancia entre ellos.
2.3 Cuando te adelantan y cuando adelantas
Las cifras y el procedimiento están en La velocidad y en Maniobras y prioridad de paso. Aquí, lo esencial:
- Cuando te adelantan: te ciñes al borde derecho y no aceleras ni dificultas la maniobra (art. 86). Quien te adelanta deja 1,5 metros y, fuera de poblado, va 20 km/h por debajo del límite.
- Cuando adelantas a un ciclista, a otro ciclomotor, a un peatón o a un animal: al menos 1,5 metros de separación lateral, en cualquier vía, y fuera de poblado 20 km/h menos que el límite. Como tu máximo es 45 km/h, solo adelantas a quien va claramente más despacio.
- A cualquier otro vehículo fuera de poblado dejas al menos 1,50 metros (art. 85.5), porque conduces un vehículo de dos ruedas.
- No adelantas en curvas y cambios de rasante de visibilidad reducida, ni en pasos para peatones, intersecciones con vías ciclistas y pasos a nivel y sus proximidades.
Ojo en el examen: en la foto de una carretera con un ciclista, la separación lateral correcta es «un metro y medio, como mínimo». No «la que estime oportuna», ni «un metro, como máximo».
2.4 Curvas y cambios de rasante
Como norma general, y muy especialmente en las curvas y los cambios de rasante de visibilidad reducida, circulas por la derecha y lo más cerca posible del borde de la calzada. Aunque no haya señalización, en esos puntos dejas completamente libre la mitad de la calzada del sentido contrario (art. 29.1).

Además, en una curva o un cambio de rasante de visibilidad reducida:
- No adelantes (art. 87.1.a), salvo que los dos sentidos estén claramente delimitados y puedas hacerlo sin invadir el contrario.
- No pares ni en el propio punto ni en sus proximidades (art. 94.1.a).
Y como consejo de conducción, no norma: frena antes de entrar, con el ciclomotor recto, porque con él inclinado un frenazo fuerte te puede hacer perder agarre (ver La adherencia y los frenos); inclina suavemente y acelera con suavidad al enderezar, y mira lejos, hacia donde quieres ir. La fuerza centrífuga te empuja hacia fuera de la curva, más cuanto más rápido vas y más cerrada es.
2.5 Túneles y pasos inferiores

Aplica con rigor las normas de siempre y lleva el alumbrado correspondiente (art. 95.6). Además:
- Distancia con el vehículo de delante, si no vas a adelantar: al menos 100 metros o 4 segundos (150 metros o 6 segundos solo si pasas de 3.500 kg, que no es tu caso).
- Prohibido parar, estacionar, cambiar el sentido de la marcha, ir marcha atrás y adelantar. Solo se puede adelantar si hay más de un carril en tu sentido y sin invadir el contrario.
- Obedece los semáforos, los paneles de mensaje variable y la megafonía.
- Detenido por el tráfico: no abandones el ciclomotor. Conecta un momento la señal de emergencia (si la tiene), deja las luces de posición, apaga el motor y para lo más lejos posible del vehículo de delante.
- Avería o accidente: apaga el motor, conecta la señal de emergencia si la tiene, deja las luces de posición y lleva el ciclomotor a la zona de emergencia más próxima o al borde derecho. Pide auxilio en el poste SOS y sal hacia el refugio o la salida más próximos. Si la avería te deja seguir, continúa hasta la salida.
- Incendio: acerca el ciclomotor a la derecha, apaga el motor, deja la llave puesta y sal en sentido contrario al del fuego.
Al entrar baja la luz de golpe y al salir sube de golpe: modera la velocidad en las bocas.
2.6 Pasos a nivel

