La velocidad
En este tema:
- Qué velocidad máxima tiene tu ciclomotor, por qué no la superas ni para adelantar y cómo cambia en las calles de 10, 20 y 30 km/h.
- Qué significan las señales de velocidad máxima, aconsejada y mínima.
- Cuándo vas «anormalmente despacio» y cuándo debes moderar la marcha aunque no haya señal.
- Qué exige la norma cuando adelantas y cuando te adelantan.
- Cuánta distancia necesitas para reaccionar, frenar y mantener la de seguridad.
La velocidad decide cuánto tiempo tienes para reaccionar y con qué fuerza golpeas si no llegas a tiempo. En un ciclomotor no hay carrocería que te proteja, así que cuenta todavía más. Por eso el Reglamento General de Circulación fija límites y, además, te obliga a ir a una velocidad que puedas controlar. En el examen hay muchas preguntas de cifras: aprende cada una con su porqué.
1. Tu límite: 45 km/h
El ciclomotor es un vehículo de dos o tres ruedas que por construcción no pasa de 45 km/h (su conductor lleva el permiso AM; ver el tema de conceptos básicos). La norma lo recoge como límite de circulación (art. 48.1.e):
- 45 km/h como norma general, en cualquier vía pública por la que puedas circular.
- Lo mismo vale para el cuadriciclo ligero: 45 km/h.
- No se supera ni para adelantar. El ciclomotor nunca ha podido pasarse de su límite para adelantar. La excepción de 20 km/h más era solo de turismos y motocicletas en carretera convencional, y desapareció el 21 de marzo de 2022 (Ley 18/2021).
- La bicicleta sí puede superar los 45 en tramos donde la vía lo permita. El ciclomotor, no.
Figura 1. Tu ciclomotor va como mucho a 45 km/h, también al adelantar. Los 120 y los 90 del turismo no son para ti, y la autopista y la autovía están prohibidas.
Tres precisiones:
- Autopista y autovía están prohibidas a los ciclomotores (art. 38.1). Por eso no tienes un límite para ellas: no puedes entrar. Te lo recuerdan las señales S-1 y S-1a, y la R-105, «Entrada prohibida a ciclomotores».
- El 45 es un tope, no un derecho. Si una señal fija menos (30, 20 o 10), manda la señal. Si el pavimento, el tiempo o el tráfico no te dejan ir a 45, vas más despacio.
- Vía sin pavimentar: el límite genérico es de 30 km/h, menos que tus 45. Si una vía así te lo permite, esa es tu cifra.

Ojo en el examen: si una respuesta dice 50, 60 o «45 más lo que haga falta para adelantar», es falsa. «¿A qué velocidad máxima puede adelantar un ciclomotor?» se contesta 45 km/h, igual que «¿qué velocidad máxima no puede rebasar en carretera?».
1.1 Con remolque
El ciclomotor puede arrastrar un remolque o semirremolque en condiciones estrictas (art. 12.3): de hasta el 50 % de su masa en vacío, de día y con buena visibilidad, sin personas en el remolque y a una velocidad un 10 % menor que la genérica. Sobre 45 km/h, el 10 % menos son unos 40 km/h (40,5 en la cuenta exacta). En ciudad mandan las ordenanzas municipales. El detalle del remolque está en el tema de conceptos básicos.
2. Dentro de poblado
En ciudad el límite depende de la vía, no del vehículo. El Reglamento (art. 50) lo gradúa desde el 11 de mayo de 2021 (antes era 50 km/h para todas las calles):
| Vía urbana | Límite general | Para ti, con ciclomotor |
|---|---|---|
| Plataforma única de calzada y acera (sin bordillo; el peatón tiene prioridad en cualquier punto de la calzada) | 20 km/h | 20 km/h |
| Un único carril por sentido | 30 km/h | 30 km/h |
| Dos o más carriles por sentido | 50 km/h | 45 km/h (tu tope) |
| Travesía (tramo de carretera dentro de poblado) | 50 km/h | 45 km/h (tu tope) |
Los carriles reservados al transporte público o a otros usuarios no se cuentan para decidir cuántos carriles tiene la calle. El ayuntamiento puede rebajar estos límites con señal y, excepcionalmente, subir a 50 una vía de un solo carril por sentido, también con señal. En ciudad vale el menor entre el límite de la vía y tus 45.
