Prioridad de paso e intersecciones

En este tema:

• Qué manda en un cruce: agentes, semáforos, señales y, si no hay nada, la regla de la derecha con sus excepciones.
• Cómo se resuelve el orden de paso y cómo se entra, se cruza y se sale de una intersección o de una glorieta.
• Quién pasa en un estrechamiento, en una pendiente y en un paso a nivel.
• Cuándo tienen prioridad los peatones, los ciclistas, los animales y los vehículos prioritarios, y qué haces tú en cada caso.

La prioridad de paso dice quién pasa primero cuando dos trayectorias se cortan. No es un permiso para avanzar sin mirar: quien tiene prioridad también debe evitar que el cruce se bloquee, y quien tiene que ceder el paso debe dejar claro que lo va a hacer. Es uno de los temas con más preguntas del examen, y muchas enseñan un cruce desde arriba y piden el orden de paso. Se resuelven con un método, no de memoria.

1. Qué manda en un cruce

Cuando varias cosas regulan el mismo cruce, el orden de preferencia es este (Reglamento General de Circulación, art. 133):

1. Las señales y órdenes de los agentes de la autoridad.
2. La señalización y el balizamiento circunstanciales (obras, desvíos).
3. Los semáforos.
4. Las señales verticales.
5. Las marcas viales.

Si dos señales del mismo tipo parecen contradecirse, prevalece la más restrictiva. Salvo circunstancias especiales que lo justifiquen, obedeces la señal aunque parezca contradecir una norma general.

Tres casos típicos del examen:

• Con un stop a un lado y un ceda el paso al otro, obedeces el stop.
• Con el semáforo en verde y una señal de ceda el paso, manda el semáforo: no cedes (siempre que no vayas a quedar bloqueado, ver el apartado 2).
• Con el ámbar intermitente y una señal de stop en el mismo poste, te detienes: el ámbar intermitente no te exime de otras señales que obligan a detenerte. Después cedes el paso.

Si nada regula el cruce, rige la regla de la derecha (apartado 5).

2. Franquear una intersección

Una intersección se cruza en tres fases:

Velocidad. Al aproximarte a una intersección, sobre todo si no tienes prioridad, circulas a una velocidad moderada que te permita detenerte para cumplir las normas de prioridad. Si la intersección está señalizada y casi no ves la vía transversal, no pasas de 50 km/h.

Cómo se cede el paso. Quien tiene que ceder no inicia, no continúa ni reanuda la marcha hasta asegurarse de que no obliga al que tiene prioridad a cambiar bruscamente de trayectoria o de velocidad. Además, debe mostrar con antelación que va a ceder, sobre todo reduciendo la velocidad poco a poco. Si te detuviste ya (en un stop, por ejemplo) y el coche de delante arranca, tú te detienes en tu turno: cada conductor cumple su señal.

No bloquees el cruce. Aunque tengas prioridad, no entras en una intersección, en un paso para peatones ni en un paso para ciclistas si prevés que vas a quedar detenido y obstruir la circulación transversal. Esto vale con el semáforo en verde y en un atasco: esperas antes del cruce. Si ya estás detenido dentro de un cruce con semáforo y estorbas, sales sin esperar a que se abra tu dirección, siempre que no entorpezcas a los que avanzan en el sentido permitido.

Ojo en el examen: el verde da prioridad, pero no obliga a pasar. La respuesta correcta suele ser «paso, salvo que prevea quedar detenido en medio e impedir el paso transversal».

3. Agentes y semáforos

3.1 Agentes

Los agentes de la circulación mandan sobre semáforos y señales. Sus señales con el brazo son estas:

3.2 Semáforos circulares para vehículos

Qué semáforo obedeces. El que está inmediatamente a tu derecha, encima de la calzada o encima de tu carril. Si no hay ninguno y vas a seguir de frente o a girar a la izquierda, el de tu izquierda. Si no hay ninguno que te afecte, por ejemplo con un único semáforo a tu izquierda y un giro a la derecha, giras cumpliendo las normas de prioridad.