- Al acercarte, extrema la prudencia y baja por debajo de la velocidad máxima permitida.
- Cerrado, con la barrera en movimiento o con el semáforo en rojo: te detienes, uno detrás de otro, hasta que haya paso libre. No sorteas las barreras.
- Sin barreras ni semáforo: antes de cruzar, asegúrate de que no se acerca ningún vehículo sobre raíles.
- Cruza sin demora, y solo si no hay riesgo de quedarte inmovilizado dentro.
- Prohibido adelantar (sin excepción), parar y cambiar de sentido en un paso a nivel y en sus proximidades.
- Si te quedas parado dentro por fuerza mayor: saca a los ocupantes y deja el paso libre cuanto antes; si no lo consigues, avisa del peligro a los trenes y a los vehículos que se acerquen.
- Consejo: cruza los raíles lo más recto posible, para que una rueda estrecha no quede atrapada.
3. Dentro de poblado
En ciudad no hay arcén: circulas por la calzada, por la derecha y lo más cerca posible de su borde, con la separación lateral suficiente para cruzarte con seguridad. Cuando te van a adelantar, estás obligado a ceñirte al borde derecho. Para girar a la izquierda en una calle de doble sentido te pegas a la marca central (se explica en Maniobras y prioridad de paso). Los límites de velocidad urbanos están en La velocidad.
3.1 Coches aparcados y puertas que se abren
La puerta de un coche aparcado que se abre sin mirar es un peligro típico en ciudad (figura 3). No es una regla del Reglamento, es consejo de conducción:
- No te pegues a los coches aparcados. Deja sitio para una puerta abierta, y un poco más.
- Mira dentro de los coches: si ves a alguien al volante o a un pasajero, la puerta se puede abrir.
- Modera la velocidad cuando vayas junto a una fila de coches y sobre todo al pasar detrás de un autobús parado, de donde pueden salir peatones.
Figura 3. Una puerta abierta barre una franja junto al coche. Pegado a los coches aparcados, no tienes por dónde esquivarla.
3.2 Tráfico denso: nada de zigzaguear
Zigzaguear entre los vehículos para avanzar más rápido está prohibido. Para el tráfico denso, el Reglamento (art. 83.2) dice esto:
- Si los vehículos ocupan toda la anchura de la calzada y solo pueden ir a la velocidad del que tienen delante, que un carril avance más rápido que otro no es un adelantamiento.
- En esa situación, nadie debe cambiar de carril para adelantar ni para otra maniobra que no sea prepararse a girar, salir de la calzada o tomar otra dirección.
Tampoco te vale ir sobre las marcas discontinuas que separan los carriles: nadie debe circular sobre ellas salvo que, por la anchura de los carriles, sea necesario y la seguridad lo permita.
Ojo en el examen: «para avanzar más rápido con su ciclomotor, ¿le está permitido zigzaguear entre los vehículos?». No, porque está prohibido. Ni «en detenciones prolongadas» ni «si hay espacio suficiente y no sorprendo a los conductores».
3.3 Carriles reservados y aceras
Figura 4. En una calle con carril bus y carril bici, tu sitio es el carril general. Acera, carril bici y carril bus no son para ti. Esquema sin escala.
- Carril bus: es un carril reservado. No lo usas como norma general, ni siquiera «cuando no pasen autobuses ni taxis», ni para adelantar por la derecha. Solo puedes entrar si la señal del carril incluye a tu vehículo. En los carriles de uso exclusivo del transporte público urbano y en los reservados a las bicicletas está prohibido parar (art. 94.1.h).
- Carril VAO: no es para ti (ver la tabla del apartado 1).
- Carril bici y vía ciclista: son de los ciclos. El ciclomotor no entra si no lo autoriza la autoridad con señalización. En la vía reservada y obligatoria para ciclomotores (R-407b) sí entras, y es obligatoria.
- Aceras: el Reglamento las reserva a los peatones y prohíbe circular por ellas a cualquier vehículo (art. 152.1); la única excepción, que no te afecta, es para niños de hasta 12 años en bicicleta, a cargo de un adulto a pie, si lo permite una ordenanza municipal. En las demás zonas peatonales, la norma solo permite que el ayuntamiento autorice la coexistencia con ciclistas y VMP: los ciclomotores no figuran.
Ojo en el examen: «¿podrá invadir un carril reservado a los autobuses para circular normalmente por él?». No, como norma general.
3.4 La zona avanza-motos
En algunos semáforos hay dos líneas de detención separadas 4 metros. El espacio entre ellas es la zona avanza-motos, reservada a motocicletas, ciclomotores, ciclos y VMP. Con el semáforo en rojo puedes ponerte ahí, delante de los coches, para salir antes y que te vean (figura 5). Los coches esperan detrás de la línea trasera.
Figura 5. La zona avanza-motos: con el semáforo en rojo, el ciclomotor puede esperar delante de los coches.

Para llegar a ella no zigzaguees entre los coches ni subas a la acera. Si no hay hueco seguro, espera en tu sitio.
3.5 Peatones y niños
Los peatones, y en especial los niños, los mayores y las personas con discapacidad, tienen prioridad de paso y de estancia en las vías públicas, y quien conduce debe prestar especial cuidado para no poner en riesgo su integridad física (art. 121.1). Dónde tienen prioridad y cómo se cede el paso está en Maniobras y prioridad de paso.