Figura 2. Dentro de poblado vale el menor entre el límite de la vía y tus 45 km/h.
2.1 Zonas con nombre propio
- Zona de estancia y juego (S-28, y S-29 al salir de ella): 10 km/h. Va siempre con una señal R-301 de 10. El peatón tiene prioridad en toda la zona, no hay pasos de peatones, se permiten juegos y se estaciona solo donde se señale.
- Zona de coexistencia (S-47): 20 km/h. La calzada se comparte entre vehículos, ciclistas y peatones, y los peatones tienen prioridad.

Ojo en el examen: antes del 1 de julio de 2025 la S-28 se llamaba «calle residencial» y limitaba a 20 km/h. Hoy es la zona de estancia y juego y limita a 10 km/h. Una pregunta que enseñe esa señal y dé 20 km/h como respuesta es anterior a 2025 (y la imagen de la web, la antigua). Los 20 km/h de hoy son los de la plataforma única y de la zona de coexistencia.
3. Las señales de velocidad

| Señal | Qué es | Cómo la entiendes |
|---|---|---|
| R-301 Velocidad máxima (círculo con borde rojo) | Prohibición | La velocidad máxima permitida, en km/h. No puedes superarla, ni para adelantar. |
| R-501 Fin de la limitación de velocidad | Fin de prohibición | Deja sin efecto la R-301 anterior. |
| S-7 Velocidad máxima aconsejada (cuadrado azul) | Indicación | Un consejo: conviene no pasar de esa velocidad. No obliga ni prohíbe. S-8 marca su fin. |
| R-411 Velocidad mínima (círculo azul) | Obligación | Obliga a ir, como mínimo, a esa velocidad. R-506 marca su fin. |
La R-301 obliga desde donde está hasta que llegue otra de velocidad máxima, una de fin de limitación (R-501) o una de fin de prohibiciones (R-500). Si está en el mismo poste o panel que una señal de peligro (una curva, una intersección), vale hasta que pase el peligro. Si está en una vía sin prioridad, vale hasta que salgas de la intersección con una vía con prioridad.
Marcas viales de limitación (M-6.6 y M-6.7). Son números pintados en el carril. Si el carril está delimitado por líneas, valen solo para los vehículos de ese carril.
Ojo en el examen: el número en un círculo de borde rojo es una máxima permitida; en un cuadrado azul, una recomendación; en un círculo azul, una mínima obligatoria. No las confundas por ir las tres con cifras.
4. Velocidad mínima
Ir demasiado despacio también es peligroso: provoca frenazos y alcances. El Reglamento (art. 49) prohíbe entorpecer la marcha normal de otros vehículos yendo a una velocidad anormalmente reducida sin causa justificada. La norma fija cuándo se considera así:
- En autopista y autovía: por debajo de 60 km/h. Para ti no cuenta: no puedes circular por ellas.
- En las demás vías: por debajo de la mitad de la velocidad genérica de tu categoría, aunque no circulen otros vehículos. Tu genérica es 45, así que la mitad son 22,5 km/h.
Se admite ir por debajo cuando las circunstancias del tráfico, del vehículo o de la vía impiden mantener la mínima sin riesgo (un atasco, una avería, hielo, nieve o niebla densa). Si no alcanzas la mínima y te pueden alcanzar por detrás, enciende las luces de emergencia, si tu ciclomotor las tiene. Si una avería te obliga a ir despacio, circula por el arcén de la derecha si es transitable y suficiente; si no lo es, por la parte imprescindible de la calzada.