Adelantar en un cruce. Está prohibido adelantar en una intersección y en sus proximidades, salvo en cuatro casos: en una glorieta; por la derecha, a un vehículo que indica claramente que va a girar a la izquierda o a parar en ese lado; en una calzada con prioridad señalizada (con el semáforo en verde tienes prioridad en ese momento); y a vehículos de dos ruedas.

4. Señales de prioridad

Ceda el paso (R-1). Cedes el paso a los vehículos de la vía a la que te acercas, vengan por la derecha o por la izquierda, y te detienes solo si hace falta. En el suelo es una línea discontinua (M-4.2) y, a veces, un triángulo blanco: si tienes que ceder, no la franqueas. Si no ves el tráfico por edificios u obstáculos, te detienes en un punto desde el que veas con claridad, sin crear peligro.

Stop (R-2). Te detienes siempre, aunque no venga nadie, ante la línea de detención (continua, M-4.1) o, si no hay, inmediatamente antes de la intersección, en la unión de las dos vías. Después cedes el paso a todos los de la vía preferente, por el lado que vengan. Si desde la línea no ves, avanzas despacio y te detienes de nuevo donde veas, sin poner en peligro a nadie. No reanudas la marcha hasta cumplir lo que ordena la señal.

Calzada con prioridad (R-3). Tienes prioridad en las intersecciones sobre los que circulan por otra calzada o salen de ella. Con fin de prioridad (R-4) la pierdes en la próxima intersección. Los paneles que acompañan a R-3 (S-850 a S-853, «itinerario con prioridad») dibujan con línea gruesa la vía con prioridad. Si esa vía cambia de dirección en el cruce, los que siguen el itinerario con prioridad pasan antes que el que llega por la otra vía, y entre ellos se aplican las normas generales.

Señales de peligro de intersección. Avisan de un cruce:

• P-1 Intersección con prioridad: la vía que cruza o se incorpora debe cederte el paso, así que tienes prioridad. Las variantes P-1a y P-1b indican que la otra vía está a la derecha o a la izquierda; P-1c y P-1d, una incorporación por la derecha o por la izquierda.
• P-2 Intersección con prioridad de la derecha: rige la regla general; cedes a los que vienen por tu derecha.

Con P-1 tienes prioridad también sobre los animales que crucen: solo la ganan en los casos del apartado 11.2.

5. Intersecciones sin señalizar

Sin señal que regule la preferencia, cedes el paso a los vehículos que se aproximan por tu derecha. Vale para cualquier vehículo, incluida una bicicleta que venga por tu derecha. Hay cuatro excepciones, en las que no cedes a la derecha:

1. Vía pavimentada frente a vía sin pavimentar. Tiene preferencia el de la vía pavimentada, aunque el otro (un tractor, una máquina agrícola) venga por tu derecha. Si circulas por la vía sin pavimentar, no tienes preferencia.
2. Vehículos sobre raíles (tranvía). Pasan antes que los demás, vengan por la derecha o por la izquierda. Si hay una señal o un semáforo, manda la señal.
3. Glorietas. Pasan antes los que están dentro de la vía circular (apartado 6).
4. Autopistas y autovías. Pasan antes los que circulan por ellas que los que acceden.

5.1 Método para resolver el orden de paso

1. Señales primero. Los vehículos de la vía con prioridad (R-3, paneles de itinerario, agente, semáforo en verde) pasan antes que los de la vía que tiene ceda el paso o stop.
2. Misma prioridad: regla de la derecha. Si dos trayectorias se cortan, pasa antes el que viene por la derecha. El que no tiene a nadie por su derecha, y cuya trayectoria corta otras, pasa primero.
3. Trayectorias que no se cortan no se estorban: pueden pasar a la vez.
4. El que gira a la izquierda corta la trayectoria del que viene de frente, y se abstiene si no puede hacerlo sin peligro. Cede.
5. Peatones y ciclistas. Quien gira cede a los peatones que cruzan la vía a la que entra y a los ciclistas cercanos (apartados 10 y 11).

Si cada vehículo tiene a otro por su derecha y todos se cortan el paso, la regla sola no decide. Mira las trayectorias: pasa antes quien no corta la de nadie, y quien gira a la izquierda cede a los que se cruzan de frente.