Lo que se exige aquí es moderar la velocidad, y detenerte si hace falta, cuando haya peatones en la parte de la vía que utilizas o pueda preverse su salida a ella, sobre todo niños, ancianos y personas impedidas. También al acercarte a mercados, centros docentes o lugares donde se prevea la presencia de niños, y al aproximarte a ciclos que circulan (art. 46.1). Los patinetes y las bicicletas son lentos y a veces giran sin avisar.
Ojo en el examen: ante unos niños que juegan en la calzada, hay que reducir la velocidad, llegando incluso a detenerte si es necesario. Ni desplazarte a la izquierda sin parar, ni tocar el claxon para que se aparten: el avisador acústico está prohibido si no hay motivo, y no sirve para apartar a nadie.
3.6 Zonas de calmado
- Zona de estancia y juego (S-28): va siempre con una R-301 de 10 km/h. El peatón tiene prioridad en toda la zona, no hay pasos de peatones y se permiten los juegos. Antes de 2025 se llamaba «calle residencial» y su límite era de 20 km/h.
- Zona de coexistencia (S-47): límite de 20 km/h.
- Plataforma única de calzada y acera: sin bordillo, el peatón tiene prioridad en cualquier punto de la calzada y el límite es de 20 km/h.

3.7 Si empujas tu ciclomotor
Si por una avería llevas a pie tu ciclomotor de dos ruedas, eres peatón (Ley de Tráfico, anexo I). Y quien empuja un ciclo o un ciclomotor de dos ruedas tiene que ir por la derecha (art. 122.2): es la excepción a la regla de los demás peatones, que sin zona peatonal van por el arcén izquierdo o por la calzada. Te aproximas cuanto puedas al borde exterior, con precaución y sin entorpecer la circulación (art. 122.3).
No vas por la acera, que está prohibida a los vehículos. En una vía urbana, lo llevas por la calzada, lo más arrimado posible a su borde derecho. Fuera de poblado, por el arcén o, si no sirve, por la calzada.
Los peatones que te cruzas en carretera van por la izquierda para ver venir a los vehículos de frente. Entre el ocaso y la salida del sol, o con poca visibilidad, llevan un elemento luminoso o reflectante visible a 150 metros (art. 123.1).
3.8 Estacionar y ser visto
- Paralelo al borde de la calzada y, en una vía urbana de doble sentido, en el lado derecho; en una de sentido único, a derecha o izquierda (arts. 90.2 y 92.1).
- Sobre la acera, no (art. 94.2). Desde el 1 de octubre de 2026 el ayuntamiento puede regular por ordenanza la parada y el estacionamiento de los vehículos de dos ruedas sobre las aceras, sin perjudicar el tránsito de los peatones (art. 156.2). Si no lo regula, no estaciones en la acera.
- Parar está prohibido en pasos de peatones y de ciclistas, en carriles reservados y en las zonas de parada del transporte público (art. 94.1).
- Consejos para que te vean: anticipa que un coche cambie de carril sin avisar o que un peatón cruce, y ponte donde el conductor de delante te vea en el retrovisor. Un camión o un autobús no te ven si estás justo delante de la cabina, junto a su lado derecho o pegado detrás (se explica en Visibilidad).
4. Glorietas