5. Velocidad adecuada: cuándo moderarla
Respetar el límite no basta. El examen distingue tres ideas:
| Idea | Qué significa | Ejemplo |
|---|---|---|
| Límite | El tope que no puedes superar: el genérico de tu vehículo o el de una señal. | 45 km/h en carretera. |
| Exceso de velocidad | Circular por encima del límite. | Ir a 50 km/h donde tu límite es 45. |
| Velocidad inadecuada | Ir demasiado rápido para las circunstancias, aunque estés dentro del límite. | 45 km/h con lluvia intensa si no puedes parar a tiempo. |
El Reglamento (arts. 45 y 46) te manda ir a una velocidad moderada y, si hace falta, detener el vehículo cuando las circunstancias lo exijan, teniendo en cuenta tus condiciones físicas, el estado de la vía, el vehículo y su carga, el tiempo y el tráfico. El criterio que lo resume: tienes que poder parar dentro de tu campo de visión ante cualquier obstáculo.
El riesgo de accidente aumenta cuando no adaptas la velocidad a las circunstancias de cada momento, aunque no pases del límite. Respetar los límites y circular a velocidad moderada no lo aumentan: lo reducen.
Debes moderar la velocidad, hasta detenerte si hace falta, cuando haya:
- Peatones, sobre todo niños, ancianos o personas con alguna discapacidad, en la parte de la vía que usas o que puedan entrar en ella. Si ves niños jugando o cruzando, reduces la velocidad y llegas a detenerte si es necesario. No toques el claxon para que se aparten ni te desplaces a la izquierda sin parar.
- Cruces, glorietas, pasos de peatones sin semáforo ni agente, colegios, mercados y otros lugares con niños.
- Animales en la vía o a punto de entrar.
- Un autobús parado, sobre todo escolar.
- Fuera de poblado, vehículos inmovilizados en la calzada y ciclos que circulan por ella o por el arcén.
- Pavimento deslizante o charcos (puedes salpicar o proyectar agua o gravilla).
- Pasos a nivel, intersecciones donde no tienes prioridad, curvas y lugares de poca visibilidad y estrechamientos.
- Niebla, lluvia intensa, nieve, polvo o humo.
Casos concretos que se preguntan:
- Lluvia intensa. Disminuye la visibilidad y la adherencia. Modera la velocidad y aumenta la distancia de seguridad. No apagues las luces «para no deslumbrar» y no frenes a fondo repetidamente «para sacar el agua» de debajo del neumático. Cómo frena un ciclomotor en mojado está en el tema de la adherencia y los frenos.
- Viento que desvía el ciclomotor. Es especialmente peligroso a ráfagas o de costado. Sujeta el manillar con firmeza y reduce la velocidad. No zigzagees para corregir las desviaciones y no te pegues al vehículo de delante.
- Deslumbramiento. Si te deslumbran las luces de otro vehículo, reduces la velocidad lo necesario, incluso hasta detenerte, para no alcanzar a quien va delante. No aceleras para rebasarlo ni apagas las luces. Las gafas oscuras no son una solución.
- Intersección señalizada con visibilidad prácticamente nula: como máximo 50 km/h. A ti, que no pasas de 45, no te cambia nada.
- Reducir mucho la velocidad. Salvo peligro inminente, asegúrate de que puedes hacerlo sin riesgo para quien te sigue, avísalo antes y no frenes bruscamente. Se avisa con toques repetidos del freno o con el brazo, moviéndolo de arriba abajo con movimientos cortos y rápidos.
Qué pasa si vas rápido. A más velocidad ves menos a los lados y tardas más en detectar lo que aparece (un niño, un cruce). Además, un golpe es más grave cuanto mayor es la velocidad: a 45 km/h, un choque contra un obstáculo fijo equivale, aproximadamente, a caer desde unos 8 metros de altura. Las carreras y competiciones de velocidad en vías públicas están prohibidas salvo autorización excepcional (6 puntos).