Figura 1. Sin señales, cada uno cede al que viene por su derecha: pasa el 1, después el 2 y por último tú, el 3.

Figura 2. Al girar a la izquierda cortas la trayectoria del que viene de frente: esperas a que pase y giras después.

Ojo en el examen: en las preguntas de «¿cuál cruza en tercer lugar?» dibuja mentalmente las trayectorias, comprueba primero qué vehículos tienen señal de prioridad y, entre los demás, quién tiene a otro por su derecha.

6. Glorietas

En una glorieta, los que están dentro de la vía circular tienen preferencia sobre los que pretenden entrar. Se circula dejando el centro de la glorieta a la izquierda, es decir, en sentido contrario a las agujas del reloj.

• Para entrar: cedes el paso al que circula dentro, venga por donde venga. Una línea discontinua en la entrada es solo la línea de ceda el paso.
• Si circulas dentro: no cedes a los que van a entrar, aunque vengan por tu derecha.
• Al aproximarte: moderas la velocidad y estás preparado para ceder, sobre todo si ves poco.
• Con varios carriles: para cambiar de carril respetas la prioridad del que va por el carril al que pasas. Para salir, lo normal y más seguro es hacerlo desde el carril exterior. Si vas por el interior, pasa antes al exterior, con el intermitente y cediendo el paso al que va por él, y señaliza la salida con el intermitente derecho.
• Ciclistas en grupo: si el primero ya ha entrado, pasan todos (apartado 11).

Figura 3. Entras cediendo el paso, cambias al carril exterior antes de tu salida y sales desde él.

7. Incorporarte a la circulación

La técnica de la incorporación está en el tema de Maniobras. Aquí, la prioridad:

• Si sales de un estacionamiento, una gasolinera, un garaje o una propiedad colindante, o de un camino hacia una vía pública, cedes el paso a todos los que circulan por ella, en cualquier sentido. Si el camino es exclusivamente privado, sales a una velocidad que te permita detenerte en el acto, y cedes también a los peatones.
• Si vienes de un camino sin pavimentar a una vía pavimentada, cedes.
• Quien se incorpora desde un carril de aceleración a una autopista o autovía cede el paso a los que circulan por ella. Los que ya circulan facilitan la maniobra en la medida de lo posible, pero no tienen que cederte el paso.
• Si un autobús señala que sale de una parada, en poblado debes desplazarte lateralmente o reducir la velocidad, hasta detenerte si hace falta. Fuera de poblado, lo facilitas si puedes hacerlo con seguridad. El conductor del autobús sigue obligado a extremar las precauciones.
• Cuando termina tu carril, quien cambia de carril cede el paso al que circula por el carril al que va. Una flecha de fin de carril o un triángulo blanco pintado en el suelo (ceda el paso) lo recuerdan.

8. Estrechamientos y tramos de gran pendiente

Hay un estrechamiento cuando la vía es tan estrecha que no pueden pasar a la vez dos vehículos en sentidos contrarios. Se resuelve por este orden:

1. Señales. Si hay, mandan.
2. El que entró primero pasa.
3. En caso de duda, pasa el vehículo con mayores dificultades de maniobra.

R-5. Te prohíbe entrar en el paso estrecho mientras no puedas atravesarlo sin obligar a detenerse a los que vienen en sentido contrario: no te detienes siempre, solo si no cabes sin obligarles a frenar. R-6 te da prioridad sobre los del sentido contrario. En un puente o paso estrecho con una señal de prioridad en sentido contrario o de ceda el paso en uno de los extremos, quien llega por ese extremo es quien retrocede. En un puente sin señales no se mira quién entró primero: se aplica directamente la tabla de abajo, por tipo de vehículo.

Figura 4. Sin señales pasa quien entró primero. Si llegan a la vez, pasa el vehículo de maniobra más difícil.