- Circulas dejando a tu izquierda el centro de la glorieta (art. 43.2): en sentido contrario a las agujas del reloj.
- Tiene prioridad quien ya está dentro de la glorieta sobre quien quiere entrar, salvo señal que diga otra cosa. Al acercarte, modera la velocidad (art. 46.1.h) si no tienes prioridad.
- Un grupo de ciclistas cuyo primero ya ha entrado en la glorieta tiene prioridad entero: no lo cortes.
- Consejo: con el ciclomotor inclinado, las marcas viales pintadas, las tapas de alcantarilla y las manchas de aceite resbalan, sobre todo mojadas. Dentro del giro, no frenes fuerte ni aceleres a fondo.
El dibujo paso a paso de la entrada y la salida está en Maniobras y prioridad de paso.
Novedades de la norma
- 1 de octubre de 2026 (Real Decreto 518/2026). La columna de a dos por el arcén es solo de las bicicletas: los ciclomotores ya no pueden. Adelantar a ciclistas, ciclomotores, peatones y animales exige 1,5 metros en cualquier vía (antes, el Reglamento lo pedía solo fuera de poblado; con ciclistas y ciclomotores, la Ley de Tráfico ya lo exigía en cualquier vía) y 20 km/h menos fuera de poblado. Prohibido adelantar en un paso a nivel sin excepciones. Los ayuntamientos pueden regular el estacionamiento de dos ruedas sobre las aceras. Se reescriben las normas de peatones (arts. 121 y 122): quien empuja un ciclomotor de dos ruedas sigue yendo siempre por la derecha, como ya exigía el Reglamento, y ahora también quien empuja un VMP. Se estrenan las normas de zonas urbanas (arts. 151 a 158).
- 1 de julio de 2025 (Real Decreto 465/2025). La S-28 pasa de «calle residencial» (20 km/h) a zona de estancia y juego (10 km/h). Aparece el avanza-motos (y el avanza-bici): dos líneas de detención separadas 4 metros.
Cifras que tienes que saber
| Qué | Cifra | Matiz |
|---|---|---|
| Velocidad máxima del ciclomotor | 45 km/h | En cualquier vía, también para adelantar |
| Marcha en paralelo para poder adelantar | 15 segundos o 200 metros | Más que eso y no puedes adelantar al que va a tu lado |
| Separación al adelantar a un ciclista, otro ciclomotor o un peatón | 1,5 m | En cualquier vía; fuera de poblado, además, 20 km/h menos |
| Separación al adelantar a otro vehículo fuera de poblado | 1,50 m | Porque conduces un vehículo de dos ruedas |
| Distancia en un túnel, si no vas a adelantar | 100 m o 4 s | Hasta 3.500 kg |
| Avanza-motos | 4 m entre las dos líneas | Solo con el semáforo en rojo |
| Zona de estancia y juego (S-28) | 10 km/h | Prioridad del peatón |
| Zona de coexistencia (S-47) y plataforma única | 20 km/h | Prioridad del peatón en la plataforma única |
| Elemento reflectante del peatón | Visible a 150 m | Fuera de poblado, de noche o con poca visibilidad |
Resumen
- Fuera de poblado, por el arcén de la derecha si es transitable y suficiente. Si no, por la parte imprescindible de la calzada, pegado al borde derecho y nunca en el centro del carril.
- En hilera, nunca en paralelo ni en pelotón. La columna de a dos es solo de bicicletas desde el 1-10-2026. No adelantes si la marcha en paralelo dura más de 15 segundos o 200 metros.
- Prohibido en autopista, autovía, vía para automóviles, carril VAO, carril en sentido contrario por fluidez, vía ciclista, carril bus (salvo señal que te incluya) y aceras.
- En una curva o cambio de rasante sin visibilidad, por la derecha y lo más cerca del borde, con la mitad contraria libre. No adelantes ni pares allí.
- Si te adelantan, ciñete al borde derecho y no aceleres. Si adelantas a un ciclista, 1,5 metros como mínimo.
- En túnel, 100 metros o 4 segundos, y nada de parar, estacionar, adelantar con un solo carril ni dar la vuelta. En un paso a nivel, nunca adelantas ni paras.
- En ciudad, no zigzagues entre coches y no te pegues a los coches aparcados: una puerta se puede abrir.
- Avanza-motos: 4 metros entre dos líneas de detención, solo con el semáforo en rojo.
- Ante peatones y niños, reduce la velocidad y detente si hace falta. El claxon no es para apartar a nadie.
- Si empujas tu ciclomotor, eres peatón y vas por la derecha, por la calzada o el arcén, no por la acera.
- Zona de estancia y juego (S-28): 10 km/h. Coexistencia y plataforma única: 20 km/h.
- En la glorieta, centro a tu izquierda y prioridad para quien ya está dentro. En la acera no estacionas, salvo que tu ayuntamiento lo regule.
Comprueba que lo has entendido
1. Vas por una carretera con un arcén ancho y en buen estado. ¿Puedes ir por la calzada? ¿Y si el arcén es de grava o muy estrecho?
Respuesta
Con arcén en buen estado, no: si es transitable y suficiente, debes circular por él. Si es de grava o muy estrecho, por la parte imprescindible de la calzada, lo más cerca posible del borde derecho y no por el centro del carril.
2. Sales con tres amigos, cada uno en su ciclomotor. ¿Cómo circuláis? ¿Y si fuerais en bicicleta?
Respuesta
En ciclomotor, en hilera, uno detrás de otro: ni en columna de a dos ni en pelotón. Solo las bicicletas pueden ir en columna de a dos (desde el 1 de octubre de 2026 ya no vale para los ciclomotores).
3. ¿Puedes circular con tu ciclomotor por el carril VAO, por una vía ciclista, por una autovía o por un carril bus vacío?
Respuesta
No en ninguno. El carril VAO es para motocicletas, turismos y mixtos adaptables; la vía ciclista, para ciclos; la autovía está prohibida a los ciclomotores, y el carril bus es solo para los vehículos que la señal incluya, aunque no pasen autobuses.
4. Estás en un atasco urbano. ¿Puedes ir zigzagueando entre los coches para avanzar más rápido?
Respuesta
No, está prohibido. Con tráfico denso, que un carril avance más que otro no es adelantar, y nadie cambia de carril salvo para prepararse a girar, salir de la calzada o tomar otra dirección.
5. Tu ciclomotor se ha averiado en el centro de la ciudad y lo llevas empujando. ¿Por dónde vas?
Respuesta
Por la calzada, lo más arrimado posible a su borde derecho. No por la acera.
6. Ves a unos niños jugando en la calzada, delante de ti. ¿Qué haces?
Respuesta
Reduces la velocidad, y te detienes si hace falta. No te desvías a la izquierda sin parar ni haces sonar el claxon para que se aparten.
¿Ya te lo sabes?