Ojo en el examen: si te preguntan cuándo aumenta el riesgo, «cuando se circula a velocidad moderada» y «cuando se respetan los límites» son las respuestas falsas. La verdadera es no adaptar la velocidad a las circunstancias.
6. Distancia de seguridad y distancia de detención
Distancia de seguridad. Quien circula detrás de otro debe dejar un espacio que le permita detenerse sin chocar si el de delante frena bruscamente, teniendo en cuenta la velocidad y las condiciones de adherencia y frenado (art. 54.1). No es una cifra fija: ni «50 metros» ni «el doble de la longitud de tu ciclomotor» son la respuesta. Se alarga:
- Con la velocidad. A más velocidad, más metros hacen falta para parar.
- Con la lluvia, el firme mojado o deslizante y con las ruedas o los frenos en mal estado: la adherencia baja y el frenado se alarga.
Una regla práctica. Como consejo de conducción, deja al menos 2 segundos respecto al vehículo de delante, medidos desde un punto fijo de la vía, y 3 o más con lluvia. No es un número que fije el Reglamento. A 45 km/h, dos segundos son 25 metros.
En un túnel, si no vas a adelantar, deja al menos 100 metros o 4 segundos (para vehículos de hasta 3.500 kg, como el ciclomotor).
Distancia de detención. Es la que recorres desde que ves el peligro hasta que te paras. Tiene dos partes:
- Distancia de reacción: lo que recorres mientras tu cerebro y tu mano reaccionan, sin frenar. Es velocidad por tiempo. Depende de tu velocidad y de tu estado: cansancio, sueño, alcohol, drogas, distracciones, edad. Si sube el tiempo de reacción, aumenta la distancia de reacción.
- Distancia de frenado: lo que recorres desde que frenas hasta que el ciclomotor se detiene. Depende de la velocidad (al doblar la velocidad se multiplica por cuatro, aproximadamente), de la adherencia, del estado de los frenos y de los neumáticos y de la carga.
Distancia de detención = distancia de reacción + distancia de frenado. Depende, por tanto, de la velocidad, del tiempo de reacción y de la distancia de frenado.
Figura 3. Metros que recorres en uno y en dos segundos. A 45 km/h, con un segundo de reacción ya has recorrido 12,5 metros antes de tocar el freno.
La cuenta es sencilla: para pasar de km/h a metros por segundo, divide entre 3,6. A 45 km/h son 12,5 metros por segundo, y con 2 segundos de reacción (cansado, con sueño o con alcohol) son 25 metros sin haber frenado.
Ojo en el examen: la distancia de reacción no depende de los frenos, sino de la velocidad y del tiempo que tardas en reaccionar. El alcohol, aun en pequeñas cantidades, aumenta el tiempo de reacción (nunca lo reduce). La distancia de seguridad aumenta con mal pavimento, nunca disminuye.
7. Adelantar y que te adelanten
Aquí solo van las cifras de velocidad. El procedimiento completo está en el tema de maniobras.
Cuando adelantas tú. Como no puedes superar tus 45 km/h ni para adelantar, solo adelantas a quien va claramente más despacio: una bicicleta, un peatón, un vehículo lento. El Reglamento (art. 85.1) pide ir a una velocidad notoriamente superior a la del adelantado. Si el de delante ya va a tu límite, no puedes pasarlo.
- Ciclistas, otro ciclomotor, VMP, peatones y animales: al menos 1,5 metros de separación lateral, ocupando parte o todo el carril contiguo o contrario, en cualquier vía. Con más de un carril por sentido, cambio completo de carril. Fuera de poblado, además, reduces 20 km/h respecto al límite de la vía antes de empezar y durante toda la maniobra. Un grupo de ciclistas cuenta como una sola unidad.
- Cualquier otro vehículo, fuera de poblado: como conduces un vehículo de dos ruedas, dejas al menos 1,50 metros entre tú y las partes más salientes del que adelantas (art. 85.5).
- Pasos de peatones, intersecciones con vías ciclistas y pasos a nivel: adelantar está prohibido, sin excepción.