Orden de preferencia cuando uno de los vehículos tiene que dar marcha atrás (art. 62):

Retrocede el de abajo. Si los dos son del mismo tipo (o de un tipo que no está en la lista), pasa el que tendría que dar marcha atrás una distancia mayor; si es igual, el de mayor anchura, longitud o masa máxima autorizada. En una obra con estrechamiento, sin señales y con duda, el turismo pasa después de un autobús o un camión.

Tramos de gran pendiente. Son los de al menos un 7 % de inclinación. En uno estrecho, sin señales, tiene preferencia el vehículo que sube, salvo que pueda llegar antes a un apartadero. En caso de duda sobre la pendiente o la distancia al apartadero se aplica el orden de la tabla.

Obras. Circulas por donde se te indique y sigues las indicaciones del personal. Si llegas a una obra y encuentras a otro vehículo esperando en tu mismo sentido, te colocas detrás de él y no intentas pasar. Los vehículos de servicios de urgencia pueden usar el trozo en reparación si no hay peligro ni daño para la obra.

9. Pasos a nivel y puentes móviles

• Al aproximarte, extremas la prudencia y reduces la velocidad por debajo de la máxima permitida.
• Barrera o semibarrera cerrada o en movimiento (bajando o subiendo), o semáforo que lo impida (rojo o rojo intermitente): no entras. Te detienes en el carril correspondiente, uno detrás de otro, hasta tener paso libre. Si la barrera sube, esperas a que esté del todo levantada y el paso libre.
• Paso sin barreras ni semáforos: antes de entrar te cercioras de que no se acerca ningún tren o tranvía.
• Cruzas sin demora, tras comprobar que no hay riesgo de quedar inmovilizado dentro del paso.
• Prohibido adelantar en un paso a nivel y en sus proximidades, sin excepciones.
• Si te quedas detenido en el paso por avería, fuerza mayor o caída de la carga, lo primero es desalojar rápidamente a los ocupantes y dejar libre el paso. Si no lo logras, avisas de inmediato del peligro con antelación a los trenes y a los conductores que se acercan. Lo mismo vale en un puente móvil.
• Los vehículos que circulan sobre raíles tienen prioridad.

10. Peatones

Como norma general, tienes prioridad sobre peatones y animales en la calzada y en el arcén cuando las trayectorias se cortan. Pero siempre debes tener especial cuidado con los peatones, y en los casos siguientes tienes que dejarlos pasar, deteniéndote si hace falta. Los peatones tienen prioridad:

1. En los pasos para peatones debidamente señalizados, en las aceras y en las demás zonas peatonales.
2. Cuando giras para entrar en otra vía y hay peatones cruzándola, aunque no haya paso para peatones.
3. Cuando cruzas un arcén por el que circulan peatones que no tienen zona peatonal (por ejemplo, para entrar en un garaje).
4. Cuando van a subir o han bajado de un transporte colectivo en una parada señalizada y están entre el vehículo y la zona peatonal o el refugio más próximo.
5. Unidades militares a pie, filas escolares y comitivas organizadas, también si circulan por la calzada.

En una zona peatonal que cruzas por un paso habilitado para vehículos, dejas pasar a los peatones. En una zona con plataforma única de calzada y acera, el peatón tiene prioridad en cualquier punto de la calzada y el límite es de 20 km/h.

En un paso de peatones sin semáforo ni agente:

• Reduces la velocidad y te detienes si hace falta. Te detienes siempre que un peatón esté cruzando o muestre que va a cruzar.
• Unas marcas viales bastan para que el paso esté señalizado: no necesita una señal vertical.
• El peatón tiene preferencia, pero solo debe entrar en la calzada cuando la distancia y la velocidad de los vehículos se lo permitan.
• No adelantas en un paso para peatones ni en sus proximidades. Desde el 1-10-2026 no hay excepciones.
• No te quedas parado sobre el paso: si prevés quedar detenido encima, esperas antes de entrar.
• Con un semáforo en ámbar intermitente, si te detuviste para ceder el paso, reanudas la marcha cuando, extremando la precaución, no pongas en peligro a nadie.