Cuando te adelantan a ti. Eres un usuario vulnerable (Ley de Tráfico, anexo I), y el Reglamento pide especial cuidado al adelantarte (art. 85.4). Quien te adelanta tiene que:
- dejarte al menos 1,5 metros, ocupando parte o todo el carril contiguo o contrario. Si hay más de un carril por sentido, cambiar del todo de carril;
- fuera de poblado, ir al menos 20 km/h por debajo del límite de la vía, antes de empezar y mientras dure la maniobra: en una vía de 90, a 70 como máximo.
Figura 4. Para adelantarte, el coche tiene que invadir parte del carril contrario y dejarte 1,5 metros. Fuera de poblado, además, circula al menos 20 km/h por debajo del límite de la vía.
En algunas carreteras verás un panel (S-891) que recuerda la distancia lateral de 1,5 metros al adelantar a un ciclo o ciclomotor.
Tú también tienes obligaciones cuando te adelantan (art. 86): ceñirte al borde derecho de la calzada y no aumentar la velocidad ni hacer maniobras que dificulten el adelantamiento.
Ojo en el examen: el 1,5 metros y el cambio de carril valen en cualquier vía, también en ciudad. Los 20 km/h menos, solo fuera de poblado.
Novedades de la norma
- 1 de octubre de 2026 (Real Decreto 518/2026). Quien adelanta a ciclomotores, ciclistas, VMP, peatones y animales deja 1,5 metros en cualquier vía (antes, el Reglamento lo pedía solo fuera de poblado; con ciclistas y ciclomotores, la Ley de Tráfico ya lo exigía en cualquier vía) y, fuera de poblado, va 20 km/h por debajo del límite de la vía. No cambia tu propio límite, que sigue siendo 45 km/h. Las motocicletas pueden usar el arcén en una congestión señalizada; los ciclomotores, no.
- 1 de julio de 2025 (Real Decreto 465/2025). La S-28 pasa de «calle residencial» (20 km/h) a zona de estancia y juego (10 km/h), con R-301.
- 21 de marzo de 2022 (Ley 18/2021). Desaparece la excepción que dejaba a turismos y motocicletas superar en 20 km/h el límite para adelantar en carretera convencional. El ciclomotor nunca la tuvo.
- 11 de mayo de 2021 (Real Decreto 970/2020). Límite urbano de 20, 30 y 50 km/h según la vía (antes, 50 en general).
Si una pregunta da por buena alguna de las reglas antiguas, es anterior a estos cambios.
Cifras que tienes que saber
| Qué | Cifra | Matiz |
|---|---|---|
| Ciclomotor, velocidad máxima | 45 km/h | En cualquier vía; también el cuadriciclo ligero. La bicicleta puede superarla donde la vía lo permita |
| Para adelantar | 45 km/h | No se supera el límite |
| Autopista y autovía | Prohibidas | Sin límite propio; señales S-1, S-1a y R-105 |
| Con remolque | Un 10 % menos | Unos 40 km/h; de día, con buena visibilidad y sin personas |
| Vía sin pavimentar | 30 km/h | |
| Urbana: plataforma única | 20 km/h | El peatón tiene prioridad |
| Urbana: un carril por sentido | 30 km/h | |
| Urbana: dos o más carriles por sentido | 50 km/h en la vía | Tu ciclomotor, 45. Igual en travesía |
| Zona de coexistencia (S-47) | 20 km/h | |
| Zona de estancia y juego (S-28) | 10 km/h | Con R-301 |
| Velocidad mínima fuera de autopista | La mitad de la genérica | Para ti, 22,5 km/h |
| Intersección señalizada sin visibilidad | 50 km/h | A ti no te cambia nada |
| Distancia en túnel | 100 m o 4 s | Sin intención de adelantar |
| Distancia de seguridad (consejo) | 2 s | 3 o más con lluvia |
| Metros por segundo a 45 km/h | 12,5 m | Distancia de reacción con 1 s |
| Distancia de detención | Reacción + frenado | Frenado x 4 al doblar la velocidad |
| Adelantar a ciclistas, ciclomotores, VMP, peatones | 1,5 m y 20 km/h menos | Los 20 km/h menos, solo fuera de poblado |
| Adelantar a cualquier vehículo fuera de poblado (dos ruedas) | 1,50 m | Art. 85.5 |
Resumen
- Tu límite es 45 km/h en cualquier vía, también para adelantar y también con un cuadriciclo ligero.
- Autopista y autovía están prohibidas para el ciclomotor.
- Una señal que fije menos que 45 manda sobre tu límite.
- En ciudad: 20 en plataforma única, 30 con un carril por sentido y 45 (tu tope) con dos o más. La zona de estancia y juego (S-28) es de 10 y la de coexistencia (S-47), de 20.
- La R-301 prohíbe pasar de esa velocidad; la S-7 (cuadrada, azul) solo la aconseja; la R-411 (círculo azul) obliga a ir como mínimo a esa velocidad.
- La velocidad mínima fuera de autopista es la mitad de la genérica de tu categoría: 22,5 km/h para el ciclomotor.
- El riesgo de accidente aumenta cuando no adaptas la velocidad a las circunstancias, aunque respetes el límite.
- Reduce e incluso detente ante niños, viento a ráfagas, deslumbramiento, pavimento deslizante y poca visibilidad.
- La distancia de seguridad es la que te permite frenar sin chocar si el de delante frena bruscamente; aumenta con la velocidad y con el firme mojado.
- La distancia de detención es la de reacción más la de frenado. La de reacción crece con la velocidad y con el tiempo de reacción.
- A 45 km/h recorres 12,5 metros cada segundo. Al doblar la velocidad, la distancia de frenado se multiplica por cuatro aproximadamente.
- A un ciclista, a otro ciclomotor o a un peatón, 1,5 metros al adelantarlo y, fuera de poblado, 20 km/h menos que el límite. Cuando te adelantan a ti, es lo mismo.
Comprueba que lo has entendido
1. Vas en ciclomotor por una carretera convencional y quieres adelantar a un tractor que va muy despacio. ¿Hasta qué velocidad puedes llegar?
Respuesta
Hasta 45 km/h. Tu límite no cambia al adelantar: no se supera para adelantar.
2. Entras en una calle con un carril por sentido, sin señal de velocidad. ¿A cuánto como máximo? ¿Y si tiene tres carriles por sentido?
Respuesta
A 30 km/h con un carril por sentido. Con dos o más carriles por sentido la calle permite 50, pero tu ciclomotor no pasa de 45 km/h.
3. Ves una señal de zona de estancia y juego (S-28). ¿Qué velocidad máxima llevas?
Respuesta
10 km/h, la de la R-301 que la acompaña. Los 20 km/h son los de la plataforma única y de la zona de coexistencia (S-47).
4. Una señal cuadrada, azul, con un 40. ¿Qué indica? ¿Y una redonda de borde rojo con el mismo número?
Respuesta
La cuadrada azul (S-7) aconseja no sobrepasar los 40: es una recomendación. La redonda de borde rojo (R-301) prohíbe circular a más de 40.
5. Circulas a 45 km/h y tardas un segundo en reaccionar ante un obstáculo. ¿Cuántos metros recorres antes de empezar a frenar? ¿Y si doblaras la velocidad, qué pasaría con la distancia de frenado?
Respuesta
12,5 metros: son 45 km/h entre 3,6, es decir, 12,5 metros por segundo. Al doblar la velocidad, la distancia de frenado se multiplica por cuatro, aproximadamente.
6. Un coche te adelanta fuera de poblado en una carretera de 90. ¿Qué tiene que hacer?
Respuesta
Dejarte 1,5 metros como mínimo, ocupando parte o todo el carril contrario, e ir 20 km/h por debajo del límite de la vía: a 70 como máximo.
¿Ya te lo sabes?