11. Ciclistas y animales

11.1 Ciclistas

Los ciclistas tienen prioridad respecto a otros vehículos:

• Cuando circulan por un carril bici, un paso para ciclistas o un arcén debidamente señalizados. Por eso, si te incorporas a una vía cruzando un carril bici, cedes a los ciclistas que vienen.
• Cuando un vehículo de motor o un ciclomotor gira a la derecha o a la izquierda para entrar en otra vía y hay un ciclista en sus proximidades.
• Cuando circulan en grupo y el primero ya ha iniciado el cruce o ha entrado en una glorieta. Un grupo de ciclistas cuenta como una sola unidad: esperas a que pase el último.

En los demás casos se aplican las normas generales: un ciclista que viene por tu derecha en un cruce sin señalizar tiene preferencia, como cualquier vehículo. En ciudad, los ciclistas pueden rebasar a los vehículos detenidos en un semáforo para colocarse en la zona de espera adelantada. En una calle de un solo carril limitada a 30 km/h donde el ayuntamiento permita a las bicicletas circular en los dos sentidos, os orilláis a la derecha y, si no es posible, tiene prioridad el vehículo que circula en el sentido propio de la calle.

11.2 Animales

Tienes prioridad sobre los animales, salvo en tres casos:

1. En las cañadas debidamente señalizadas: un panel con la inscripción «cañada» bajo la señal de paso de animales domésticos, con limitación de velocidad.
2. Cuando giras para entrar en otra vía y hay animales cruzándola, aunque no haya paso para ellos.
3. Cuando cruzas un arcén por el que circulan animales que no tienen cañada.

12. Vehículos prioritarios

Quiénes son. Los vehículos de policía, extinción de incendios, protección civil y salvamento, y asistencia sanitaria (pública o privada) que circulan en servicio urgente y avisan de su presencia con la señal luminosa (V-1, azul) y las señales acústicas especiales a la vez. Pueden usar solo la luz cuando omitir la sirena no entraña peligro. Una ambulancia sin luces ni sirena es un vehículo más. La luz giratoria amarilla (V-2) indica un vehículo que trabaja en la vía o va a 40 km/h o menos: no da prioridad.

Qué pueden hacer. Circular por encima de los límites de velocidad y no cumplir algunas normas y señales, bajo su responsabilidad y solo si se han asegurado de que no ponen en peligro a nadie. Las órdenes y señales de los agentes las obedecen siempre. En un cruce o con un semáforo en rojo extreman las precauciones hasta cerciorarse de que no hay riesgo de atropello y de que los demás se detienen o facilitan su paso. En autopista o autovía, de forma excepcional, pueden dar media vuelta o marcha atrás, circular en sentido contrario por el arcén o entrar en la mediana.

Qué haces tú. Tan pronto percibes las señales especiales, facilitas el paso apartándote normalmente a la derecha o deteniéndote si hace falta, según las circunstancias. En una retención en autopista o autovía formas el carril de emergencia.

Carril de emergencia. Cuando por una retención los vehículos van a paso de peatón o detenidos, debes orillarte para dejar un hueco libre:

• Con dos carriles por sentido, el hueco queda en el centro, entre los dos.
• Con tres o más, entre el carril de la izquierda y el contiguo. Los del carril de la izquierda se apartan lo más posible a la izquierda; los de los demás carriles, lo más posible a la derecha.

Figura 5. El carril de emergencia se forma antes de que llegue el vehículo prioritario, en el centro con dos carriles y junto al carril izquierdo con tres o más.

Policía detrás de ti con luz roja intermitente hacia delante. Detienes el vehículo con precaución a la derecha, delante del vehículo policial, en un lugar donde no generes más riesgos, te quedas dentro y sigues sus instrucciones por megafonía.

Un vehículo no prioritario en una emergencia grave. Si circunstancias especialmente graves te obligan a hacer un servicio de los reservados a los prioritarios, por ejemplo llevar a un enfermo grave sin otro medio, usas el avisador acústico de forma intermitente y la luz de emergencia, o agitas un pañuelo. Sigues respetando las normas, sobre todo en los cruces. No puedes instalar ni usar sirena ni luz azul.

Novedades de la norma

• Desde el 1-10-2026 (Real Decreto 518/2026):
  • Los ciclistas tienen prioridad en los tres supuestos del apartado 11 respecto a «otros vehículos», no solo a los de motor, y el giro incluye ahora a los ciclomotores.
  • Los peatones tienen prioridad también en las aceras y en las demás zonas peatonales (antes solo en los pasos señalizados), y se define la zona con plataforma única de calzada y acera.
  • Se forma el carril de emergencia (art. 32) y la norma sobre vehículos prioritarios remite a él.
  • Prohibido adelantar en pasos para peatones, intersecciones con vías ciclistas y pasos a nivel sin excepciones. Antes se podía adelantar a vehículos de dos ruedas en un paso a nivel, y a cualquier vehículo en un paso para peatones a velocidad muy reducida.
  • En calles de un carril a 30 km/h con doble sentido ciclista, prioridad del vehículo que va en el sentido propio.
• Desde el 1-7-2025 (Real Decreto 465/2025): el policía que te ordena detenerte desde un vehículo lo hace con luz roja intermitente o destellante hacia delante (antes, amarilla), y cambia el orden de preferencia entre señales.

Cifras que tienes que saber

Resumen

• Mandan por este orden: agentes, señalización circunstancial, semáforos, señales verticales y marcas viales. Entre señales del mismo tipo, la más restrictiva.
• Sin señales, cedes a quien viene por tu derecha, salvo vía pavimentada frente a sin pavimentar, raíles, glorietas y autopistas o autovías.
• Con el verde tienes prioridad, pero no entras si vas a quedar bloqueado en el cruce.
• Un stop obliga a detenerte siempre. Un ceda el paso, solo si hace falta.
• Quien gira a la izquierda cede al que viene de frente, y todo el que gira cede a peatones y ciclistas.
• En una glorieta pasa el que ya está dentro. Para salir, hazlo desde el carril exterior.
• En un estrechamiento pasa el primero que entró y, en la duda, el de maniobra más difícil. En una pendiente de al menos un 7 %, el que sube.
• Con una barrera de paso a nivel cerrada o en movimiento no entras, y no se adelanta nunca.
• Los peatones tienen prioridad en pasos, aceras y zonas peatonales, y al girar. Las filas escolares, siempre.
• El ciclista en carril bici, en paso para ciclistas o en grupo ya entrado en el cruce tiene prioridad.
• Los animales tienen prioridad en una cañada señalizada, cuando giras hacia una vía que están cruzando y cuando cruzas un arcén por el que van sin cañada.
• Ante un vehículo prioritario, facilitas el paso a la derecha o parado, y en una retención formas el carril de emergencia.

Comprueba que lo has entendido

1. Llegas a un cruce sin señales y ves un coche que viene por tu derecha. ¿Quién pasa primero?

Respuesta

Pasa él: en defecto de señal cedes a quien se aproxima por tu derecha, salvo que sea una excepción (vía sin pavimentar, glorieta, autopista o autovía).

2. Tienes el semáforo en verde, pero hay un atasco al otro lado del cruce. ¿Entras?

Respuesta

No. Aunque tengas prioridad, no entras si prevés quedar detenido e impedir la circulación transversal.

3. Vas a girar a la izquierda en un cruce sin señales y viene un coche de frente. ¿Qué haces?

Respuesta

Esperas: tu trayectoria corta la suya, así que le cedes el paso y giras después, dejando el centro del cruce a tu izquierda.

4. Dos coches llegan a la vez a un puente estrecho sin señales: un autobús y un turismo. ¿Quién retrocede?

Respuesta

El turismo. En caso de duda pasa el vehículo con mayores dificultades de maniobra, y el autobús va antes que el turismo.

5. Llegas a un paso a nivel y la barrera empieza a subir. ¿Pasas?

Respuesta

No. Con la barrera en movimiento no entras: esperas, detrás de los demás, hasta que esté del todo levantada y el paso libre.

6. Un ciclista cruza un carril bici por el que tú quieres incorporarte a otra vía. ¿Quién cede?

Respuesta

Tú. Los ciclistas tienen prioridad en un carril bici debidamente señalizado.

¿Ya te lo sabes?

Ya me lo sé